用于最大化作业车辆的生产率的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于最大化作业车辆的生产率的系统。该系统包括第一传感器系统，该第一传感器系统生成指示布置在作业车辆前方的物料的高度的第一信号输出。第二传感器系统生成指示联接到作业车辆的物料运输铲的位置和高度的第二信号输出。致动器系统被配置为调节物料运输铲的位置和高度。电子数据处理器通信地联接到第一传感器系统、第二传感器系统和致动器系统中的每一个。电子数据处理器基于第一信号输出和第二信号输出确定物料输送速率，并且生成由致动器系统接收的命令信号，以动态地调节与物料运输铲相关联的多个运行参数以最大化物料输送速率。最大化物料输送速率。最大化物料输送速率。

【技术实现步骤摘要】
用于最大化作业车辆的生产率的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及2018年8月8日提交的名称为“SYSTEM AND METHOD OF SOIL MANAGEMENT FOR AN IMPLEMENT(用于机具的土壤管理系统和方法)”的美国申请No.16/058055和2018年7月9日提交的名称为“WORK MACHINE GRADING CONTROL SYSTEM(作业机械整平控制系统)”的美国申请No.16/029,845，在此通过引用将这两个申请的全部内容并入本文。


[0003]本公开总体上涉及一种用于提高作业车辆生产率的系统，并且更具体地，涉及一种用于基于物料输送速率实时地最大化作业车辆的生产率的系统和方法。

技术介绍

[0004]作业车辆(诸如机动平地机)可以用于在建设和维护中在各种角度、倾斜度和海拔下将地形整平为平坦地面。例如在铺路时，可以使用机动平地机准备路基以创建宽阔的平坦地面来支撑沥青层。机动平地机可以包括两个轴或更多个轴，其中发动机和驾驶室布置在位于车辆后端处的轴的上方，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于最大化作业车辆的生产率的系统，所述系统包括：第一传感器系统，其中所述第一传感器系统被配置为生成第一信号输出，所述第一信号输出指示布置在所述作业车辆前方的物料相对于所述作业车辆上的参考点的高度；第二传感器系统，其中所述第二传感器系统被配置为生成第二信号输出，所述第二信号输出指示联接到所述作业车辆的至少一个物料运输铲的铲位置和铲高度；致动器系统，所述致动器系统联接到所述作业车辆和所述至少一个物料运输铲，其中，所述致动器系统被配置为调节所述至少一个物料运输铲的铲位置和铲高度；以及电子数据处理器，所述电子数据处理器通信地联接到所述第一传感器系统、所述第二传感器系统和所述致动器系统中的每一个，其中所述电子数据处理器被配置为基于所述第一信号输出和所述第二信号输出确定所述物料的物料输送速率，并且其中，所述电子数据处理器被配置为向所述致动器系统提供命令信号，以在预定阈值范围内动态地调节与所述物料运输铲相关联的多个运行参数，从而最大化物料输送速率输出。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述物料输送速率包括每单位时间在限定的距离上在所述作业车辆的前方被移动的物料的体积。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述铲位置包括所述物料运输铲的侧移位置。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个运行参数包括以下中的一个或多个：铲位置、铲深度、铲间距、铲侧移量、圆周角度、铰接角度、齿轮位置、发动机转速、车辆速度、动力传动系统配置(例如，4WD或6WD)、圆周侧移量、车轮倾斜度、或其组合。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器系统包括以下中的一个或多个：2D照相机、3D照相机、立体照相机、激光扫描装置、超声传感器、光检测和测距(LIDAR)扫描仪、雷达装置或其组合。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二传感器系统包括多个位置传感器，所述多个位置传感器布置在所述物料运输铲上或布置在所述物料运输铲附近。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子数据处理器还被配置为确定扭矩输出和速度输出以计算所述作业车辆的功率参数和车辆速度，并且其中，所述物料输送速率至少部分地基于所述功率参数和所述车辆速度来确定。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子数据处理器还被配置为通过在所述预定阈值范围内调节所述运行参数以不超过所述作业车辆的最大铲拉力值或牵引极限来最大化所述物料输送速率。9.根据权利要求1所述的系统，还包括监测传感器，所述监测传感器布置在所述物料运输铲上或布置在所述物料运输铲附近，其中，所述监测传感器被配置为生成输出信号，所述输出信号指示布置在所述物料运输铲的表面上的物料的量。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述监测传感器通信地联接到所述电子数据处理器，并且其中，所述电子数据处理器还被配置为基于布置在所述物料运输铲的表面上的所述物料的量以及所述第二信号输出来确定所述物料输送速率。11.一种作业车辆，所述作业车辆包括：车辆框架，所述车辆框架由多个接地车轮支撑；至少一个物料运输铲，所述至少一个物料运输铲联接到所述车辆框架；第一传感器系统，其中所述第一传感器系统被配置为生成第一信号输出，所述第一信
号输出指示布置在所述作业车辆前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯尔，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：