本实用新型专利技术涉及小型水果装箱技术领域，特别涉及一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机，其送网机构包括：两个互相平行的主动曲辊、带动两个主动曲辊同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱顶端圆周上的若干个可转动的全向轮；全向轮位于两个主动曲辊之间，可带动网套沿着撑开柱竖直向下移动，撑开柱底端的直径沿着远离全向轮方向上逐渐变大，同时撑开柱底部四周可以设置四个对称分布毛刷，四个毛刷限制网套的水平位移的同时把网套向下拨动，也可将对称位置的一组毛刷换成限位球，只起限制网套水平位移的作用，以此可解决套网撑开输送效率低的问题，整理上提高了。整理上提高了。整理上提高了。
【技术实现步骤摘要】
一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机
[0001]本技术涉及小型水果装箱
，特别涉及一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机。
技术介绍
[0002]我国是世界上最大的水果种植国，水果种植区域众多，分布广泛，经常会运往外地经行销售。众所周知，水果在储存运输等过程中具有受损易腐的特性，所以，水果在采摘后一般都会进行套网套处理，一方面，包装可以减少水果在运输过程中所受的伤害，保证水果质量，另一方面，可以提高水果的经济效益。
[0003]近几年，水果产量一直呈增长势态，水果加工产业随之兴起，经过在一些水果生产地的实地考察，国内中小型水果加工企业的套网套装箱工作都是由人工完成的。人工套网套，也就存在了普遍的人工问题，例如：疲劳度、工作效率、劳动力老龄化等。
[0004]同时在大环境下，人工费呈上升趋势，劳动力成本增加，在一定程度影响了公司的收益，并且像此类公司或者水果冷藏库一般都比较靠近水果种植地，招工方面存在困难，一般情况下都是就地招工。
[0005]水果套网套工作，技术含量低，劳动强度高，工作量较大，工作时间较长，每日工作9-10小时。因此，该行业工作人员以中老年女性为主，平均年龄在50岁左右，年轻人一般不愿从事此类工作，国内又处在人口老龄化阶段，所以在将来若无自动化设备替代人工包装，解放劳动力，降低工人劳动强度，这一行业将面临工作人员短缺，造成用工荒。
[0006]目前已有专利中，ZL201810535875.X一种全自动苹果套网套装箱机，具有多个第一抓取装置，多个第一抓取装置排成一排,以抓取摆正装置上的一排接收槽内的苹果；且套网装置还将每个第一抓取装置抓取的苹果放入一个撑网套装置撑开的网套内；装箱装置具有多个第二抓取装置,多个第二抓取装置排成一排,以抓取网套准备装置上的多个苹果和网套,且装箱装置还将多个第二抓取装置抓取的苹台果放入果箱。ZL201810535977.1 一种撑网套装置及具有其的全自动苹果套网套装箱机，其撑网套装置包括:第一结构件；第二结构件；多组限位装置，每组限位装置包括两个间隔设置的限位柱，设置于第一结构件的上表面，且多组限位装置沿第一结构件的周向方向均布，且处于第二结构件的径向外侧；多个网套撑开装置，每个网套撑开装置包括限位部，以及位于限位部一端的撑开部；每个限位部的另端位于一组限位装置的两个限位柱之间；且每个限位部可转动地设置于第二结构件,以在第一结构件和第二结构件相对转动时，使每个撑开部与第二结构件的轴线之间的距离变大或变小，从而在每个撑开部与第二结构件的轴线之间的距离变大时撑开套装于多个撑开部的网套。ZL201810535976.7一种自动化苹果套网套装箱机，该套网装箱装置具有撑网装置、载果台、切断装置、第一抓取装置和第二抓取装置:撑网装置的外侧配置成安装整条网套,撑网装置的内侧设置有载果台；一抓取装置配置成将第三传送带上的苹果放入载果台；二抓取装置配置成:抓取整条网套的上端和载果台上的苹果，以使整条网套和载果台上的苹果向上移动预设距离；且在切断装置切断整条网套后, 将第二抓取装置抓取的网套段和
苹果放入果箱。这三种苹果套网装箱机的传送带运作时仅有链板的上半周发挥实际作用，并且由于撑网套机构整体重量较重使得传送带速度不均匀和下垂严重，若将全部撑网套装置安装到传送带上，不仅需要更大功率的电机，而且对传送带的材质也要有更高的要求；同时，采用板式传送带进行传输，传输不稳定，容易使输送的网套与撑网装置位置反生偏移。
[0007]ZL201610676897.9苹果套网包装机及其操作方法，其通过进给箱、转盘的配合实现苹果的供给，通过夹爪、上套筒、下套筒的配合实现苹果的套网。
[0008]ZL201911097329.3一种自动水果包装机，其中果品上料机构出料端下方设置落果机构，落果机构下部为自动开合的机械快门机构，机械快门机构下方设有送网机构，下部成品输送机构输入端设置在送网机构的下方，下部成品输送机构的输出端设置在装箱机构的上方。该水果包装机中机械快门只有套网的功能，设备利用率低，效率低下，同时苹果套网过程步骤繁杂，需要先上网，再撑开网套，再将苹果放入撑开的网套中然后再取走苹果，导致整体套网速度降低。水果包装机上网行程长，而且也需要先上网再撑网，撑网过程用推杆推动拨片撑开网套等导致整体套网速度缓慢。另外，水果包装机的落果行程过长，下落对苹果造成的损伤大，同时使得苹果下落的过程易由于设备的震动而偏离掉落方向，下部还有电热丝，送网机构等诸多结构容易对苹果造成更大的损伤。
