一种自行洗车机控制系统技术方案

本发明专利技术涉及自行洗车机技术领域，具体涉及一种自行洗车机控制系统，包括车身检测单元、行走驱动单元、清洗液供应单元、洗车单元，车身检测单元包括若干工业相机、距离传感器，行走驱动单元包括PLC控制器、移动机构，清洗液供应单元包括水泵、喷头，洗车单元包括刷辊及驱动刷辊转动的伺服电机。本发明专利技术的有益效果：通过车身检测单元对车身的空间位置进行检测，使得行走驱动单元能够通过空间位置的信息来规划出洗车机的移动路径，这样就可在一定程度上降低对车身停靠位置精度的要求，使得自行式洗车机的使用能够得到普及。机的使用能够得到普及。机的使用能够得到普及。

【技术实现步骤摘要】
一种自行洗车机控制系统


[0001]本专利技术涉及自行洗车机
，具体涉及一种自行洗车机控制系统。

技术介绍

[0002]现有的自行式洗车机一般由减速电机驱动其水平移动，使其上的刷辊对车身进行清洗，这种控制方式比较单一，需要汽车停靠位置在预定位置内，才能保证刷辊对车身进行清洗，显然这种方式无法使自行式洗车机得到普及使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种自行洗车机控制系统，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自行洗车机控制系统，包括车身检测单元、行走驱动单元、清洗液供应单元、洗车单元，其中，
[0006]所述车身检测单元包括若干工业相机、距离传感器，所述工业相机用于对车身进行视觉检测，估算出车身的三维尺寸，并将三维尺寸信息反馈至单片机中，所述距离传感器设有多个，分别对车身的前后侧、左右侧、顶部与洗车单元的距离进行检测，并将检测到的距离信号反馈至单片机中，由单片机根据三维尺寸信息及距离信号综合出当前车身的空间位置；
[0007]所述行走驱动单元包括PLC控制器、移动机构，所述PLC控制器用于接收车身检测单元所反馈的车身空间位置信息，并将车身空间位置信息进行分析模拟，进而对移动机构所需要移动的位置进行计算，所述移动机构用于驱动洗车机进行移动；
[0008]所述清洗液供应单元包括水泵、喷头，所述水泵将清洗水及洗涤剂输送至喷头，并由喷头喷洒至车身上；
[0009]所述洗车单元包括刷辊及驱动刷辊转动的伺服电机，所述伺服电机接收单片机的控制信号，进而控制刷辊转动。
[0010]优选地，所述单片机型号为ATMEGA8。
[0011]优选地，还包括反馈单元，所述反馈单元包括安装在刷辊上的多个压力传感器，所述压力传感器用于检测车身对刷辊的反作用力，当反作用力大于预设值时，单片机控制行走驱动单元中的移动机构进行移动，移动方向为朝反作用力较大的一侧，这样降低刷辊对车身的作用力。
[0012]优选地，所述清洗液供应单元中还包括电磁阀，所述电磁阀用于控制水泵与喷头的通断。
[0013]优选地，还包括移动偏离纠错单元，所述移动偏离纠错单元包括安装在行走驱动单元上的多个测距传感器，所述测距传感器用于采集洗车机的机架与道路标识线的距离，当机架偏离道路标识线时，所述移动偏离纠错单元发出报警信号，并由PLC控制器重新规划
移动机构的移动路径，以防止洗车机的机架与车身产生碰擦。
[0014]本专利技术的有益效果：通过车身检测单元对车身的空间位置进行检测，使得行走驱动单元能够通过空间位置的信息来规划出洗车机的移动路径，这样就可在一定程度上降低对车身停靠位置精度的要求，使得自行式洗车机的使用能够得到普及，通过反馈单元，反馈单元中的压力传感器可对车身受到的刷辊作用力进行监测，当作用力大于车身漆层的强度时，反馈单元将发送信号给行走驱动单元，由行走驱动单元控制洗车机进行移动，且移动方向可降低刷辊对车身漆层的作用力，移动偏离纠错单元中的测距传感器可实时监测洗车机机架与车身的距离，当距离较近时，可控制洗车机进行移动，并远离车身，防止碰擦车身。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的框架结构示意图；
