自行式药剂撒播机制造技术

本发明专利技术提供提高撒播喷杆的减振机构的便利性、安全性的自行式药剂撒播机。该自行式药剂撒播机的特征在于，具备：行驶车体(A)；操作部(a6)；药剂撒播部(b1)，其构成为能够通过升降缸(b21)的伸长或缩短而升降；蓄能器(U)，其与升降缸(b21)连接；开闭阀(u1)，其开闭连通两者的通路；以及控制部(C)，其构成为能够取得操作部(a6)的操作信息，控制升降缸(b21)的伸长或缩短以及开闭阀(u1)的开闭，操作部(a6)具备接通自行式药剂撒播机的电源的按键开关，控制部(C)以按键开关接通为条件对开闭阀(u1)进行打开控制，而且，以按键开关断开为条件对开闭阀(u1)进行关闭控制。阀(u1)进行关闭控制。阀(u1)进行关闭控制。

【技术实现步骤摘要】
自行式药剂撒播机


[0001]本专利技术涉及进行药剂的撒播的自行式药剂撒播机。

技术介绍

[0002]目前，已知将具备对植保液等药剂进行喷雾撒播的撒播喷杆的药剂撒播装置搭载于行驶车体的前部的自行式药剂撒播机。
[0003]例如，专利文献1公开了以下的自行式药剂撒播机：在通过升降缸的伸长或缩短上下运动的升降连杆设有升降机架，在该升降机架装配有撒播喷杆。
[0004]在此，撒播喷杆相对于行驶车体以一端被支撑、另一端为自由端的方式被悬臂支撑，因此，当作业时由于农场的凹凸而行驶车体振动时，该振动会传递至撒播喷杆而导致剧烈振动。其结果，药剂的撒播产生不均，导致作业效率及药剂撒播效率的降低，因此抑制撒播喷杆的振动是一直以来的课题。
[0005]因此，在专利文献2中公开了以下技术：在升降缸连结吸收升降缸内的压力变动的蓄能器，从而通过蓄能器对升降缸发挥弹簧作用，由此降低升降机架的振动，从而抑制作业时的撒播喷杆的振动。而且，在专利文献3中公开了以下的技术：在升降缸和蓄能器的工作油的给排通路设置开闭阀，在升降机架上下运动时，关闭开闭阀，临时切断升降缸和蓄能器的工作油的给排，由此提高撒播喷杆的对升降操作的响应性。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2019－17310号公报
[0009]专利文献2：日本特开2013－102号公报
[0010]专利文献3：日本特开2017－23041号公报

