分拣设备制造技术

本公开的实施例公开了一种分拣设备。该分拣设备的一具体实施方式包括：双轨小车和小车轨道架，小车轨道架包括物品接取通道、至少一个分拣通道、第一水平轨道和第二水平轨道，物品接取通道和分拣通道中均设置有供双轨小车竖向移动的一组竖向轨道；第一水平轨道与竖向轨道的交点位置以及第二水平轨道与竖向轨道的交点位置还设置有变轨机构，用于引导双轨小车在竖向轨道与第一水平轨道或竖向轨道与第二水平轨道之间变轨；双轨小车在物品接取通道内接取待分拣物品，沿第一水平轨道或第二水平轨道平移至分拣通道，在分拣通道内将待分拣物品输送至指定位置。既节省了空间，又可以提高小件物品的分拣效率。小件物品的分拣效率。小件物品的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
分拣设备


[0001]本公开的实施例涉及机械领域，尤其涉及智能仓储领域，具体涉及一种分拣设备。

技术介绍

[0002]物流行业自动化技术发展迅速，各式各样的分拣与传输设备可以有效地提升工作效率。
[0003]相关技术中，分拣设备包括环线分拣机和直线分拣机，其中，环线分拣机需要足够的空间；直线分拣机需要配备一定数量的运送小车。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例提出了一种分拣设备。
[0005]第一方面，本公开的实施例提供了一种分拣设备，包括：用于输送物品的双轨小车和设置有轨道的小车轨道架，其中，小车轨道架包括物品接取通道、至少一个分拣通道、第一水平轨道和第二水平轨道，物品接取通道和分拣通道中均设置有供双轨小车竖向移动的一组竖向轨道；第一水平轨道与竖向轨道的交点位置以及第二水平轨道与竖向轨道的交点位置还设置有变轨机构，用于引导双轨小车在竖向轨道与第一水平轨道或竖向轨道与第二水平轨道之间变轨；双轨小车在物品接取通道内沿竖向轨道移动以接取待分拣物品，沿第一水平轨道或第二水平轨道平移至分拣通道，在分拣通道内沿竖向轨道平移以将待分拣物品输送至指定位置，然后沿第二水平轨道或第一水平轨道返回物品接取通道。
[0006]在一些实施例中，第一水平轨道与第二水平轨道为多段式分体结构，第一水平轨道中的每一段分体轨道通过第一圆弧导轨与竖向轨道的顶端连接，第二水平轨道中的每一段分体轨道通过第一圆弧导轨与竖向轨道的底端连接；变轨机构包括：变轨门板、连杆机构以及凸轮板；变轨门板为L形结构，L形结构相交的第一外表面上设置有直线导轨，相交的两个内表面平滑过渡且设置第二圆弧导轨，第二圆弧导轨的曲率与第一圆弧导轨的曲率相同；变轨门板设置于分体轨道与竖向轨道的连接处；连杆机构一端与变轨门板连接，另一端与凸轮板连接；凸轮板转动时，通过连杆机构带动变轨门板在竖直平面内从第一姿态转动至第二姿态；其中，第一姿态包括：第一外表面与第一水平轨道平行，直线导轨连接第一水平轨道或第二水平轨道中相邻的两段分体轨道以形成直行轨道；第二姿态包括：直线导轨与分体轨道的连接断开，且第二圆弧导轨与第一圆弧导轨平行以形成转弯轨道。
[0007]在一些实施例中，双轨小车包括：可轴向伸缩的变轨杆以及驱动变轨杆轴向伸缩的变轨杆驱动机构；当双轨小车运动至变轨位置时，变轨杆驱动机构驱动变轨杆轴向伸长，使得变轨杆的两端分别与一个凸轮板接触，以使双轨小车前进时，变轨杆推动凸轮板在竖直平面内转动。
[0008]在一些实施例中，双轨小车包括承载部，承载部包括输送电机、输送带辊筒以及输送带；输送电机用于驱动输送带辊筒转动，以带动输送带沿水平方向运动；变轨杆驱动机构包括同步带组件和曲柄滑块机构；输送带辊筒的轴向与双轨小车的行进方向平行；同步带
组件包括主动带轮、从动带轮以及连接主动带轮和从动带轮的同步带，主动带轮与输送辊筒的端部固定连接；曲柄滑块机构的曲柄与从动带轮固定连接，曲柄滑块机构的滑块与变轨杆连接；当输送电机驱动输送带辊筒转动时，通过变轨杆驱动机构驱动变轨杆轴向伸缩。
[0009]在一些实施例中，变轨机构还包括用于驱动变轨门板从第二姿态回转至第一姿态的复位机构。
[0010]在一些实施例中，物品接取通道底部的复位机构采用电驱动。
[0011]在一些实施例中，轨道包括：齿轨和平行于齿轨设置的导向面，齿轨与导向面相对的一面设有啮合齿；双轨小车的轮轴两端均固定设置有传动齿轮和导向轮；传动齿轮与齿轨啮合；导向轮与导向面滚动接触，以限制传动齿轮与齿轨之间的啮合间隙；双轨小车的驱动电机驱动轮轴转动时，传动齿轮与齿轨滚动啮合，使得双轨小车沿轨道移动，且保持双轨小车的车体的姿态不变；
[0012]在一些实施例中，双轨小车还包括联轴器以及固定外接有传动齿轮和导向轮的花键轴；轮轴的每一端通过联轴器与一个花键轴连接。
[0013]在一些实施例中，该分拣设备还包括：设置于齿轨一侧的限位条以及固定设置于花键轴上的限位轮；限位条包括第一限位面，限位轮包括第二限位面，当传动齿轮与齿轨啮合时，第一限位面与第二限位面贴合，以限制传动齿轮与齿轨之间的横向相对运动。
