一种全自动扣件螺栓松紧设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动扣件螺栓松紧设备，包括主体、设置在主体上的控制系统、行走装置、螺栓松紧装置、防侧翻装置和感应装置，主体下部的前、后两端均设置有防侧翻装置，防侧翻装置包括固定支架、两个活动支架和两个防侧翻轮，活动支架下部通过连接杆连接防侧翻轮，固定支架和两个活动支架通过销轴活动连接，防侧翻轮外部轮廓与铁轨轮廓相配合。本实用新型专利技术结构合理，操作简单，精准实现螺栓紧固的自动操作的同时，避免了使用时装备的容易倾倒引发的安全事故和重新调试；设备安装、拆卸简单，杜绝了倾倒事故的发生，同时短距离运输或位置调整更加轻松，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动扣件螺栓松紧设备


[0001]本技术涉及轨道施工
，尤其涉及一种全自动扣件螺栓松紧设备。

技术介绍

[0002]中国是一个铁路大国，据统计，截至2018年底，中国全国铁路营业里程达到13.1万公里以上，规模居世界第二；其中高铁2.9万公里以上，远超世界其他国家高铁里程之和。 而轨道作为铁路线路的重要组成部分，是一个整体性的工程结构。在轨道安装或者检修过程中，包含着大量的松紧螺栓工作。传统的螺栓松紧方式有两种，一种是使用扳手，依靠工人的经验进行螺栓的松紧；另一种方式就是使用液压内燃机扳手、手提交流电动扳手或者充电式手提扳手，虽然一定程度上可以降低劳动强度，但是，存在的弊端如下： 1、仍需要人工使得螺栓与扳手对准，工作质量不可控，影响工作效率； 2、液压内燃机扳手操作过程中必须有工人进行扶持、下压及上提连杆动作，费时费力；而手提交流电扳手操作过程中必须有工人拖着电线工作，存在安全风险； 3、工作时长受电线长度或者电池容量的限制。 为了能够脱离人工自动完成螺栓松紧工作，申请号为CN201921535405.X的中国专利记载了一种自走型轨道螺栓松紧装置，该装置实现了脱离人工进行螺栓松紧，但结构设计复杂，使得装置停止位置的精准性存在误差，同时在螺栓松紧过程中因两个电动扳手同时向一侧旋转产生的离心力会导致装备倾倒，造成设备损坏，并且还需要重新调试设备的扭矩和位置；同时，操作工人将设备从铁轨上安装和拆卸都需要大量时间，特别是运行中的铁路轨道检修时，如果火车到达检修位置而螺栓松紧设备无法及时撤离会造成无法预估的安全事故，并且设备在离开铁轨时需要人员或运输设备搬运，不便于短距离运输或位置调整。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动扣件螺栓松紧设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种全自动扣件螺栓松紧设备，包括主体、设置在主体上的控制系统、行走装置、螺栓松紧装置、防侧翻装置和感应装置，所述行走装置包括设置在主体下部的伺服行走电机、主动行走车轮和被动行走车轮；所述螺栓松紧装置包括对称设置在主体两侧的一对伺服电机扳手和与伺服电机扳手连接的升降装置；所述感应装置安装在升降装置的下部，所述感应装置设置于一侧伺服电机扳手的正前方；所述控制系统与行走装置、螺栓松紧装置和感应装置电连接，所述控制系统控制行走装置的前进、后退、停止动作，所述控制系统控制感应装置感知扣件螺栓中心点位置，所述控制系统控制螺栓松紧装置对扣件螺栓进行自动松紧，并实现对扣件螺栓的固定扭矩紧固；所述主体下部的前、后两端均设置有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括固定支架、两个活动支架和两个防侧翻轮，所述活动支架下部通过连接杆连接防侧翻轮，所述固定支架和两个活动支架通过销轴活动连接，固定支架和活动支架之间还连接有阻力弹簧二，所述防侧翻轮外部轮廓与铁轨轮廓相配合，所述活动支架
上设置有提拉杆，所述主体还通过辅助轮连接杆活动连接辅助轮。
[0006]进一步的，所述伺服行走电机通过减速机与主动行走车轮连接，所述主动行走车轮和被动行走车轮上均同轴心固定设置有同步皮带轮，所述主动行走车轮和被动行走车轮的同步皮带轮之间通过同步皮带活动连接，所述主动行走车轮和被动行走车轮与铁路轨道相配合。
