收获机械运输准备制造技术

收割平台连接到联合收割机体，以用于与所述联合收割机体一起在地表面上方移动。所述收割平台包括：割刀，所述割刀切割正在被收割的农作物；和拨禾轮，所述拨禾轮在收割期间将所述农作物压靠在所述割刀上。所述割刀在割刀收割位置和割刀运输位置之间移动，并且所述拨禾轮在拨禾轮收割位置和拨禾轮运输位置之间移动。控制器经由用户接口从用户接收第一信号，响应于所述第一信号而将第二信号发送到所述割刀以使割刀在所述割刀收割位置和所述割刀运输位置之间移动，并且响应于所述第一信号而将第三信号发送到所述拨禾轮以使所述拨禾轮在所述拨禾轮收割位置和所述拨禾轮运输位置之间移动。之间移动。之间移动。

【技术实现步骤摘要】
收获机械运输准备


[0001]本公开涉及收获机械和准备收获机械用于运输。

技术实现思路

[0002]在一些实施例中，本公开提供了一种具有联合收割机体的收获机械，所述联合收割机体包括：原动机，所述原动机使所述联合收割机体在地表面上方移动；和用户接口，所述用户接口由用户接合并且发送和接收信号。收割平台连接到所述联合收割机体，以用于与所述联合收割机体一起在地表面上方移动。所述收割平台包括：割刀，所述割刀切割正在被收割的农作物；和拨禾轮，所述拨禾轮在收割期间将所述农作物压靠在所述割刀上。所述割刀在割刀收割位置和割刀运输位置之间移动，并且所述拨禾轮在拨禾轮收割位置和拨禾轮运输位置之间移动。控制器从所述用户接口接收第一信号，响应于所述第一信号而将第二信号发送到所述割刀以使割刀在所述割刀收割位置和所述割刀运输位置之间移动，并且响应于所述第一信号而将第三信号发送到所述拨禾轮以使所述拨禾轮在所述拨禾轮收割位置和所述拨禾轮运输位置之间移动。
[0003]在一些实施例中，本公开提供了一种具有联合收割机体的收获机械，所述联合收割机体包括：原动机，所述原动机使所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收获机械，包括：联合收割机体，所述联合收割机体包括原动机，所述原动机可操作地使所述联合收割机体在地表面上移动，和用户接口，所述用户接口被配置成由用户接合并且被配置成发送和接收信号；收割平台，所述收割平台连接到所述联合收割机体以用于与所述联合收割机体一起在所述地表面上移动，所述收割平台包括：割刀，所述割刀被配置成切割正被收割的农作物，所述割刀能够在割刀收割位置和割刀运输位置之间移动，和拨禾轮，所述拨禾轮被配置成在收割期间将所述农作物压靠在所述割刀上，所述拨禾轮能够在拨禾轮收割位置和拨禾轮运输位置之间移动；以及控制器，所述控制器被配置成从所述用户接口接收第一信号，响应于所述第一信号而将第二信号发送到所述割刀，以使所述割刀在所述割刀收割位置和所述割刀运输位置之间移动，和响应于所述第一信号而将第三信号发送到所述拨禾轮，以使所述拨禾轮在所述拨禾轮收割位置与所述拨禾轮运输位置之间移动。2.根据权利要求1所述的收获机械，其中，所述收割平台进一步包括导向轮，所述导向轮被配置成当所述收割平台在所述地表面上移动时接合所述地表面，所述导向轮能够在导向轮收割位置和导向轮运输位置之间移动，并且其中，所述控制器进一步被配置成响应于所述第一信号而将第四信号发送到所述导向轮，以使所述导向轮在所述导向轮收割位置和所述导向轮运输位置之间移动。3.根据权利要求2所述的收获机械，其中，所述控制器被配置成在将所述第二信号发送到所述割刀之前从所述割刀接收指示当前割刀位置的第五信号，使得如果所述第五信号指示所述割刀处于所述割刀收割位置中，则所述第二信号命令所述割刀移动到所述割刀运输位置，并且如果所述第五信号指示所述切割杆处于所述割刀运输位置中，则所述第二信号命令所述割刀移动到所述割刀收割位置。4.根据权利要求3所述的收获机械，其中，所述控制器被配置成在将所述第三信号发送到所述拨禾轮之前从所述拨禾轮接收指示当前拨禾轮位置的第六信号，使得如果所述第六信号指示所述拨禾轮处于所述拨禾轮收割位置中，则所述第三信号命令所述拨禾轮移动到所述拨禾轮运输位置，并且如果所述第六信号指示所述拨禾轮处于所述拨禾轮运输位置中，则所述第三信号命令所述拨禾轮移动到所述拨禾轮收割位置。5.根据权利要求4所述的收获机械，其中，所述控制器被配置成在将所述第四信号发送到所述导向轮之前从所述导向轮接收指示当前导向轮位置的第七信号，使得如果所述第七信号指示所述导向轮处于所述导向轮收割位置中，则所述第四信号命令所述导向轮移动到所述导向轮运输位置，并且如果所述第七信号指示所述导向轮处于所述导向轮运输位置中，则所述第四信号命令所述导向轮移动到所述导向轮收割位置。6.根据权利要求1所述的收获机械，其中，所述联合收割机体进一步包括限定中心线的喂入机构，并且所述收割平台进一步包括第一区段，所述第一区段连接到所述联合收割机体，所述第一区段具有第一侧部和与
