自移动设备及其自动工作系统技术方案

技术编号：27229890 阅读：31 留言：0更新日期：2021-02-04 11:54

本发明专利技术涉及一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括：壳体；行走模块，安装于壳体，带动壳体移动；主工作模块，安装于壳体，执行主工作任务；辅助工作模块，安装于壳体，执行辅助工作任务；控制模块，用于控制行走模块、主工作模块和辅助工作模块；自移动设备包括无线通信模块，用于接收用户操作产生的控制信号；自移动设备包括自动工作模式和辅助工作模式，在辅助工作模式中，控制模块至少基于控制信号控制辅助工作模块工作；控制模块基于控制信号中断控制所述辅助工作模块停止工作。本发明专利技术的有益效果是：自移动设备能够增加辅助工作模块，并保持安全工作。保持安全工作。保持安全工作。保持安全工作。