一种机器人单面点焊钳制造技术

技术编号:27230826 阅读:23 留言:0更新日期:2021-02-04 11:56
本实用新型专利技术公开了一种机器人单面点焊钳,属于焊接设备领域,包括机架,机架用于与机器人可拆卸连接;两个电极座,两个电极座均沿第一方向滑动连接在机架上,且两个电极座相对且相间隔设置;两个电极,两个电极分别安装在两个电极座上,且至少一个电极的自由端被配置成适于点焊的构造;两个加压驱动装置,加压驱动装置固定安装在机架上,且两个加压驱动装置的输出端分别与两个电极座连接;变压器,变压器固定安装在机架上,且变压器次级的正极和负极分别与两个电极电连接。本实用新型专利技术不但能够避免工件尺寸对点焊钳的影响,还能够降低机器人工作负担,避免机器人发生损伤。避免机器人发生损伤。避免机器人发生损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人单面点焊钳


[0001]本技术涉及焊接设备领域,尤其涉及一种机器人单面点焊钳。

技术介绍

[0002]随着航空航天、电子、汽车、家用电器等工业的发展,焊接技术在工业生产中被广泛应用。其中电阻焊技术焊接成本低、生产效率高、焊接质量好、操作简单,易于实现机械化和自动化等优点,受到广泛的重视。
[0003]点焊技术为电阻焊中的一种,点焊是将焊件装配成搭接接头,并压紧在两柱状电极之间,利用电阻热熔化工件(母材)金属,形成焊点的电阻焊方法。点焊机是点焊所使用的工具,现有的点焊机包括两个电极,两个电极相向设置,在使用其进行焊接时,两个电极从工件的两侧相向运动并且与待焊接的工件接触,实现搭接的工件的焊接。
[0004]但是现有的点焊机的一个电极需要跨过待焊接的工件,因此点焊机的整体尺寸受到待焊接工件的尺寸影响较大,难以适应大型复杂构件的点焊工作。而且现有的点焊机每次仅能在工件上一点处实现焊接,如在另一外焊接需要移动工件,并对工件再次定位,焊接的效率低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的点焊机受工件尺寸影响大、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人单面点焊钳,其特征在于:包括,机架,所述机架用于与所述机器人可拆卸连接;两个电极座,两个所述电极座均沿第一方向滑动连接在所述机架上,且两个所述电极座相对且相间隔设置;两个电极,两个所述电极分别安装在两个所述电极座上,且至少一个所述电极的自由端被配置成适于点焊的构造;两个加压驱动装置,所述加压驱动装置固定安装在所述机架上,且两个所述加压驱动装置的输出端分别与两个所述电极座连接;变压器,所述变压器固定安装在所述机架上,且所述变压器次级的正极和负极分别与两个所述电极电连接。2.根据权利要求1所述的机器人单面点焊钳,其特征在于:两个所述电极的自由端均被配置成适于点焊的构造。3.根据权利要求2所述的机器人单面点焊钳,其特征在于:还包括电极间距调节滑台,所述电极间距调节滑台沿第二方向滑动连接在所述机架上,所述机架上还固定安装有用于驱动所述电极间距调节滑台的调节驱动机构,任一所述电极座沿所述第一方向滑动连接在所述电极间距调节滑台上,其中,所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角。...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶绍志郑建丰刘金龙周庆余雪驹胡子俊
申请(专利权)人:安徽普电焊接技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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