多目标全景搜索跟踪识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开并提供了一种多目标全景搜索跟踪识别系统，所述多目标全景搜索跟踪识别系统利用光学系统的全景成像原理，实时对360

【技术实现步骤摘要】
多目标全景搜索跟踪识别系统


[0001]本技术涉及一种搜索跟踪识别系统，特别涉及一种多目标全景搜索跟踪识别系统。

技术介绍

[0002]目前在火车站、汽车站、机场、海关、港口、仓库等一些重要场所一般都会安装监控设备，在监控设备所在场所进行全天候、多方位的进行监视，节省人力物力，实现实时监控录像，可以随时调出记录，约束活动区域人员的行为，也对不法活动起到震慑作用，方便管理人员全局把握情况，了解生产、工作情况，提高生产效率。但是目前的监控设备实现不了多目标全景搜索跟踪识别，其中很大原因是受限于监控设备的现有功能结构，因此我们需要研发出一种多目标全景搜索跟踪识别系统，该多目标全景搜索跟踪识别系统可以利用光学系统的全景成像原理，实时对360
°
范围从垂直到-15
°
的成像、捕获、跟踪和识别。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种多目标全景搜索跟踪识别系统，所述多目标全景搜索跟踪识别系统利用光学系统的全景成像原理，实时对360
°
范围从垂直到-15
°
的成像、捕获、跟踪和识别。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括壳体，所述壳体外围环绕设置有若干个第一镜头单元，所述壳体内设有腔体，所述壳体上设有与所述腔体相连通的入口，所述入口处设置有透镜，所述透镜上方设置有球透镜，所述腔体内设置有复眼成像单元，所述复眼成像单元位于所述透镜下方，所述多目标全景搜索跟踪识别系统包括控制模块，若干个所述第一镜头单元和所述复眼成像单元均与所述控制模块信号连接。
[0005]进一步，若干个所述第一镜头单元在所述壳体外围绕成一圈，且若干个所述第一镜头单元均匀分布在所述壳体外围。
[0006]进一步，所述第一镜头单元为微镜头单元。
[0007]进一步，所述透镜为微透镜。
[0008]进一步，所述复眼成像单元包括的弧形底座和若干个第二镜头单元，所述弧形底座设置在所述腔体内，若干个所述第二镜头单元的下端设置在所述弧形底座的凹部，若干个所述第二镜头单元的上端呈弧形分布，若干个所述第二镜头单元均与所述控制模块信号连接。
[0009]进一步，所述多目标全景搜索跟踪识别系统包括座板，所述壳体安装在所述座板上。
[0010]进一步，所述座板上还设置有转台，所述转台上设置有变焦识别模块，所述转台和所述变焦识别模块均与所述控制模块信号连接。
[0011]进一步，所述变焦识别模块包括变焦镜头及与所述变焦镜头相适配的成像单元，所述成像单元与所述控制模块信号连接。
[0012]进一步，若干个第一镜头单元包括复眼镜组和设置在所述复眼镜组像面位置的CMOS成像器件，所述CMOS成像器件与所述控制模块信号连接。
[0013]进一步，第二镜头单元复眼镜组和设置在所述复眼镜组像面位置的CMOS成像器件，所述CMOS成像器件与所述控制模块信号连接。
[0014]本技术的有益效果是：由于本技术包括壳体，所述壳体外围环绕设置有若干个第一镜头单元，所述壳体内设有腔体，所述壳体上设有与所述腔体相连通的入口，所述入口处设置有透镜，所述透镜上方设置有球透镜，所述腔体内设置有复眼成像单元，所述复眼成像单元位于所述透镜下方，所述多目标全景搜索跟踪识别系统包括控制模块，若干个所述第一镜头单元和所述复眼成像单元均与所述控制模块信号连接,所以，本技术能很好地利用光学系统的全景成像原理，实时对360
°
范围从垂直到-15
°
的成像、捕获、跟踪和识别。
附图说明
[0015]图1是所述第一镜头单元2或所述第二镜头单元9的成像原理图；
[0016]图2是所述球透镜6的光路图；
[0017]图3是环形成像的原理图；
[0018]图4是所述变焦识别模块12的变焦原理图；
[0019]图5是本技术的剖视图；
[0020]图6是本技术的整理结构示意图。
具体实施方式
