磁体上料装置和自动组装设备制造方法及图纸

本申请公开了一种磁体上料装置。该磁体上料装置包括：物料夹，用于装夹以交叉方式堆叠设置的多个磁板和隔离板；送料件，设有间隔设置的第一推料槽和第二推料槽；第一驱动机构，与送料件连接，用于驱动送料件往复运动，使得第一推料槽和第二推料槽循环与物料夹对准，进而分别接收磁板和隔离板。通过上述方式，本申请提供的磁体上料装置能够实现对多个带磁的磁板进行上料。磁板进行上料。磁板进行上料。

【技术实现步骤摘要】
磁体上料装置和自动组装设备


[0001]本申请涉及智能制造
，特别是涉及一种磁体上料装置和自动组装设备。

技术介绍

[0002]在骨传导耳机技术的发展过程中，对原有的磁路系统进行优化，提出了新的磁路系统结构，基于新的磁路系统结构，对其的自动组装设备提出了新的要求。
[0003]其中，由于底磁板和顶磁板带磁而致使现有的上料装置无法完成对多个带磁的底磁板和顶磁板进行上料。

技术实现思路

[0004]本申请主要提供一种磁体上料装置和自动组装设备，以解决由于磁板带磁而致使对多个磁板上料困难的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种磁体上料装置。该磁体上料装置包括：物料夹，用于装夹以交叉方式堆叠设置的多个磁板和隔离板；送料件，设有间隔设置的第一推料槽和第二推料槽；第一驱动机构，与送料件连接，用于驱动送料件往复运动，使得第一推料槽和第二推料槽循环与物料夹对准，进而分别接收磁板和隔离板。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自动组装设备。该自动组装设备包括磁吸取料装置和如上述的磁体上料装置，磁吸取料装置用于拾取磁体上料装置提供的磁板。
[0007]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种磁体上料装置和自动组装设备。通过设置物料夹、送料件和第一驱动机构，其中物料夹用于装夹以交叉方式堆叠设置的多个磁板和隔离板，并在送料件上间隔设置的第一推料槽和第二推料槽，且第一驱动机构使得第一推料槽和第二推料槽循环与物料夹对准，以分别接收磁板和隔离板，进而将单个的磁板和隔离板自堆叠设置的多个磁板和隔离板上剥离，从而实现对多个带磁的磁板进行上料。
附图说明
[0008]图1是本申请磁路系统的剖视结构示意图；
[0009]图2是图1所示磁路系统的分解示意图；
[0010]图3是本申请提供的自动组装系统一实施例的结构示意图；
[0011]图4是本申请组装治具中塑胶件组装治具一实施例的结构示意图；
[0012]图5是图4塑胶件组装治具中塑胶件载台的俯视结构示意图；
[0013]图6是本申请组装治具中导磁罩组装治具一实施例的结构示意图；
[0014]图7是图6所示导磁罩组装治具的剖视分解结构示意图；
[0015]图8是本申请组装治具中成品组装治具一实施例的结构示意图；
[0016]图9是图8中第一半成品载台和第二半成品载台的结构示意图；
[0017]图10是图8成品组装治具中定位载台的结构示意图；
[0018]图11是图3中塑胶件组装设备一实施例的结构示意图；
[0019]图12是图3中导磁罩组装设备一实施例的结构示意图；
[0020]图13是图3中成品组装设备一实施例的结构示意图；
[0021]图14是图13中翻转装置的结构示意图；
[0022]图15是图13中导向压持件的结构示意图；
[0023]图16是图13中顶杆机构的结构示意图；
[0024]图17是本申请提供的磁体上料装置一实施例的结构示意图；
[0025]图18是图17所示磁体上料装置中送料件的结构示意图。
具体实施方式
[0026]参阅图1至图2，图1是本申请磁路系统的剖视结构示意图，图2是图1所示磁路系统的分解示意图。
[0027]磁路系统5是骨传导耳机的重要组成部件，其作用是提供一恒定磁场。该恒定磁场进一步与通电状态下的音圈所产生的变化磁场配合，将电信号转化为机械振动，并通过骨头和人体组织直接传递至听觉神经，使得用户能够产生听觉响应。
[0028]如图1所示，磁路系统5包括导磁罩51、底磁板52、导磁板53、顶磁板54以及塑胶件55。导磁罩51包括一底壁512以及与底壁512连接的环形周壁514，进而形成一容置腔516。底磁板52、导磁板53、顶磁板54以及塑胶件55容纳于容置腔516且依次层叠设置于底壁512上，其中底磁板52和顶磁板54的相邻端面极性相同。
