一种适用于多芒果自动化削皮机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于多芒果自动化削皮机，包括：机架和电控系统，所述机架包括可上下移动的削皮刀组驱动座、可前后移动的送果机构驱动座、可上下移动的下顶果轴驱动座，所述机架并列设置若干削皮机构，所述电控系统用于控制各结构运行，所述削皮机构包括：削皮刀组，顶果轴，送果机构。本实用新型专利技术摒弃了传统的螺旋削皮的机械机构，采用了直削皮的机械结构，通过削皮刀组驱动座、送果机构驱动座、下顶果轴驱动座分别驱动各机构有规律的运动，从而将芒果的果皮削除，削皮效果好，削皮率高，自动化程度高。化程度高。化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多芒果自动化削皮机


[0001]本技术涉及芒果削皮机械领域，具体指有一种适用于多芒果自动化削皮机。

技术介绍

[0002]芒果是一种原产印度的漆树科常绿大乔木，其果实芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维。芒果的体形较大，呈压扁形状，成熟时黄色，味甜，果核坚硬。
[0003]传统的芒果削皮机，采用将夹具对芒果进行上下两端定位并旋转，通过刀片贴合在芒果表面，芒果旋转的过程中，刀片缓慢沿着芒果旋转的轴向移动，刀片在芒果的表面削出螺旋状的外皮，从而将芒果去除果皮。然而这样的削皮机械的削皮效果存在以下缺陷：如图1所示，1、芒果的形状、大小各不相同，且存在较多歪果，这种机械削皮的过程中，难以对芒果不规则的部位进行削皮，且刀片需要紧紧贴在芒果的表面；2、芒果的果肉含有较多纤维，其纤维的延伸方向与削皮方向相悖，传统芒果削皮机削皮后的芒果表面存在螺旋状的纹路；3、芒果的上下两端呈一端粗大另一端尖细的形状，传统芒果削皮机削皮后的芒果的上下两端仍然存在较多的果皮，需要进一步人工削皮处理；4、无法对成熟的芒果削皮。
[0004]针对上述的现有技术存在的问题设计一种适用于多芒果自动化削皮机是本技术研究的目的。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术在于提供一种适用于多芒果自动化削皮机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种适用于多芒果自动化削皮机，包括：机架和电控系统，所述机架包括可上下移动的削皮刀组驱动座、可前后移动的送果机构驱动座、可上下移动的下顶果轴驱动座，所述机架并列设置若干削皮机构，所述电控系统用于控制各结构运行，所述削皮机构包括：
[0008]削皮刀组，所述削皮刀组设置于所述削皮刀组驱动座，所述削皮刀组包括包含第一削皮装置和第二削皮装置，所述第一削皮装置和所述第二削皮装置结构相同，且所述第一削皮装置和所述第二削皮装置左右对称设置，所述第一削皮装置和所述第二削皮装置之间通过相同一个驱动缸驱动进行摆动，所述第一削皮装置包含：连接座，所述连接座铰接第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆的底端和所述第二摆动杆的底端之间铰接刀片安装座，所述刀片安装座可摆动设置刀片；
[0009]顶果轴，设置于所述削皮刀组的上下两端，所述顶果轴均包含上下对应设置的上顶果轴和下顶果轴，所述上顶果轴固定设置于所述机架，所述下顶果轴设置于所述下顶果轴驱动座，所述下顶果轴通过相应的转动马达驱动；
[0010]送果机构，设置于所述削皮刀组的前端，并且所述送果机构设置于所述送果机构驱动座。
[0011]进一步地，所述连接座贯穿设置有连接杆，所述连接杆的一端连接至所述第一摆动杆，所述连接杆的另一端连接有摆动臂，第一削皮装置的摆动臂和所述第二削皮装置的摆动臂之间连接有弹簧，所述驱动缸设置有和其中一个所述摆动臂相配合的滑槽，所述摆动臂的下端铰接至所述驱动缸。
[0012]进一步地，所述第一摆动杆的上铰接点与下铰接点之间的距离定义为H1，所述第二摆动杆的上铰接点与下铰接点之间的距离定义为H2，H1＝H2。
[0013]进一步地，所述刀片的前后两端包含插销，所述刀片安装座设置和所述插销相配合的销孔，所述刀片包含固定连接在一起的上半部分和下半部分，所述上半部分和所述下半部分之间的夹角为125
°-
145
°
，所述下半部分的上端面设置刀刃。
[0014]进一步地，所述刀片安装座设置上限位块和下限位块，所述上限位块用于限制所述上半部分的摆动角度，所述下限位块用于限制所述下半部分的摆动角度。
[0015]进一步地，所述下限位块的下端面与所述刀刃之间的连线定义为L1，L1与水平面之间的夹角为20-25
°
，所述上限位块的上端面与所述刀刃之间的连线定义为L2，L2与水平面之间的夹角为25-30
°
。
