本实用新型专利技术提供一种基于VR的经络穴位引导装置及系统，基于VR的经络穴位引导装置包括多个穴位感应器、主控制器以及VR模拟头套。多个穴位感应器分别设置于人体的多个穴位，每一穴位感应器均包括感应器控制模块和分别电性连接于感应器控制模块的感应器无线模块、加热模块、温度传感器、振动模块以及感应器电源模块；温度传感器检测人体穴位处的温度信号并传输至感应控制模块。主控制器包括主控单元，主控单元通过无线模块和感应器无线模块无线连接感应器控制模块，接收感应器控制模块输出的穴位检测信号。VR模拟头套为头戴式结构且通过蓝牙模块电性连接主控单元，接收主控单元输出的穴位检测信号并与虚拟的人体模拟图像结合并进行展示。并进行展示。并进行展示。
【技术实现步骤摘要】
基于VR的经络穴位引导装置及系统
[0001]本技术涉及人体科学领域，且特别涉及一种基于VR的经络穴位引导装置及系统。
技术介绍
[0002]经络学说是研究人体经络系统的生理、病理变化及其与脏腑相互关系的学说，是祖国医学理论的重要组成部分，是针灸学的理论核心。经络是经脉和络脉的总称，是人体运行气血，联络脏腑肢节、沟通上下内外、调节体内各部分的通道。人体经脉分为正经(经络系统主体之意)和奇经两大类。
[0003]正经有十二条，即手、足三阴经和手、足三阳经，合称为“十二经脉”，各自分属于一个脏或一个腑。手三阴包括手太阴肺经、手厥阴心包经、手少阴心经；手三阳包括手阳明大肠经、手少阳三焦经、手太阳小肠经；足三阴包括足太阴脾经、足厥阴肝经、足少阴肾经；足三阳包括足阳明胃经、足少阳胆经、足太阳膀胱经。
[0004]奇经有八条，即冲脉、任脉、督脉、带脉、阴跷脉、阳跷脉、阴维脉、阳维脉，合称为“奇经八脉”。它们既不直属脏腑，又无表里配合。其生理功能主要是对十二经脉的气血运行起着溢蓄、调节作用。以奇经八脉中的任督二脉为例，即俗称“小周天”。任督二脉在中医诊脉与道家导引养生上相当重要。任脉主血，督脉主气，为人体经络主脉。任督二脉若通，则八脉通；八脉通，则百脉通，进而能改善体质，强筋健骨，促进循环。
[0005]现有的中医穴位理疗，用户只能通过身体上的主观感应来感受理疗的效果并将感受反馈给理疗师。但由于每个人的状态及个体感觉的差异，在通经脉周天理疗的过程中其感受是很主观的，这样主观的感受会严重影响理疗师的判断，进而严重影响理疗的效果。
技术实现思路
[0006]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种能让用户直观感受到穴位理疗刺激的基于VR的经络穴位引导装置及系统。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供一种基于VR的经络穴位引导装置，其包括多个穴位感应器、主控制器以及VR模拟头套。多个穴位感应器分别设置于人体的多个穴位，每一穴位感应器均包括感应器控制模块和分别电性连接于感应器控制模块的感应器无线模块、加热模块、温度传感器、振动模块以及感应器电源模块；温度传感器检测人体穴位处的温度信号并传输至感应控制模块，感应控制模块内的比较单元比较检测的温度信号和温度阈值以输出加热信号至加热模块。主控制器包括主控单元和与主控单元电性连接的音频播放模块、蓝牙模块、无线模块、人机接口模块、充电管理模块以及电源模块；主控单元通过无线模块和感应器无线模块无线连接感应器控制模块，发送控制信号至感应器控制模块和接收感应器控制模块输出的穴位检测信号。VR模拟头套为头戴式结构且通过蓝牙模块电性连接主控单元，接收主控单元输出的穴位检测信号并与虚拟的人体模拟图像结合并进行展示。
[0008]根据本技术的一实施例，主控单元为Exynos4412微处理器，感应器控制模块为STM8S103F3微控制器，感应器电源模块和主控制器的电源模块均为锂电池模块。
[0009]根据本技术的一实施例，所述充电管理模块包括信号为TP4054的电源管理芯片、电量检测电路、LED指示电路以及升压放电管理电路。
[0010]根据本技术的一实施例，基于VR的经络穴位引导装置包括九个穴位感应器，九个穴位感应器分别对应设置于人体的下丹田、会阴、尾闾、命门、大椎、玉枕、百会、上丹田以及中丹田穴位，每个穴位感应器具有独立的编号。
[0011]根据本技术的一实施例，所述温度传感器为NTC热敏电阻，所述加热模块为加热丝，所述振动模块为纽扣式振动马达。
[0012]根据本技术的一实施例，每一穴位感应器均包括基材、电路板组件、纽扣式振动马达、感应器电源模块、隔热硅胶、加热丝、表层基材以及导电凝胶层。电路板组件设置于所述基材，所述电路板组件上焊接有感应器控制模块、感应器无线模块以及NTC热敏电阻。纽扣式振动马达固定于基材且均电性连接感应器控制模块。感应器电源模块固定于基板且分别电性连接电路板组件和纽扣式振动马达。隔热硅胶贴覆于电路板组件、纽扣式振动马达以及纽扣式振动马达远离基材的一侧，隔热硅胶的中部具有一通孔，通孔的周围具有向上延伸的隔热壁，NTC热敏电阻传射通孔。加热丝呈中空的环形结构，所述加热丝设置于隔热硅胶。表层基材贴覆于加热丝和NTC热敏电阻且与人体穴位相接触。导电凝胶层形成于所述表层基材和NTC热敏电阻之间且穿透所述表层基材。
