眼科装置以及眼科系统制造方法及图纸

提供一种眼科装置以及眼科系统，具有：机头部，具有能够接收由被测眼反射的光的光学系统，驱动机构，以能够移动的方式保持机头部，协调位置检测部，用于检测被测眼与机头部的相对位置，以及控制部，控制驱动机构；驱动机构具有以能够转动的方式连接的至少2个臂、用于使机头部能够移动的至少2个第一转动支撑机构、至少3个第二转动支撑机构以及用于驱动转动支撑机构的至少5个驱动部；控制部能够利用协调位置测量部的测量结果来控制驱动部，以使机头部与被测眼进行对位。与被测眼进行对位。与被测眼进行对位。

【技术实现步骤摘要】
眼科装置以及眼科系统


[0001]本公开涉及一种用于对被测眼(待检测的眼睛)进行测量或拍摄等的眼科装置以及眼科系统。

技术介绍

[0002]眼科装置包括用于测量被测眼的特征的眼科测量装置或用于获取被测眼的图像的眼科拍摄装置等。为了对被测眼进行测量或拍摄等，需要调整被测眼(被测者)与眼科装置的位置。由此，提出了能够使眼科装置的位置相对于被测眼进行移动的眼科装置。
[0003]在专利文献1中公开有一种眼科装置，其中，装置主体部通过驱动部设置在基座部上。在专利文献1所记载的装置主体部中，设置有对被测眼的眼压进行测量的眼压测量部和对被测眼的其他光学特性(眼特性)进行测量的眼特性测量部。
[0004]专利文献1中记载的驱动部使装置主体部相对于基座部在上下方向(Y轴方向)、前后方向(Z轴方向)以及与这些方向正交的左右方向(X轴方向)上进行移动。具体来说，专利文献1中记载的驱动部具有Y轴驱动部分、Z轴驱动部分以及X轴驱动部分，发挥着使装置主体部相对于基座部在上下方向(Y轴方向)、前后方向(Z轴方向)以及左右方向(X轴方向)上进行滑动移动的滑动机构的功能。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018-51337号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题
[0009]但是，装置主体部上设置有包含测量部或拍摄部等的检查部，若设置使该装置主体部进行滑动移动的滑动机构，则存在驱动部规模变得较大，难以实现眼科装置的小型化的问题。另外，若要利用该机构来增大装置主体部的可移动范围并提高自由度，则存在驱动部变得更大的问题。另外，若设置用于自由改变检查部的朝向或倾斜的机构，则装置会变得更大。
[0010]本公开是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于，提供一种小型且提高了测量部的定位自由度的眼科装置以及眼科系统。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]为了达到上述目的，本公开的眼科装置，用于获取被测眼的光学信息，其中，具有：机头部，具有能够接收由所述被测眼反射的光的光学系统，驱动机构，以能够移动的方式保持所述机头部，协调位置检测部，用于检测所述被测眼与所述机头部的相对位置，以及控制部，控制所述驱动机构；所述驱动机构，具有：至少2个臂，以能够转动的方式连接，至少2个第一转动支撑机构，能够以第一轴为中心进行转动，以使所述机头部能够移动，至少3个第二转动支撑机构，能够以与第一轴的方向不同的第二轴为中心进行转动，以及至少5个驱动
部，用于驱动所述第一转动支撑机构以及所述第二转动支撑机构；所述控制部，能够利用所述协调位置检测部的检测结果，来控制所述驱动部，以使所述机头部与所述被测眼进行对位。
[0013]另外，为了达成上述目的，本公开的眼科系统，用于获取被测眼的光学信息，其中，具有：机头部，具有能够接收由所述被测眼反射的光的光学系统，驱动机构，以能够移动的方式保持所述机头部，协调位置检测部，用于检测所述被测眼与所述机头部的相对位置，控制部，控制所述驱动机构，以及终端装置，通过网络接收与所述光学系统接收的光相关的信息；所述驱动机构，具有：至少2个臂，以能够转动的方式连接，至少2个第一转动支撑机构，能够以第一轴为中心进行转动，以使所述机头部能够移动，至少3个第二转动支撑机构，能够以与第一轴的方向不同的第二轴为中心进行转动，以及至少5个驱动部，用于驱动所述第一转动支撑机构以及所述第二转动支撑机构；所述控制部，能够利用所述协调位置检测部的检测结果，来控制所述驱动部，以使所述机头部与所述被测眼进行对位。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据利用上述手段的本公开的内容，能够提供一种小型且提高了测量部的定位自由度的眼科装置以及眼科系统。
附图说明
[0016]图1是示出本公开的第一实施方式的眼科装置的概略结构图。
[0017]图2是示出本公开的第一实施方式的眼科装置的立体图。
[0018]图3是示出本公开的第一实施方式的眼科装置的框图。
[0019]图4是示出本公开的第一实施方式的眼科装置的驱动机构的变形例的概略结构图。