所述第一侧部相反的第二侧部，所述第一区段沿着基本上平行于所述地表面的第一区段平面延伸；第二区段，所述第二区段连接到所述第一区段的第一侧部，所述第二区段能够相对于所述第一区段在一角度位置范围内旋转；和锁定机构，所述锁定机构被配置成当所述锁定机构被激活时将所述第二区段相对于所述第一区段保持在一位置中，并且被配置成当锁定机构被停用时准许所述第二区段相对于所述第一区段运动；其中，所述控制器被配置成接收指示所述第二区段的位置的第八信号，并且被配置成响应于所述位置相对于所述第一区段平面成正的非平行角度，而将第九信号发送到所述锁定机构以停用所述锁定机构，并且其中，所述第二区段被配置成在所述锁定机构被停用时响应于重力而朝向所述第一区段平面运动。7.根据权利要求6所述的收获机械，其中，所述角度位置范围是第一角度位置范围，所述锁定机构是第一锁定机构，并且所述位置是第一位置，所述收割平台进一步包括第三区段，所述第三区段连接到所述第一区段的第二侧部，所述第三区段能够相对于所述第一区段在第二位置范围内旋转，和第二锁定机构，所述第二锁定机构被配置成当所述第二锁定机构被激活时将所述第三区段相对于所述第一区段保持在第二位置中，并且被配置成当所述第二锁定机构被停用时准许所述第三区段相对于所述第一区段运动，其中，所述控制器进一步被配置成接收指示所述第二位置的第十信号，并且被配置成响应于所述第二位置相对于所述第一区段平面成正的非平行角度，而将第十一信号发送到所述第二锁定机构以停用所述第二锁定机构，并且其中，所述第三区段被配置成在所述第二锁定机构被停用时响应于重力而朝向所述第一区段平面运动。8.根据权利要求7所述的收获机械，其中，所述控制器被配置成响应于操作员选择所述联合收割机体的运输操作，而将第十二信号发送到所述第一锁定机构以激活所述第一锁定机构，并且将第十三信号发送到所述第二锁定机构以激活所述第二锁定机构，其中，所述控制器被配置成响应于所述第一位置相对于所述第一区段平面处于负的非平行角度，而继续将所述第十二信号发送到所述第一锁定机构，以维持所述第一锁定机构的激活，并且被配置成响应于所述第二位置相对于所述第一区段平面处于负的非平行角度，而继续将所述第十三信号发送到所述第二锁定机构，以维持所述第二锁定机构的激活，并且其中，所述控制器被配置成响应于所述第一位置基本上平行于所述第一区段平面，而继续将第十二信号发送到所述第一锁定机构以激活所述第一锁定机构，并且被配置成响应于所述第二位置基本上平行于所述第一区段平面，而继续将第十三信号发送到所述第二锁定机构以激活所述第二锁定机构。9.根据权利要求6所述的收获机械，其中，所述锁定机构包括缸、蓄能器和流体地定位在所述缸和所述蓄能器之间的阀，并且其中，当所述锁定机构被激活时，所述阀被关闭以禁止在所述缸和所述蓄能器之间的
流体流动，并且当所述锁定机构被停用时，所述阀被打开以准许从所述缸到所述蓄能器的流体流动。10.一种收获机械，包括：联合收割机体，所述联合收割机体包括原动机，所述原动机可操作地使所述联合收割机体在地表面上移动，和用户接口，所述用户接口被配置成由用户接合并且被配置成发送和接收信号；收割平台，所述收割平台连接到所述联合收割机体以用于与所述联合收割机体一起在所述地表面上移动，所述收割平台包括割刀，所述割刀被配置成切割正被收割的农作物，拨禾轮，所述拨禾轮被配置成在收割期间将所述农作物压靠在所述割刀上，所述拨禾轮能够在拨禾轮收割位置和拨禾轮运输位置之间移动，导向轮，所述导向轮被配置成当所述收割平台在所述地表面上移动时接合所述地表面，所述导向轮能够在导向轮收割位置和导向轮运输位置之间移动；以及控制器，所述控制器被配置成从所述用户接口接收第一信号，响应于所述第一信号而将第二信号发送到所述拨禾轮，以使所述拨禾轮在所述拨禾轮收割位置与所述拨禾轮运输位置之间移动，和响应于所述第一信号而将第三信号发送到所述导向轮，以使所述导向轮在所述导向轮收割位置和所述导向轮运输位置之间移动。11.根据权利要求10所述的收获机械，其中，所述控制器被配置成在将所述第二信号发送到所述拨禾轮之前从所述拨禾轮接收指示当前拨禾轮位置的第四信号，使得如果...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：