[0007]进一步的，所述升降装置包括电动升降杆和被动升降杆，所述电动升降杆通过升降连接杆连接两个对称设置的被动升降杆，所述被动升降杆下部和主体之间设置有阻力弹簧一，所述被动升降杆下部还设置有升降拨叉；所述伺服电机扳手包括松紧伺服电机、可升降减速机和扳手，所述升降拨叉和可升降减速机的转轴连接，所述控制系统控制电动升降杆通过被动升降杆上设置的升降拨叉，带动旋转升降器和扳手上、下往复位移，所述升降连接杆一侧设置有传感器，用于控制电动升降杆升起的最高位置。
[0008]进一步的，所述主体下部四角分别设置了四个地面行走车轮。
[0009]进一步的，所述主体的前后两端设置有手柄。
[0010]进一步的，所述主体上部还设置有供电装置，所述供电装置为发电机和锂电池，供电装置和控制系统、行走装置、螺栓松紧装置、感应装置电连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0012]本技术结构合理，操作简单，精准实现螺栓紧固的自动操作的同时，避免了使用时装备的容易倾倒引发的安全事故和重新调试；设备安装、拆卸简单，杜绝了倾倒事故的发生，同时短距离运输或位置调整更加轻松，降低了劳动强度。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种全自动扣件螺栓松紧设备的前视图；
[0014]图2为本技术提出的一种全自动扣件螺栓松紧设备的侧视图；
[0015]图3为本技术提出的一种全自动扣件螺栓松紧设备的俯视图；
[0016]图4为本技术提出的一种全自动扣件螺栓松紧设备的后视图；
[0017]图5为本技术提出的一种全自动扣件螺栓松紧设备的行走装置示意图；
[0018]图6为本技术提出的一种全自动扣件螺栓松紧设备的伺服电机扳手示意图；
[0019]图7为本技术提出的一种全自动扣件螺栓松紧设备的升降装置示意图；
[0020]图8为本技术提出的一种全自动扣件螺栓松紧设备的防侧翻装置示意图；
[0021]附图标记包括：1主体、2控制系统、3行走装置、4螺栓松紧装置、5感应装置、6伺服电机扳手、7升降装置、8伺服行走电机、9主动行走车轮、10被动行走车轮、11减速机、12同步皮带轮、13同步皮带、14电动升降杆、15升降连接杆、16被动升降杆、17升降拨叉、18阻力弹簧一、19松紧伺服电机、20可升降减速机、21扳手、22防侧翻装置、23固定支架、24活动支架、25连接杆、26防侧翻轮、27销轴、28阻力弹簧二、29辅助轮连接杆、30辅助轮、31提拉杆、32地面行走车轮、33手柄、34供电装置、35传感器。
具体实施方式
[0022]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0023]在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，此处所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动扣件螺栓松紧设备，其特征在于，包括主体、设置在主体上的控制系统、行走装置、螺栓松紧装置、防侧翻装置和感应装置，所述行走装置包括设置在主体下部的伺服行走电机、主动行走车轮和被动行走车轮；所述螺栓松紧装置包括对称设置在主体两侧的一对伺服电机扳手和与伺服电机扳手连接的升降装置；所述感应装置安装在升降装置的下部，所述感应装置设置于一侧伺服电机扳手的正前方；所述控制系统与行走装置、螺栓松紧装置和感应装置电连接，所述控制系统控制行走装置的前进、后退、停止动作，所述控制系统控制感应装置感知扣件螺栓中心点位置，所述控制系统控制螺栓松紧装置对扣件螺栓进行自动松紧，并实现对扣件螺栓的固定扭矩紧固；所述主体下部的前、后两端均设置有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括固定支架、两个活动支架和两个防侧翻轮，所述活动支架下部通过连接杆连接防侧翻轮，所述固定支架和两个活动支架通过销轴活动连接，固定支架和活动支架之间还连接有阻力弹簧二，所述防侧翻轮外部轮廓与铁轨轮廓相配合，所述活动支架上设置有提拉杆，所述主体还通过辅助轮连接杆活动连接辅助轮。2.根据权利要求1所述的一种全自动扣件螺栓松紧设备，其特征在于，所述伺服行走电机通过减速机与主动行走车轮连接，所述主动行走车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲志伟，
申请(专利权)人：济南鑫泉诚信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：