一种自动化点胶烘干设备的工作方法技术

技术编号:27236128 阅读:15 留言:0更新日期:2021-02-04 12:05
本发明专利技术公开了一种自动化点胶烘干设备的工作方法,本发明专利技术属于智能点胶烘干领域。其中一种自动化点胶烘干设备,通过设置在输送装置的侧面和断部分别设定第一震动盘和第二震动盘,震动盘震动将工件送到出料口,解脱了人手安放工件的麻烦,提高了工作效率,同时输送装置采用同步带运输的形式,通过在组合框架上设置输送装置,其侧板的中间设置了防静电传送带,侧板和侧板之间设置了支撑条,传动平稳,无需润滑,无污染,维护方便,噪音小。通过设置在输送装置的侧面设置校正装置,杜绝了工作中由外界震动引起的运行偏差。提高了工件合格率,同时提高了工作效率。同时提高了工作效率。同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化点胶烘干设备的工作方法
[0001]本专利为分案申请,原申请的信息如下,名称:一种自动化点胶烘干设备及其工作方法,申请号:2019102044257,申请日:2019-03-18。


[0002]本专利技术属于智能点胶领域,尤其是一种自动化点胶烘干设备的工作方法。

技术介绍

[0003]随着工业自动化控制和计算机技术发展的突飞猛进,工业自动化已经渗透到各行各业的生产中,点胶工艺在工业生产中越来越多,要求越来越严,传统的点胶是靠人工手工操作的,随着自动化的技术突飞猛进,手工点胶已经远远不够满足工业上的需求,二逐渐被被自动化点胶替代;自动点胶已经广泛应用与工业中,如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、包装盒等。手工点胶操作复杂,速度漫,精度低,容易出差,无法实现自动等缺点。
[0004]市面上大多数的点胶设备需要人工安放其工件,增加了人工劳动力;降低了工作效率。而市面上出现的一些自动化点胶设备,市面上的自动化点胶设备虽然提高了点胶的速度,但是其传动的机构大都采用滚动丝杆传动和齿轮齿条传送,传动方式对运动控制有较大影响,丝杆螺母传动其长距离滚珠丝杠受自身重力作用及旋转时产生的惯性作用造成的丝杠变形负载不能太大,寿命低,成本高,对污染较为敏感。
[0005]齿轮齿条传动,耗能小,可靠,噪音低,效率高,但容易发生齿面磨损,并且要求润滑条件较好。由于齿间间隙,会出现一段空行程。影响其点胶的精度。
[0006]传统的自动化点胶设备在工作中,由于传动方式的原因,其点胶精度有局限型,同时点胶完毕后工件需要专业用的烘干设备对其点胶的工件进行烘干。增加企业的设备成本同时需要聘用工人操作其烘干设备。