[0016]进一步地，所述送果机构包含基座，所述基座固接有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆连接导向轮。
[0017]进一步地，所述基座设置连通槽。
[0018]进一步地，所述上顶果轴和所述下顶果轴均设置若干卡针。
[0019]进一步地，所述上顶果轴设置物料传感器。
[0020]因此，本技术提供以下的效果和/或优点：
[0021]本技术摒弃了传统的螺旋削皮的机械机构，采用了直削皮的机械结构，通过削皮刀组驱动座、送果机构驱动座、下顶果轴驱动座分别驱动各机构有规律的运动，从而将芒果的果皮削除。
[0022]本技术驱动缸驱动连接座、第一摆动杆和第二摆动杆摆动，连接座、第一摆动杆和第二摆动杆摆动组成一个平行四边形，从而使得连接座的水平方向始终保持不变。同时，本技术采用了可摆动的刀片，使得刀片的削皮的过程中，刀片沿着芒果的表面从下往上削皮。本技术直削皮的机械结构，适配了芒果的多纤维结构，参考图15，削皮后的芒果外表平整，同时直销的机械结构能够更加伸入、贴合芒果的上下表面，参考图16，削皮后的芒果上下表面残留的果皮面积小。本技术的刀片包含固定连接在一起的上半部分和下半部分，所述上半部分和所述下半部分之间的夹角为125
°-
145
°
，所述下半部分的上端面设置刀刃，L1与水平面之间的夹角为20-25
°
，L2与水平面之间的夹角为25-30
°
，通过该结构，可以使得本技术的削皮过程中，刀片更好的贴合、适配芒果的表面。且该结构的配合，无需对芒果表面紧紧贴合即可对应芒果的纤维纹路进行削皮，能够适应成熟的芒果，减少破坏芒果表面。
[0023]本技术通过顶果轴、送果机构等互相配合，只需人工将芒果按照芒果较大的一端朝下投放到送果机构，顶果轴、送果机构即可配合削皮刀组进行有规律的运动，自动化程度高。
[0024]本技术并列设置若干削皮机构，可同时对多个芒果进行削皮，工作效率高。
[0025]应当明白，本技术的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并
且意在提供对如要求保护的本技术的进一步的解释。
附图说明
[0026]图1为传统削皮机械对芒果削皮的效果。
[0027]图2为本技术的结构正面示意图。
[0028]图3为本技术的结构背面示意图。
[0029]图4为削皮机构的正面示意图。
[0030]图5为削皮刀组的背面示意图。
[0031]图6为削皮刀组的平面示意图。
[0032]图7为本技术的结构示意图。
[0033]图8为图7的A部分放大图。
[0034]图9刀片的结构示意图。
[0035]图10为图9的侧视图。
[0036]图11为顶果轴的结构示意图。
[0037]图12为送果机构的结构示意图。
[0038]图13本技术的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：包括：机架和电控系统，所述机架包括可上下移动的削皮刀组驱动座、可前后移动的送果机构驱动座、可上下移动的下顶果轴驱动座，所述机架并列设置若干削皮机构，所述电控系统用于控制各结构运行，所述削皮机构包括：削皮刀组，所述削皮刀组设置于所述削皮刀组驱动座，所述削皮刀组包括包含第一削皮装置和第二削皮装置，所述第一削皮装置和所述第二削皮装置结构相同，且所述第一削皮装置和所述第二削皮装置左右对称设置，所述第一削皮装置和所述第二削皮装置之间通过相同一个驱动缸驱动进行摆动，所述第一削皮装置包含：连接座，所述连接座铰接第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆的底端和所述第二摆动杆的底端之间铰接刀片安装座，所述刀片安装座可摆动设置刀片；顶果轴，设置于所述削皮刀组的上下两端，所述顶果轴均包含上下对应设置的上顶果轴和下顶果轴，所述上顶果轴固定设置于所述机架，所述下顶果轴设置于所述下顶果轴驱动座，所述下顶果轴通过相应的转动马达驱动；送果机构，设置于所述削皮刀组的前端，并且所述送果机构设置于所述送果机构驱动座。2.根据权利要求1所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述连接座贯穿设置有连接杆，所述连接杆的一端连接至所述第一摆动杆，所述连接杆的另一端连接有摆动臂，第一削皮装置的摆动臂和所述第二削皮装置的摆动臂之间连接有弹簧，所述驱动缸设置有和其中一个所述摆动臂相配合的滑槽，所述摆动臂的下端铰接至所述驱动缸。3.根据权利要求1所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述第一摆动杆的上铰接点与下铰接点之间的距离定义...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭细成，刘天赐，颜志成，
申请(专利权)人：福建承实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：