[0014]在一些实施例中，双轨小车包括两条轮轴；每组竖向轨道包括四条竖向轨道；当双轨小车在物品接取通道或分拣通道内竖向移动时，每条竖向轨道同时与一个传动齿轮和一个导向轮配合。
[0015]在一些实施例中，位于相邻的两个通道的公共面上的两条竖向轨道为该相邻的两个通道所公用，通道包括物品接取通道和分拣通道。
[0016]在一些实施例中，小车轨道架上还固定设置有滑触线，用于为双轨小车供电。
[0017]第二方面，本公开的实施例还提供了一种用于分拣物品的系统，包括：物品输送设备、存放设备以及上述的分拣设备，其中，物品输送设备设置于分拣设备的物品接取通道的一侧，用于将待分拣物品输送至分拣设备的物品接取通道；存放设备包括至少一组竖向排列的格口，格口设置于分拣设备的分拣通道的侧方，用于存放分拣完毕的物品；分拣设备用于从物品输送设备接收待分拣物品，以及将待分拣物品输送至指定的格口中。
[0018]本公开的实施例提供的分拣设备为立体库式分拣设备，通过变轨机构控制双轨小车的移动方向，可以实现物品的自动分拣，既节省了空间，又可以提高小件物品的分拣效率。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0020]图1是本公开的分拣设备的一个实施例的总体结构示意图；
[0021]图2是本公开的分拣设备的一个实施例的总体结构的侧视图；
[0022]图3是本公开的分拣设备的一个实施例的变轨机构的结构示意图；
[0023]图4是本公开的分拣设备的一个实施例的双轨小车的结构示意图；
[0024]附图标记：1-双轨小车；2-小车轨道架；3-第一水平轨道；4-第二水平轨道；5-竖向
轨道；6-变轨机构；7-滑触线；8-第一圆弧导轨；
[0025]10-变轨杆；11-变轨杆驱动机构；12-承载部；13-传动齿轮；14-导向轮；15-花键轴；16-联轴器；17-限位轮；
[0026]30-分体轨道；
[0027]50-齿轨；51-导向面；
[0028]60-凸轮板；61-变轨门板；62-连杆机构；复位机构63；
[0029]110-主动带轮；111-同步带；112-从动带轮；113-曲柄滑块机构；620-直线导轨；621-第二圆弧导轨；。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，包括：用于输送物品的双轨小车和设置有轨道的小车轨道架，其中，所述小车轨道架包括物品接取通道、至少一个分拣通道、第一水平轨道和第二水平轨道，所述物品接取通道和所述分拣通道中均设置有供所述双轨小车竖向移动的一组竖向轨道；所述第一水平轨道与竖向轨道的交点位置以及所述第二水平轨道与竖向轨道的交点位置还设置有变轨机构，用于引导所述双轨小车在所述竖向轨道与所述第一水平轨道或所述竖向轨道与所述第二水平轨道之间变轨；所述双轨小车在所述物品接取通道内沿所述竖向轨道移动以接取待分拣物品，沿所述第一水平轨道或所述第二水平轨道平移至所述分拣通道，在所述分拣通道内沿所述竖向轨道移动以将所述待分拣物品输送至指定位置，然后沿所述第二水平轨道或所述第一水平轨道返回所述物品接取通道。2.根据权利要求1所述的分拣设备，其中，所述第一水平轨道与所述第二水平轨道为多段式分体结构，所述第一水平轨道中的每一段分体轨道通过第一圆弧导轨与所述竖向轨道的顶端连接，所述第二水平轨道中的每一段分体轨道通过第一圆弧导轨与所述竖向轨道的底端连接；所述变轨机构包括：变轨门板、连杆机构以及凸轮板；所述变轨门板为L形结构，所述L形结构的第一外表面上设置有直线导轨，相交的两个内表面平滑过渡且设置第二圆弧导轨，所述第二圆弧导轨的曲率与所述第一圆弧导轨的曲率相同；所述变轨门板设置于所述分体轨道与所述竖向轨道的连接处；所述连杆机构一端与所述变轨门板连接，另一端与所述凸轮板连接；所述凸轮板转动时，通过所述连杆机构带动所述变轨门板在竖直平面内从第一姿态转动至第二姿态；其中，所述第一姿态包括：所述第一外表面与所述第一水平轨道平行，所述直线导轨连接所述第一水平轨道或所述第二水平轨道中相邻的两段分体轨道以形成直行轨道；所述第二姿态包括：所述直线导轨与所述分体轨道的连接断开，且所述第二圆弧导轨与所述第一圆弧导轨平行以形成转弯轨道。3.根据权利要求2所述的分拣设备，其中，所述双轨小车包括：可轴向伸缩的变轨杆以及驱动所述变轨杆轴向伸缩的变轨杆驱动机构；当所述双轨小车运动至变轨位置时，所述变轨杆驱动机构驱动所述变轨杆轴向伸长，使得所述变轨杆的两端分别与一个所述凸轮板接触，以使所述双轨小车前进时，所述变轨杆推动所述凸轮板在竖直平面内转动。4.根据权利要求3所述的分拣设备，其中，所述双轨小车包括承载部，所述承载部包括输送电机、输送带辊筒以及输送带；所述输送电机用于驱动所述输送带辊筒转动，以带动所述输送带沿水平方向运动；所述输送带辊筒的轴向与所述双轨小车的行进方向平行；所述变轨杆驱动机构包括同步带组件和曲柄滑块机构；所述同步带组件包括主动带轮、从动带轮以及连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：