一种RV减速器的试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于减速器测试技术领域，具体涉及一种RV减速器的试验装置。本发明专利技术中的RV减速器的试验装置包括基座，基座上设有依次与基座固定连接的伺服电机、输入信号检测组件、RV减速器、输出信号检测组件和磁粉制动器，伺服电机、输入信号检测组件、RV减速器、输出信号检测组件和磁粉制动器同轴设置，还包括故障诊断组件，故障诊断组件设于RV减速器上。通过使用本技术方案中的RV减速器的试验装置，能够对RV减速器进行性能检测和故障诊断，提高了效率，同时试验装置同轴设置提高了准确性，采用输入和输出信号检测组件，能够多个性能参数进行检测，进行对性能指标的全面检测，还采用故障诊断组件，能够检测出RV减速器的故障与否，提升了工作可靠性。了工作可靠性。了工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器的试验装置


[0001]本专利技术属于减速器测试
，具体涉及一种RV减速器的试验装置。

技术介绍

[0002]工业机器人作为实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段，在汽车、航空航天、电子、食品、新能源等领域有着广泛应用。作为工业机器人的重要部件，旋转矢量(Rotation Vector，RV)减速器以其体积小，传动比范围大，寿命长，传动平稳，精度保持度高等一些列优点，逐渐取代摆线针轮减速器和谐波减速器，成为工业机器人的主要传动部件。
[0003]为保证RV减速器的质量，研发过程中需要对传动效率、传动误差、空程回差、温升以及噪声等多项性能指标进行大量试验分析，对RV减速器进行故障诊断与检测也是一项重要工作。但是现有技术中，缺乏既能实现RV减速器多种性能指标的检测，又能实现故障诊断的功率开放式试验装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是至少解决现有技术不能实现同时检测RV减速器性能和故障的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术的第一方面提出了一种RV减速器的试验装置，包括：
[0006]包括基座，所述基座上设有依次固定连接的伺服电机、输入信号检测组件、RV减速器、输出信号检测组件和磁粉制动器，所述伺服电机、所述输入信号检测组件、所述RV减速器、所述输出信号检测组件和所述磁粉制动器同轴设置，其中，所述RV减速器的试验装置还包括故障诊断组件，所述故障诊断组件设于所述RV减速器上。
[0007]通过使用本技术方案中的RV减速器的试验装置，能够同时对RV减速器进行性能检测和故障诊断，提高了试验效率，同时试验装置各部件之间同轴设置，提高了准确性，其中，采用输入信号检测组件和输出信号检测组件，能够对RV减速器的多个性能参数进行检测，从而有利于全面的检测性能指标，同时还采用故障诊断组件，通过分析诊断参数能够检测出RV减速器的故障与否，提升了RV减速器的工作可靠性。
[0008]另外，根据本专利技术的RV减速器的试验装置，还可具有如下附加的技术特征：
[0009]在本专利技术的一些实施方式中，所述输入信号检测组件的输出端和所述RV减速器的输入轴相连接，所述伺服电机和所述输入信号检测组件之间、所述RV减速器和所述输出信号检测组件之间、所述输出信号检测组件和磁粉制动器之间均通过第一联轴器相连接。
[0010]在本专利技术的一些实施方式中，所述故障诊断组件包括第一振动传感器，所述第一振动传感器的检测方向与所述RV减速器的输入轴的方向相平行。
[0011]在本专利技术的一些实施方式中，所述故障诊断组件还包括第二振动传感器和第三振动传感器，所述第二振动传感器位于垂直于所述输入轴的水平方向且所述第二振动传感器的检测方向与所述水平方向相平行，所述第三振动传感器位于垂直于所述输入轴的竖直方
向且所述第三振动传感器的检测方向与所述垂直方向相平行。
[0012]在本专利技术的一些实施方式中，所述输入信号检测组件沿驱动力传输的方向包括输入扭矩传感器和输入角度传感器，所述输入扭矩传感器和所述输入角度传感器通过第二联轴器相连接。
[0013]在本专利技术的一些实施方式中，所述输出信号检测组件沿驱动力传输的方向包括输出角度传感器和输出扭矩传感器，所述输出扭矩传感器和所述输出角度传感器通过第三联轴器相连接。
[0014]在本专利技术的一些实施方式中，所述RV减速器的试验装置还包括温度传感器，所述温度传感器位于所述RV减速器的外表面设置。
[0015]在本专利技术的一些实施方式中，所述RV减速器的试验装置还包括噪声传感器，所述噪声传感器位于所述RV减速器的外表面设置。
[0016]在本专利技术的一些实施方式中，所述RV减速器的试验装置还包括控制组件，所述控制组件包括工控机、伺服驱动器和程控器，所述工控机用于控制所述程控器和所述伺服驱动器，所述伺服驱动器用于控制所述伺服电机，所述程控器用于控制所述磁粉制动器。
[0017]在本专利技术的一些实施方式中，所述RV减速器的试验装置还包括采集组件，所述采集组件包括采集卡和编码器计数卡，所述采集卡和所述编码器计数卡用于采集所述输入信号检测组件和所述输出信号检测组件的检测信号，所述采集卡和所述编码器计数卡分别与所述工控机相连接。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1示意性地示出了根据本专利技术实施方式的RV减速器的试验装置的整体结构示意图；
[0020]图2示意性地示出了根据本专利技术实施方式的RV减速器的试验装置的模块结构示意图；
[0021]图3示意性地示出了根据本专利技术实施方式的RV减速器的试验装置的性能测试和故障诊断的分析方法示意图。
[0022]11：基座、12：伺服电机、13：输入信号检测组件、131：输入扭矩传感器、132：输入角度传感器、14：RV减速器、15：输出信号检测组件、151：输出角度传感器、152：输出扭矩传感器、16：磁粉制动器、17：第一联轴器、18：第二联轴器、19：第三联轴器。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0024]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进
行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0025]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
[0026]为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器的试验装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设有依次与所述基座固定连接的伺服电机、输入信号检测组件、RV减速器、输出信号检测组件和磁粉制动器，所述伺服电机、所述输入信号检测组件、所述RV减速器、所述输出信号检测组件和所述磁粉制动器同轴设置，其中，所述RV减速器的试验装置还包括故障诊断组件，所述故障诊断组件设于所述RV减速器上。2.根据权利要求1所述的RV减速器的试验装置，其特征在于，所述输入信号检测组件的输出端和所述RV减速器的输入轴相连接，所述伺服电机和所述输入信号检测组件之间、所述RV减速器和所述输出信号检测组件之间、所述输出信号检测组件和磁粉制动器之间均通过第一联轴器相连接。3.根据权利要求1所述的RV减速器的试验装置，其特征在于，所述故障诊断组件包括第一振动传感器，所述第一振动传感器的检测方向与所述RV减速器的输入轴的方向相平行。4.根据权利要求3所述的RV减速器的试验装置，其特征在于，所述故障诊断组件还包括第二振动传感器和第三振动传感器，所述第二振动传感器位于垂直于所述输入轴的水平方向且所述第二振动传感器的检测方向与所述水平方向相平行，所述第三振动传感器位于垂直于所述输入轴的竖直方向且所述第三振动传感器的检测方向与所述垂直方向相平行。5.根据权利要求1所述的RV减速器的试验装置，其特征在于，所述输入信号检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭翀，王贺东，朱孔锋，左文光，陈苗，蔡昱珍，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：