[0020]图5是示出本公开的第一实施方式的眼科装置的另一种变形例的立体图。
[0021]图6是示出本公开的第二实施方式的眼科装置的一部分的立体图。
[0022]图7是示出本公开的第二实施方式的眼科装置的框图。
[0023]图8A是示出本公开的第二实施方式的眼科装置的机头部的动作的俯视概略图。
[0024]图8B是示出本公开的第二实施方式的眼科装置的机头部的动作的俯视概略图。
[0025]图9A是示出本公开的第二实施方式的眼科装置的机头部的动作的侧视概略图。
[0026]图9B是示出本公开的第二实施方式的眼科装置的机头部的动作的侧视概略图。
[0027]图10是示出本公开的第三实施方式的眼科系统的框图。
具体实施方式
[0028]下面，基于附图对本公开的实施方式进行说明。
[0029](第一实施方式)
[0030]首先，对本公开的第一实施方式进行说明。
[0031]图1是示出第一实施方式的眼科装置的侧视图。本实施方式的眼科装置10对被测眼E照射光，并根据由被测眼E反射的光的检测结果来获取与被测眼的特征相关的信息。即，本实施方式的眼科装置10是一种根据由被测眼E反射的光来检查被测眼E的眼科装置。在利用眼科装置进行的检查中，一般包括用于获取被测眼E的特征的测量以及用于获取被测眼E
的图像的拍摄。
[0032]作为眼科测量装置的示例，可以列举出测量被测眼的屈光特征的眼屈光检查装置(屈光计、角膜散光计)、眼压计、获取角膜特征(角膜厚度、细胞分布等)的角膜内皮显微镜、利用哈特曼-夏克传感器来获取被测眼的像差信息的波前分析仪、眼轴长度测量装置等。详细地说，屈光计通过向眼后部照射环形影像，并对相机拍摄的来自于眼后部的反射影像进行解析，来测量眼屈光情况。另外，角膜散光计通过向眼前部照射环形影像，并对眼前部相机拍摄的反射影像进行解析，来测量眼屈光情况。
[0033]作为眼科拍摄装置的示例，可以列举出利用光学相干断层扫描技术(Optical Coherence Tomography，OCT)来获取断层影像的光学相干断层扫描仪、对眼底的眼底影像进行拍摄的眼底相机、利用共聚焦光学系统的通过激光扫描来获取眼底图像的激光扫描检眼镜(Scanning Laser Ophthalmoscope，SLO)、利用狭缝光切取角膜的光学切片来获取图像的裂隙灯等。
[0034]图1是示出第一实施方式的眼科装置10的概略图。此外，图2是示出第一实施方式的眼科装置10的驱动机构30部分的立体图。图3是示出第一实施方式的眼科装置10的构成要素的连接状态的框图。下面，参照图1、图2以及图3对第一实施方式的眼科装置10的结构进行说明。
[0035]第一实施方式的眼科装置10具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼科装置，用于获取被测眼的光学信息，所述眼科装置的特征在于，具有：机头部，具有能够接收由所述被测眼反射的光的光学系统，驱动机构，以能够移动的方式保持所述机头部，协调位置检测部，用于检测所述被测眼与所述机头部的相对位置，以及控制部，控制所述驱动机构；所述驱动机构，具有：至少2个臂，以能够转动的方式连接，至少2个第一转动支撑机构，能够以第一轴为中心进行转动，以使所述机头部能够移动，至少3个第二转动支撑机构，能够以与第一轴的方向不同的第二轴为中心进行转动，以及至少5个驱动部，用于驱动所述第一转动支撑机构以及所述第二转动支撑机构；所述控制部，能够利用所述协调位置检测部的检测结果，来控制所述驱动部，以使所述机头部与所述被测眼进行对位。2.根据权利要求1所述的眼科装置，其特征在于，所述至少2个臂通过所述第一转动支撑机构连接，所述至少2个臂与所述机头部通过所述第一转动支撑机构以及所述第二转动支撑机构连接。3.根据权利要求1所述的眼科装置，其特征在于，所述第一轴能够指向铅垂方向，所述第二轴能够指向与所述第一轴正交的水平方向。4.根据权利要求1所述的眼科装置，其特征在于，所述第一轴能够指向水平方向，所述第二轴能够指向与所述第一轴正交的铅垂方向。5.根据权利要求1所述的眼科装置，其特征在于，所述控制部，能够控制所述驱动部使所述机头部进行移动，来保持所述光学系统的光轴通过所述被测眼的眼球回旋点或其附近的大致的眼球回旋点。6.根据权利要求1所述的眼科装置，其特征在于，所述控制部，能够控制所述驱动部在保持所述机头部的姿势的情况下使所述光学系统的光轴与朝向所述被测眼的方向一致。7.根据权利要求1所述的眼科装置，其特征在于，所述机头部与所述驱动机构至少由2组构成，2个所述机头部能够分别接收由被测者的左右侧的被测眼反射的光。8.根据权利要求1所述的眼科装置，其特征在于，所述机头部具有2个协调位...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野慎悟，伊藤亮辅，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：