[0013]根据本技术的一实施例，基于VR的经络穴位引导装置还包括无线连接于主控单元的体征监测器，所述体征监测器包括心率监测模块、血压监测模块以及体温监测模块。
[0014]根据本技术的一实施例，每一穴位感应器还包括电性连接于感应器控制模块的电针模块、运动模块以及磁控模块。
[0015]相对应的，本技术还提供一种基于VR的经络穴位引导系统，其包括上述经络穴位引导装置、云端数据库以及移动终端。云端数据库通过无线网络分别连接于主控单元和感应器控制模块。移动终端通过无线网络或蜂窝网络分别连接于主控单元和感应器控制模块。
[0016]综上所述，本技术提供的基于VR的经络穴位引导装置及系统中，多个穴位感应器实时获取每个穴位上的温度信号同时结合每个穴位感应器的工作状态并将这些信号传输至主控制器，主控制器将这些信号传输至VR模拟头套。VR模拟头套将穴位温度信号、穴位感应器的运行状态、用户的心率、血压以及体温等参数以图像的形式叠加于虚拟的三维人体模型上并向用户展示。用户在感应多个穴位刺激理疗的同时能实时地可视化查看到各个穴位经刺激后在三维人体模型上的变化，从而能很直观地感受到整个经络被逐渐打通的过程，这不仅极大方便了理疗师或医生对理疗效果的观察以便更好地进行理疗，同时也大大增加了用户坚持理疗的信心。
[0017]为让本技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]图1所示为本技术一实施例提供的基于VR的经络穴位引导装置的组成框图。
[0019]图2所示为主控制器和其中一个穴位感应器的原理框图。
[0020]图3所示为穴位感应器的剖面示意图。
[0021]图4所示为采用图1所示的基于VR的经络穴位引导进行小周天穴位感应引导时的循环图。
[0022]图5所示为基于VR的经络穴位引导系统的原理框图。
具体实施方式
[0023]如图1和图2所示，本实施例提供的基于VR的经络穴位引导装置10包括多个穴位感应器1、主控制器2以及VR模拟头套3。多个穴位感应器1分别设置于人体的多个穴位，每一穴位感应器1均包括感应器控制模块11和分别电性连接于感应器控制模块11的感应器无线模块12、加热模块13、温度传感器14、振动模块15以及感应器电源模块16；温度传感器14检测人体穴位处的温度信号并传输至感应控制模块11，感应控制模块11内的比较单元比较检测的温度信号和温度阈值以输出加热信号至加热模块13。主控制器2包括主控单元21和与主控单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于VR的经络穴位引导装置，其特征在于，包括：多个穴位感应器，分别设置于人体的多个穴位，每一穴位感应器均包括感应器控制模块和分别电性连接于感应器控制模块的感应器无线模块、加热模块、温度传感器、振动模块以及感应器电源模块；温度传感器检测人体穴位处的温度信号并传输至感应控制模块，感应控制模块内的比较单元比较检测的温度信号和温度阈值以输出加热信号至加热模块；主控制器，包括主控单元和与主控单元电性连接的音频播放模块、蓝牙模块、无线模块、人机接口模块、充电管理模块以及电源模块；主控单元通过无线模块和感应器无线模块无线连接感应器控制模块，发送控制信号至感应器控制模块和接收感应器控制模块输出的穴位检测信号；VR模拟头套，为头戴式结构且通过蓝牙模块电性连接主控单元，接收主控单元输出的穴位检测信号并与虚拟的人体模拟图像结合并进行展示。2.根据权利要求1所述的基于VR的经络穴位引导装置，其特征在于，主控单元为Exynos4412微处理器，感应器控制模块为STM8S103F3微控制器，感应器电源模块和主控制器的电源模块均为锂电池模块。3.根据权利要求1或2所述的基于VR的经络穴位引导装置，其特征在于，所述充电管理模块包括信号为TP4054的电源管理芯片、电量检测电路、LED指示电路以及升压放电管理电路。4.根据权利要求1所述的基于VR的经络穴位引导装置，其特征在于，基于VR的经络穴位引导装置包括九个穴位感应器，九个穴位感应器分别对应设置于人体的下丹田、会阴、尾闾、命门、大椎、玉枕、百会、上丹田以及中丹田穴位，每个穴位感应器具有独立的编号。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇化图，
申请(专利权)人：杭州盛世乾道健康管理有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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