技术实现思路

[0007]专利技术目的:本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题,提供一种自动化点胶烘干设备的工作方法。
[0008]技术方案:一种自动化点胶烘干设备,包括;组合框架,包括设置在所述组合框架上面的输送装置、分别设置在所述输送装置两侧的操作平台和第一震动盘,设置在所述输送装置端部的第二震动盘;压料装置,包括设置在前述操作平台上的第一凸型块,设置在所述第一凸型块侧面的第一推力气缸,设置在所述操作平台上面的支撑座及设置在所述支撑座上面的扣压组件;校正装置,包括设置在所输送装置中间的龙门架和设置前述压料装置下面的定位装置;所述定位装置,包括第二凸型块、设置在所述第二凸型块上面的侧定位气缸,安装固定在所述第二凸型块两侧旋转气缸,安装固定在所述侧定位气缸端部的固定板以及分别设置在所述旋转气缸上面的夹板;
点胶装置,设置在所述组合框架上面;烘干机构,设置前述输送装置的端部。
[0009]在进一步实例中,所述组合框架为中空结构,且所述组合框架的操作面分别设置了烘干组合按钮和定位组合按钮;所述组合框架的底部设置有成品箱。
[0010]在进一步实例中,所述操作平台包括操作平台本体、连接固定在所述操作平台本体下面的底部支座及设置在所述操作平台操作面的控制箱;镶嵌在所述控制箱上面的触摸屏和启动按钮。
[0011]在进一步实例中,所述输送装置包括防静电传送带、设置在所述防静电传送带两侧的侧板,设置在所述侧板中间的辊轮、两端分别连接固定所述侧板的支撑条及设置在所述侧板一端的调速电机。
[0012]在进一步实例中,所述扣压组件包括第二推力气缸、设置在所述第二推力气缸一端的滑动件、设置在所述滑动件上面的升降式压头、连接固定在所述滑动件一端的探测头、连接固定在所述升降式压头侧面的缓冲器及设置在所述支撑座上面的保护链;所述第一凸型块上面设置有第一凹槽和第二凹槽。
[0013]在进一步实例中, 所述点胶装置包括基座,设置在所述基座上面第一导轨组件,安装在所述第一导轨组件上端的第二导轨组件,安装固定在所述第二导轨组件一端的第三导轨组件,安装固定所述第三导轨组件两端的点胶连接板和点胶头。
[0014]在进一步实例中,所述输送装置的上面不等分设置了三个龙门架;所述龙门架包括L支座、安装固定在所述L支座上面的阻拦气缸,螺纹连接在所述阻拦气缸端部的阻拦头。
[0015]在进一步实例中,所述烘干机构包括外壳,设置在所述外壳内部的电加热管,与电加热管电连接的温控组件。
[0016]在进一步实例中。一种自动化点胶烘干设备的工作方法,包括如下步骤;S1、操作员第一物件和第二物件分别倒入第一震动盘和第二震动盘中,操作员启动设备,设置相关参数;S2、第一震动盘工作,带动其第一物件沿着螺旋轨迹上升,直至送到至凸型块的第一凹槽的顶端,同时第二震动盘带动其第二物件送至输送装置中;S3、当输送装置带动其第二物件运动定位装置处时,旋转气缸启动并夹紧定位第二物件;S4、同时第一推力气缸开启将第一凹槽顶端的第一物件推至第二凹糟中,第二推力气缸带动其升降式压头运动至第一物件上方,升降式压头下降并夹取第一物件;S5、升降式压头夹取到第一取件,运动至第二物件的上方,同时升降式压头下降,将第一物件安装在第二物件中,然后升降式压头上升;S6、同时定位装置关闭,松开第二物件,输送装置带动其物件至校正装置处;S7、校正装置启动,修正运动中的变形和偏差直至修正完毕;S8、然后运动至点胶工位处,点胶装置启动,同时点胶头下降至物件处,点胶开始至点胶完毕;S9、点胶完毕后,点胶头上升,输送装置带动取件运动至烘干机构中;S10、烘干机构启动,直至到设置的温度和时间,烘干完毕输送装置带动其物件至成品
箱中,装件点胶烘干完毕。
[0017]在进一步实例中,所述S7进一步为,旋转气缸旋转带动其固定板旋转90
°
左右两侧同时夹紧零件,同时侧定位气缸启动,带动夹板向水平方向动作,从侧面水平方向固定零件。
[0018]当左右方向角度不一致时,如左边角度大于预定值时,旋转气缸带动其固定夹板件逆时针旋转,将零件调整至正确位置,固定板左右两侧同时夹紧零件,同时侧定位气缸启动,带动夹板向水平方向动作,从侧面水平方向固定零件。
[0019]当左右方向角度不一致时,如右边角度大于预定值时,旋转气缸带动其固定夹板件顺时针旋转,将零件调整至正确位置,固定板左右两侧同时夹紧零件,同时侧定位气缸启动,带动夹板向水平方向动作,从侧面水平方向固定零件。
[0020]有益效果;通过设置在输送装置的侧面和断部分别设定第一震动盘和第二震动盘,震动盘震动将工件送到出料口,解脱了人手安放工件的麻烦,提高了工作效率,同时输送装置采用同步带运输的形式,通过在组合框架上设置输送装置,其侧板的中间设置了防静电传送带,侧板和侧板之间设置了支撑条,侧面的端部设置了调速电机,且防静电传送带工作面呈齿形,与带轮齿槽做啮合运动,由于带的抗拉层承载荷,以保持带的接线长度不边,固带与带之间没有相对滑动,能够提供高精度的定位运动,精密输送的优点,传动的效率高,冲击小,传动平稳,无需润滑,无污染,维护方便,噪音小。同时在输送装置另一端部设置了烘干机构,将点胶与烘干集于一体,更智能,节省了时间提高了工作效率。同时点胶装置设置多个点胶头,可本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化点胶烘干设备的工作方法,其特征在于,基于如下烘干设备,包括;组合框架,包括设置在所述组合框架上面的输送装置,分别设置在所述输送装置两侧的操作平台和第一震动盘,设置在所述输送装置端部的第二震动盘;压料装置,包括设置在前述操作平台上的第一凸型块,设置在所述第一凸型块侧面的第一推力气缸,设置在所述操作平台上面的支撑座及设置在所述支撑座上面的扣压组件;所述扣压组件包括第二推力气缸,设置在所述第二推力气缸一端的滑动件,设置在所述滑动件上面的升降式压头,连接固定在所述滑动件一端的探测头,及设置在所述支撑座上面的保护链;所述第一凸型块的上面设置有第一凹槽和第二凹槽;第二凹槽和第一凹槽呈垂直装置,且第一凹槽和第二凹槽相通,为了实现第一凹槽和第二凹槽通断,在所述第二凹槽的端部设置了第一推力气缸;当所述第一推力气缸推出时,可隔断第一凹槽和第二凹槽之间的通断关系;所述升降式压头的侧面安装有缓冲器;所述压料装置的第二推力气缸和升降式压头由气缸实现水平和上下方向运动;升降式压头采用真空吸取,利用负压原理吸附工件,并通过探测头检测是否抓取工件;校正装置,包括设置在所输送装置中间的龙门架和设置在前述压料装置下面的定位装置;所述定位装置,包括第二凸型块,设置在所述第二凸型块上面的侧定位气缸,固定安装在所述第二凸型块两侧的旋转气缸,固定安装在在所述侧定位气缸端部的固定板,以及分别设置在所述旋转气缸上面的夹板;点胶装置,设置在所述组合框架上面;烘干机构,设置在前述输送装置的端部并且位于所述第二震动盘的出料端;工作方法包括如下步骤:S1、操作员将第一物件和第二物件分别倒入第一震动盘和第二震动盘中,操作员启动设备,设置相关参数;S2、第一震动盘工作,带动其第一物件沿着螺旋轨迹上升,直至送到至第一凸型块中的第一凹槽的顶端,同时第二震动盘带动其第二物件送至输送装置中;S3、当输送装置带动其第二物件运动到旋转定位装置处时,定位装置启动并夹紧定位第二物件;S4、同时第一推力气缸开启将第一凹槽顶端的第一物件推至第二凹槽中,第二推力气缸带动其升降式压...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔亚丽
申请(专利权)人:南京灵雀智能制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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