[0017]图2为本专利技术中车身检测单元的框架结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中行走驱动单元的框架结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中清洗液供应单元的框架结构示意图；
[0020]图5为本专利技术中洗车单元的框架结构示意图；
[0021]图6为本专利技术中反馈单元的框架结构示意图；
[0022]图7为本专利技术中移动偏离纠错单元的框架结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1-5，图1-5示出了一种自行洗车机控制系统，包括车身检测单元1、行走驱动单元2、清洗液供应单元3、洗车单元4、反馈单元5、移动偏离纠错单元6，其中，
[0025]所述车身检测单元1包括若干工业相机11、距离传感器12，所述工业相机11用于对车身进行视觉检测，估算出车身的三维尺寸，并将三维尺寸信息反馈至单片机中，所述距离传感器12设有多个，分别对车身的前后侧、左右侧、顶部与洗车单元的距离进行检测，并将检测到的距离信号反馈至单片机中，由单片机根据三维尺寸信息及距离信号综合出当前车身的空间位置；
[0026]所述行走驱动单元2包括PLC控制器21、移动机构22，所述PLC控制器21用于接收车身检测单元所反馈的车身空间位置信息，并将车身空间位置信息进行分析模拟，进而对移动机构22所需要移动的位置进行计算，所述移动机构22用于驱动洗车机进行移动；
[0027]所述清洗液供应单元3包括水泵31、喷头32，所述水泵31将清洗水及洗涤剂输送至
喷头32，并由喷头32喷洒至车身上；
[0028]所述洗车单元4包括刷辊41及驱动刷辊41转动的伺服电机42，所述伺服电机42接收单片机的控制信号，进而控制刷辊41转动。
[0029]所述单片机型号为ATMEGA8。
[0030]所述反馈单元5包括安装在刷辊41上的多个压力传感器51，所述压力传感器51用于检测车身对刷辊的反作用力，当反作用力大于预设值时，单片机控制行走驱动单元2中的移动机构22进行移动，移动方向为朝反作用力较大的一侧，这样降低刷辊41对车身的作用力。
[0031]所述清洗液供应单元中还包括电磁阀33，所述电磁阀33用于控制水泵与喷头的通断。
[0032]所述移动偏离纠错单元6包括安装在行走驱动单元上的多个测距传感器61，所述测距传感器用于采集洗车机的机架与道路标识线的距离，当机架偏离道路标识线时，所述移动偏离纠错单元发出报警信号，并由PLC控制器重新规划移动机构的移动路径，以防止洗车机的机架与车身产生碰擦。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行洗车机控制系统，其特征在于，包括车身检测单元、行走驱动单元、清洗液供应单元、洗车单元，其中，所述车身检测单元包括若干工业相机、距离传感器，所述工业相机用于对车身进行视觉检测，估算出车身的三维尺寸，并将三维尺寸信息反馈至单片机中，所述距离传感器设有多个，分别对车身的前后侧、左右侧、顶部与洗车单元的距离进行检测，并将检测到的距离信号反馈至单片机中，由单片机根据三维尺寸信息及距离信号综合出当前车身的空间位置；所述行走驱动单元包括PLC控制器、移动机构，所述PLC控制器用于接收车身检测单元所反馈的车身空间位置信息，并将车身空间位置信息进行分析模拟，进而对移动机构所需要移动的位置进行计算，所述移动机构用于驱动洗车机进行移动；所述清洗液供应单元包括水泵、喷头，所述水泵将清洗水及洗涤剂输送至喷头，并由喷头喷洒至车身上；所述洗车单元包括刷辊及驱动刷辊转动的伺服电机，所述伺服电机接收单片机的控制信号，进而控制刷辊转动。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毛毛，吕进龙，陈宇琪，张国庆，
申请(专利权)人：阜阳师范大学，
类型：发明
国别省市：