【技术实现步骤摘要】
转向系统
[0001]本专利技术涉及能够通过移动操作构件例如方向盘来扩大驾驶员前方的空间的转向系统。
技术介绍
[0002]在自主驾驶水平3或更高水平中,系统负责交通工具的自主驾驶,并且因此,驾驶员不负责交通工具的操作并且驾驶员不需要握住方向盘。当方向盘在自主驾驶中被允许移动以确保驾驶员前方的宽阔空间时,可以增强驾驶员的舒适性。例如,US 2016-0362126 A公开了一种转向柱,其将方向盘缩回至仪表板之前的位置。利用该转向柱,在紧急情况例如交通工具碰撞中,方向盘返回到正常位置以允许能量吸收机构进行工作。
技术实现思路
[0003]当方向盘在作为驾驶员操作方向盘的位置的正常位置与如在相关技术中的转向柱中的预定存放区域之间移动时,需要考虑驾驶员与方向盘之间的干扰。例如,当方向盘缩回至仪表板之前的位置时,驾驶员的手指等可能被夹在方向盘与仪表板之间。
[0004]也就是说,在具有能够移动方向盘使得方向盘展开和缩回的机构的转向系统中,问题在于如何移动方向盘以提高驾驶员的舒适性并且同时确保驾驶员的安全。例如 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向系统,其被配置成使交通工具转向,所述转向系统的特征在于包括:被配置成执行操作的操作构件(110);第一移动机构,其被配置成使所述操作构件(110)在由驾驶员操作所述操作构件(110)的正常位置与位于所述正常位置前方的存放区域(410)之间移动;第二移动机构,其被配置成移动所述操作构件(110)以改变所述操作构件(110)在所述交通工具的上下方向上的位置;以及控制单元(190),其被配置成控制所述第一移动机构和所述第二移动机构,其中:所述存放区域(410)位于设置在所述交通工具中驾驶员座椅前方的交通工具构件的开口内;以及所述控制单元(190)被配置成:在将所述操作构件(110)缩回到所述存放区域(410)的情况下,控制所述第一移动机构和所述第二移动机构以执行使已经到达所述交通工具构件附近的所述操作构件(110)沿着所述交通工具构件的外部形状移动的向前移动。2.根据权利要求1所述的转向系统,其特征在于,还包括:旋转机构,其被配置成使所述操作构件(110)绕沿所述交通工具的宽度方向延伸的旋转轴线旋转,其中,所述控制单元(190)被配置成还控制所述旋转机构在所述向前移动中沿着所述交通工具构件的外部形状移动所述操作构件(110)的上端部。3.根据权利要求2所述的转向系统,其特征在于,在所述操作构件(110)沿着所述开口布置并且从所述开口被打开的打开方向观看的情况下,所述操作构件(110)的竖向宽度大于所述开口的竖向宽度;以及所述控制单元(190)被配置成:在将所述操作构件(110)插入所述开口中的情况下,控制所述第一移动机构、所述第二移动机构以及所述旋转机构以将所述操作构件(110)从所述操作构件(110)的下端部插入所述开口中,其中所述操作构件(110)被旋转以使得所述操作构件(110)的下端部朝向前。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向系统,其特征在于,所述控制单元(190)被配置成...
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