[0029]在上述磁路系统5中，由于底磁板52、导磁板53、顶磁板54以及塑胶件55需要层叠设置于空间相对较小的容置腔516内，同时底磁板52和顶磁板54的相邻端面极性相同，加大了磁路系统5的装配难度，因此在本申请中，通过下文描述的各种组装治具和组装设备对磁路系统5进行分步组装，以降低装配难度。
[0030]如图2所示，在磁路系统5的组装过程中，先由塑胶件55和顶磁板54叠加组装成第一半成品550，由底磁板52和导磁罩51组装成第二半成品510，再将导磁板53和第一半成品550依次叠加于底磁板52上，并紧固第一半成品550、导磁板53和第二半成品510以形成磁路系统5。
[0031]具体地，第一半成品550包括呈层叠设置且彼此固定的顶磁板54和塑胶件55，第二半成品510包括导磁罩51和容置于容置腔516内且与底壁512彼此固定的底磁板52。
[0032]参阅图3，图3是本申请提供的自动组装系统一实施例的结构示意图。该自动组装系统100包括组装治具和自动组装设备，组装治具包括塑胶件组装治具12、导磁罩组装治具14和成品组装治具16，自动组装设备包括塑胶件组装设备2、导磁罩组装设备3和成品组装设备4。
[0033]其中，塑胶件组装设备2用于通过塑胶件组装治具12将顶磁板54以及塑胶件55层叠固定，以形成第一半成品550；导磁罩组装设备3用于通过导磁罩组装治具14将底磁板52放入容置腔516并与导磁罩51的底壁512层叠固定，以形成第二半成品510；成品组装设备4用于通过成品组装治具16将第一半成品550和导磁板53层叠固定于底磁板52上。
[0034]参阅图4和图5，塑胶件组装治具12包括塑胶件载台120和磁吸件122，塑胶件载台
120设置有自塑胶件载台120的表面向内部依次连通的顶磁板定位槽1210、塑胶件定位槽1211和容置槽1212，塑胶件定位槽1211设置于顶磁板定位槽1210的底部，容置槽1212设置于塑胶件定位槽1211的底部，磁吸件122设置于容置槽1212内。
[0035]其中，顶磁板定位槽1210用于定位顶磁板54，塑胶件定位槽1211用于定位塑胶件55，磁吸件122用于磁性吸附顶磁板54，并可防止顶磁板54的磁极装反。
[0036]组装第一半成品550时，塑胶件55和顶磁板54依次设置于塑胶件定位槽1211和顶磁板定位槽1210，将设置于顶磁板定位槽1210的顶磁板54层叠且粘接于塑胶件55，以形成第一半成品550。在其他实施方式中，塑胶件55和顶磁板54可以通过热熔或其他固定方式进行固定。
[0037]塑胶件载台120由无磁性材质制成，其既不具有磁性又不能被磁化，例如塑胶件载台120由不锈钢或铜等材质制成。顶磁板定位槽1210的开口端边缘还可设有倒角，以便于装配顶磁板54。
[0038]顶磁板定位槽1210的底部还设有第一通气孔121本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁体上料装置，其特征在于，所述磁体上料装置包括：物料夹，用于装夹以交叉方式堆叠设置的多个磁板和隔离板；送料件，设有间隔设置的第一推料槽和第二推料槽；第一驱动机构，与所述送料件连接，用于驱动所述送料件往复运动，使得所述第一推料槽和所述第二推料槽循环与所述物料夹对准，进而分别接收所述磁板和所述隔离板。2.根据权利要求1所述的磁体上料装置，其特征在于，所述第一推料槽与所述物料夹对准，所述磁板滑落至所述第一推料槽内，所述第一驱动机构驱动所述送料件沿第一方向运动，以将所述第一推料槽内的所述磁板从物料夹取出，随后所述第二推料槽与所述物料夹对准，所述隔离板滑落至所述第二推料槽内，所述第一驱动机构进一步驱动所述送料件沿与第一方向相反的第二方向运动，以将所述第二推料槽内的所述隔离板从物料夹取出，随后所述第一推料槽再次与所述物料夹对准。3.根据权利要求1所述的磁体上料装置，其特征在于，所述磁体上料装置还包括清扫件，所述清扫件用于移除位于所述第二推料槽内的所述隔离板。4.根据权利要求3所述的磁体上料装置，其特征在于，在所述第一推料槽与所述物料夹对准时，所述清扫件对位于所述第二推料槽内的所述隔离板进行移除。5.根据权利要求3所述的磁体上料装置，其特征在于，所述清扫件通过气体吹扫方式从所述第二推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭森，谭骥，陈良，卢秀红，
申请(专利权)人：深圳市韶音科技有限公司，
类型：新型
国别省市：