技术实现思路

[0011]专利技术所要解决的课题
[0012]在此，根据应用了专利文献2及专利文献3公开的现有技术的自行式药剂撒播机，在蓄能器吸收升降缸内的压力变动发挥弹簧作用时，相对于自行式药剂撒播机的行驶车体，撒播喷杆可上下摆动而非固定。
[0013]但是，也有时在非作业时，希望使蓄能器的弹簧作用关闭，将撒播喷杆相对于行驶车体固定。例如，在输送自行式药剂撒播机时等，若撒播悬可上下摆动，则存在因摆动而接触外部的障碍物的问题。因此，在这样的情况下，以往，需要作业者手动地对设于升降缸与蓄能器的工作油的给排通路的开闭阀进行关闭操作，很不方便。而且，存在以下问题：在对开闭阀进行关闭操作后，作业者忘记在作业时再次进行打开操作。
[0014]另外，构成为，在撒播喷杆的升降动作中，关闭设于升降缸和蓄能器的工作油的给排通路的开闭阀，在撒播喷杆的升降动作完成而停止后，打开开闭阀，根据该结构，在打开开闭阀时，由于升降缸与蓄能器的工作油的压力差，工作油从升降缸急速向蓄能器侧流入，
其结果，存在以下问题：升降缸急速缩短，撒播喷杆从停止位置下降，动作变得不稳定。
[0015]因此，现有的自行式药剂撒播机在利用了蓄能器的撒播喷杆的减振功能中，在便利性、稳定性方面存在改良的余地。因此，本专利技术的目的在于，提供使利用了蓄能器的撒播喷杆的减振功能的便利性、安全性提高了的自行式药剂撒播机，从而消除这样的现有的问题点。
[0016]用于解决课题的方案
[0017]为了实现上述的目的，方案1的专利技术为自行式药剂撒播机，其具备：行驶车体A，其使机体行驶；操作部a6，其接受作业者的操作；药剂撒播部b1，其构成为能够通过升降缸b21的伸长或缩短而升降；蓄能器U，其与升降缸b21连接，且贮存进行了加压的工作流体；开闭阀u1，其开闭连通升降缸b21和蓄能器U的通路；以及控制部C，其构成为能够取得操作部a6的操作信息，且构成为能够控制升降缸b21的伸长或缩短以及开闭阀u1的开闭，上述自行式药剂撒播机的特征在于，操作部a6具备接通自行式药剂撒播机的电源的按键开关，就控制部C而言，以按键开关被操作而自行式药剂撒播机的电源接通为条件，对开闭阀u1进行打开控制，而且，以按键开关被操作而自行式药剂撒播机的电源切断为条件，对开闭阀u1进行关闭控制。
[0018]方案2根据方案1所述的自行式药剂撒播机，其特征在于，控制部C构成为，当在操作部a6进行将升降缸b21伸长或缩短的操作时，在预定的设定时间t的期间对开闭阀u1进行关闭控制后，进行打开控制。
[0019]方案3根据方案2所述的自行式药剂撒播机，其特征在于，设定时间t在0.5秒至1秒的范围内。
[0020]方案4根据方案2所述的自行式药剂撒播机，其特征在于，能够通过操作部a6的操作来调节设定时间t。
[0021]根据方案1的专利技术，控制部以按键开关被操作而自行式药剂撒播机的电源接通为条件对开闭阀进行打开控制，而且以按键开关被操作而自行式药剂撒播机的电源断开为条件对开闭阀机型关闭控制。这样，根据与作业者对按键开关的接通或断开操作联动地对开闭阀进行开闭的结构，仅通过电源接通便在发动机停止中或发动机工作中、作业时使开闭阀成为打开状态，因此，省略了如以往那样地作业者通过手动操作打开开闭阀的工序，因此便利性提高。而且，在非作业时，与按键开关断开联动地自动关闭蓄能器的减振功能，从而，例如，能够防止在输送自行式药剂撒播机时等非作业时，撒播喷杆上下摆动与外部的障碍物接触的问题，安全性向上。
[0022]根据方案2及方案3记载的专利技术，在方案1记载的专利技术的效果的基础上，在撒播喷杆的升降操作时确保良好的响应性，并且即使在升降开始后的撒播喷杆的升降动作中，也能够良好地发挥蓄能器的减振功能，使撒播喷杆顺滑地升降，撒播喷杆的动作稳定。
[0023]根据方案4记载的专利技术，在权利要求2记载的专利技术的效果的基础上，能够对应针对撒播喷杆的重量、作业者的响应性的细致的需求。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的优选的实施方式的自行式药剂撒播机的立体图。
[0025]图2是图1的自行式药剂撒播机的左侧视图。
[0026]图3是图1的自行式药剂撒播机的俯视图。
[0027]图4是图1的自行式药剂撒播机的主视图。
[0028]图5是表示图1的自行式药剂撒播机的液压回路的一部分的回路图。
[0029]图6是图1的自行式药剂撒播机的正面主要部分放大图。
[0030]图7是表示图5的控制器的控制的步骤的流程图。
[0031]图8是表示图7的撒播喷杆升降处理的基于控制器的顺序的流程图。
[0032]图9是表示图5的蓄能器的工作的时间图。
[0033]图10是本专利技术的另一实施方式的自行式药剂撒播机的主视图。
[0034]图11是表示图10的自行式药剂撒播机的液压回路的一部分的回路图。
[0035]图中：
[0036]A—行驶车体，a1—主架，a2—驾驶座席，a3—方向盘，a4—前轮，a5—后轮，a6—操作盘，a7—发动机罩，B—药剂撒播装置，bn—喷嘴，b1—撒播喷杆，b2—支架装置，b20—升降连杆，b21—升降缸，b22—安装架，b23—升降机架，b24—开闭缸，b2—单动式辊用缸，K—驾驶室，k1—驾驶室框架，k2—驾驶室顶棚，k3L、k3R—开闭门，T—工作油箱，U—蓄能器，U2—辊用蓄能器，P1—第一泵，P2—第二泵，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行式药剂撒播机，其具备：行驶车体(A)，其使机体行驶；操作部(a6)，其接受作业者的操作；药剂撒播部(b1)，其构成为能够通过升降缸(b21)的伸长或缩短而升降；蓄能器(U)，其与升降缸(b21)连接，且贮存进行了加压的工作流体；开闭阀(u1)，其开闭连通升降缸(b21)和蓄能器(U)的通路；以及控制部(C)，其构成为能够取得操作部(a6)的操作信息，且构成为能够控制升降缸(b21)的伸长或缩短以及开闭阀(u1)的开闭，上述自行式药剂撒播机的特征在于，操作部(a6)具备接通自行式药剂撒播机的电源的按键开关，就控制部(C)而言，以按键开关被操作而自行式...

【专利技术属性】
技术研发人员：长尾康史，长谷喜八郎，上岛德弘，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：