[0009]然而，现有苹果套网设备，其套网速度跟不上现有分拣设备速度。要解决苹果分拣套网问题，现有苹果套网设备只能针对已经分拣完的苹果进行套网。而一条苹果分拣线往往有多个苹果通道出口，这样就需要多个套网设备来配合一条苹果分拣产线，占用了大量的生产空间，消耗了更多的能源，使生产成本提高
[0010]因此，目前的已有的水果套装技术存在套网效率低、损伤苹果、不能与现有的水果分拣设备相结合等缺点。
技术实现思路
[0011]本技术的目的在于克服已知现有的水果套装技术中存在的缺陷与不足，为此本技术提供了一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机，能够提高套网效率、同时省掉了将水果从撑网装置中取出的步骤能降低水果损伤和生产成本。
[0012]本技术采用的技术方案如下：
[0013]一方面，本技术提供了一种送网机构，其包括：两个互相平行的主动曲辊、带动两个所述主动曲辊同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱顶端圆周上的若干个可转动的全向轮；所述主动曲辊在圆周上设有凹槽；所述全向轮位于两个所述主动曲辊之间；所述撑开柱底端的直径沿着远离所述全向轮方向逐渐变大；所述全向轮被配置成与所述主动曲辊上所述凹槽配合并带动网套沿着所述撑开柱竖直向下移动。
[0014]进一步地，所述撑开柱底端外部设置有呈“井”字型对称分布的四个毛刷；所述毛刷被配置成可转动地通过轴A和所述轴A两端的轴承座A固定支撑。
[0015]进一步地，四个所述毛刷中两个对称分布的所述毛刷可替换为两个对称分布的限位球。
[0016]进一步地，所述驱动机构包括主动轴、轴承座B、从动轴和两个互相啮合的齿轮；所述主动轴和所述从动轴分别与两个所述主动曲辊同心配合连接，且其各自的两端通过轴承座B固定支撑；两个所述齿轮分别与所述主动轴和所述从动轴连接；所述主动轴被配置成可
通过外部连接的步进电机驱动。
[0017]另一方面，本技术还提供了一种小型水果套网套装箱机，其包括:
[0018]机架，其上部设置有网套架；
[0019]送网机构设置于所述机架上部，被配置成可接收所述网套架上的网套；
[0020]网套剪断机构，位于所述送网机构正下方，其包括两个同一直线方向上对称设置的运动机构和剪刀；所述运动机构被配置成可带动所述剪刀开合；
[0021]旋转开合装置，设置于所述机架中部并位于所述网套剪断机构下方，其设有旋转开合架和若干个旋转开合机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送网机构，其特征在于，包括两个互相平行的主动曲辊(31)、带动两个所述主动曲辊(31)同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱(33)顶端圆周上的若干个可转动的全向轮(34)；所述主动曲辊(31)在圆周上设有凹槽(311)；所述全向轮(34)位于两个所述主动曲辊(31)之间；所述撑开柱(33)底端的直径沿着远离所述全向轮(34)方向逐渐变大；所述全向轮(34)被配置成与所述主动曲辊(31)上所述凹槽(311)配合并带动网套(8)沿着所述撑开柱(33)竖直向下移动。2.根据权利要求1所述的送网机构，其特征在于，所述撑开柱(33)底端外部设置有呈“井”字型对称分布的四个毛刷(38)；所述毛刷(38)被配置成可转动地通过轴A(381、391)和所述轴A(381、391)两端的轴承座A(382、392)固定支撑。3.根据权利要求2所述的送网机构，其特征在于，四个所述毛刷(38)中两个对称分布的所述毛刷(38)可替换为两个对称分布的限位球(39)。4.根据权利要求1所述的送网机构，其特征在于，所述驱动机构包括主动轴(35)、轴承座B(36)、从动轴(37)和两个互相啮合的齿轮(32)；所述主动轴(35)和所述从动轴(37)分别与两个所述主动曲辊(31)同心配合连接，且其各自的两端通过轴承座B(36)固定支撑；两个所述齿轮(32)分别与所述主动轴(35)和所述从动轴(37)连接；所述主动轴(35)被配置成可通过外部连接的步进电机(12)驱动。5.一种小型水果套网套装箱机，其特征在于，包括:机架(1)，其上部设置有网套架(2)；根据权利要求1至4中任意一项所述的送网机构(3)；所述送网机构(3)设置于所述机架(1)上部，被配置成可接收所述网套架(2)上的网套(8)；网套剪断机构(11)，位于所述送网机构(3)正下方，其包括两个同一直线方向上对称设置的运动机构和剪刀(112)；所述运动机构被配置成可带动所述剪刀(112)开合；旋转开合装置(4)，设置于所述机架(1)中部并位于所述网套剪断机构(11)下方，其设有旋转开合架(42)和若干个旋转开合机构(41)，所述旋转开合架(42)为可绕其中心轴线转动的管状结构，所述旋转开合机构(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：原明强，王龙泰，张学斌，牛民君，王林平，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：
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