[0021]如图1、图2、图3、图5、图6所示，在本实施例中，本技术包括壳体1，所述壳体1外围环绕设置有若干个第一镜头单元2，所述壳体1内设有腔体3，所述壳体1上设有与所述腔体3相连通的入口4，所述入口4处设置有透镜5，所述透镜5上方设置有球透镜6，所述腔体3内设置有复眼成像单元7，所述复眼成像单元7位于所述透镜5下方，所述多目标全景搜索跟踪识别系统包括控制模块，若干个所述第一镜头单元2和所述复眼成像单元7均与所述控制模块信号连接。
[0022]在本实施例中，若干个所述第一镜头单元2在所述壳体1外围绕成一圈，且若干个所述第一镜头单元2均匀分布在所述壳体1外围。
[0023]在本实施例中，所述第一镜头单元2为微镜头单元。
[0024]在本实施例中，所述透镜5为微透镜。
[0025]在本实施例中，所述复眼成像单元7包括的弧形底座8和若干个第二镜头单元9，所述弧形底座8设置在所述腔体3内，若干个所述第二镜头单元9的下端设置在所述弧形底座8的凹部，若干个所述第二镜头单元9的上端呈弧形分布，若干个所述第二镜头单元9均与所述控制模块信号连接。
[0026]在本实施例中，所述多目标全景搜索跟踪识别系统包括座板10，所述壳体1安装在所述座板10上。
[0027]如图4所示，在本实施例中，所述座板10上还设置有转台11，所述转台11上设置有变焦识别模块12，所述转台11和所述变焦识别模块12均与所述控制模块信号连接。
[0028]在本实施例中，所述变焦识别模块12包括变焦镜头及与所述变焦镜头相适配的成像单元，所述成像单元与所述控制模块信号连接。
[0029]在本实施例中，若干个第一镜头单元2包括复眼镜组和设置在所述复眼镜组像面位置的CMOS成像器件13，所述CMOS成像器件13与所述控制模块信号连接。
[0030]在本实施例中，第二镜头单元9复眼镜组和设置在所述复眼镜组像面位置的CMOS成像器件13，所述CMOS成像器件13与所述控制模块信号连接。
[0031]在本实施例中，所述复眼成像单元7为广角复眼成像系统，采用昆虫复眼的原理设计多个微镜头，最后靠图像拼接实现大视场角光学成像。
[0032]所述球透镜6的作用是聚焦广角大视场光线使之以产生很小的像差入射到广角复眼镜头中，实现复眼成像。
[0033]若干个所述第一镜头单元2组成一个圆环形，环形成像是为了实现-15
°
成像而设置的一圈360
°
成像镜头。
[0034]所述变焦识别模块12由变焦镜头和CMOS摄像机组成，其作用是，当搜索跟踪系统发现目标后，由计算机计算出当前目标所在的位置，由变焦识别系统旋转到目标位置对其进行跟踪成像和放大识别。
[0035]本技术应用于光学系统的
，主要应用于机场等重要场所。
[0036]虽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多目标全景搜索跟踪识别系统，其特征在于：所述多目标全景搜索跟踪识别系统包括壳体（1），所述壳体（1）外围环绕设置有若干个第一镜头单元（2），所述壳体（1）内设有腔体（3），所述壳体（1）上设有与所述腔体（3）相连通的入口（4），所述入口（4）处设置有透镜（5），所述透镜（5）上方设置有球透镜（6），所述腔体（3）内设置有复眼成像单元（7），所述复眼成像单元（7）位于所述透镜（5）下方，所述多目标全景搜索跟踪识别系统包括控制模块，若干个所述第一镜头单元（2）和所述复眼成像单元（7）均与所述控制模块信号连接。2.根据权利要求1所述的多目标全景搜索跟踪识别系统，其特征在于：若干个所述第一镜头单元（2）在所述壳体（1）外围绕成一圈，且若干个所述第一镜头单元（2）均匀分布在所述壳体（1）外围。3.根据权利要求1所述的多目标全景搜索跟踪识别系统，其特征在于：所述第一镜头单元（2）为微镜头单元。4.根据权利要求1所述的多目标全景搜索跟踪识别系统，其特征在于：所述透镜（5）为微透镜。5.根据权利要求1所述的多目标全景搜索跟踪识别系统，其特征在于：所述复眼成像单元（7）包括的弧形底座（8）和若干个第二镜头单元（9），所述弧形底座（8）设置在所述腔体（3）内，若干个所述第二镜头单元（9）的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴希文，佟惠军，刘娟，
申请(专利权)人：广东兆邦智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：