本实用新型专利技术涉及一种机械装配技术的运用，具体为一种履带式热板焊接工装换模机构；可实现与微控系统对接触式传感器进行通信和控制从而实现间接控制模具在换模车上的位置，并将信号反馈给步进电机和差速器来实现对转速的控制，从而控制换模过程中的安全性与换模速度，包括换模车(3)，所述换模车(3)上设有滚轮(5)两个，两个滚轮(5)保持水平，履带(4)穿过两个滚轮(5)，还包括齿轮(6)和皮带(9)，所述齿轮(6)安装在换模车(3)上且与换模车(3)转动配合，所述齿轮(6)还与履带(4)啮合，还包括步进电机(1)，所述步进电机(1)安装在换模车(3)上且与滚轮联动，所述滚轮通过皮带与齿轮联动。所述滚轮通过皮带与齿轮联动。所述滚轮通过皮带与齿轮联动。
【技术实现步骤摘要】
一种履带式热板焊接工装换模机构
[0001]本技术涉及一种机械装配技术的运用，具体为一种履带式热板焊接工装换模机构。
技术介绍
[0002]目前现有技术中在更换模具时，普遍采用换模车的形式，由于需要人员将模具从冲压机上进行拉拽，且每个人臂力不同，导致对模具施加的拉力也不同，造成在换模时拉力多不可控，换模车晃动幅度较大，人员靠近时安全性也低，模具也易发生碰撞导致撞伤的情况，以履带式的结构作为运输部件在机械领域的应用广泛，其具有运输稳定性好且较为平稳的效果，但在模具更换过程中目前的现有技术仍少有使用。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种履带式热板焊接工装换模机构；可实现与微控系统对接触式传感器进行通信和控制从而实现间接控制模具在换模车上的位置，并将信号反馈给步进电机和差速器来实现对转速的控制，从而控制换模过程中的安全性与换模速度。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种履带式热板焊接工装换模机构，包括换模车，所述换模车上设有滚轮两个，两个滚轮保持水平，履带穿过两个滚轮，还包括齿轮和皮带，所述齿轮安装在换模车上且与换模车转动配合，所述齿轮还与履带啮合，还包括步进电机，所述步进电机安装在换模车上且与滚轮联动，所述滚轮通过皮带与齿轮联动。
[0005]作为优选，还包括差速器，所述齿轮通过差速器与履带啮合。
[0006]作为优选，所述履带上设有接触式传感器多个。
[0007]作为优选，还包括微控系统，所述微控系统安装在换模车上且分别与步进电机和接触式传感器连接。
[0008]作为优选，还包括壳体，所述壳体安装在换模车上，所述微控系统安装在壳体内。
[0009]作为优选，还包括操作手柄，所述操作手柄也安装在壳体上且与微控系统连接。
[0010]本技术有益效果：本技术的履带式热板焊接工装换模机构可实现通过步进电机工作动滚轮，从而带动皮带和齿轮，实现履带运动；接触式传感器将信号传送到差速器上，差速器控制滚轮转速，将模具放置平，进行水平移动。
[0011]技术的履带式热板焊接工装换模机构具有结构简单和操作便捷的特点，可以广泛应用于机械领域，模具装卸领域等，并且可大大缓解操作人员装卸模具时安全性，且对于模具装卸过程中撞伤更加精确的控制。
附图说明
[0012]图1为本技术的履带式热板焊接工装换模机构的结构示意图；
[0013]图2为本技术的履带式热板焊接工装换模机构的侧视图；
[0014]图3为本技术的履带式热板焊接工装换模机构的履带内部结构示意图一；
[0015]图4为本技术的履带式热板焊接工装换模机构的履带内部结构示意图二。
[0016]附图说明：1、步进电机；2、操作手柄；3、换模车；4、履带；5、滚轮；6、齿轮；7、差速器；8、接触式传感器；9、皮带；10、壳体；11、微控系统。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]如图1至4所示，一种履带式热板焊接工装换模机构，包括换模车3，所述换模车3上设有滚轮5两个，两个滚轮5保持水平，履带4穿过两个滚轮5，还包括齿轮6和皮带9，所述齿轮6安装在换模车3上且与换模车3转动配合，所述齿轮6还与履带4啮合，还包括步进电机1，所述步进电机1安装在换模车3上且与滚轮5联动，所述滚轮5通过皮带9与齿轮6联动；还包括差速器7，所述齿轮6通过差速器7与履带4啮合；所述履带4上设有接触式传感器8多个；还包括微控系统11，所述微控系统11安装在换模车3上且分别与步进电机1、接触式传感器8和差速器7连接；还包括壳体10，所述壳体10安装在换模车3上，所述微控系统11安装在壳体10内；还包括操作手柄2，所述操作手柄2也安装在壳体10上且与微控系统11连接。
[0019]在具体实施时，首先对冲压机进行打开卸模动作，模具放置到换模车3后，换模车3的总电源开关打开，接触式传感器8感应到模具时，步进电机1带动滚轮5进一步带动履带4开始工作，当模具被履带4带动时，出现距离偏差量，由接触式传感器8将信号反馈给差速器7，则差速器7控制履带4下齿轮6转速，将实现模具在履带上可水平移动并回正，模具回正后，差速器7停止工作，当模具完全放置到换模车3上时，接触式传感器8将信号反馈给步进电机1，步进电机1停止工作，则卸模完成。装模时，模具放置到换模车3后，总电源开关打开，步进电机1开始工作时，模具在履带4运行下开始上模，当模具被履带4带动时，出现距离偏差量，由接触式传感器8将信号反馈给差速器7，则差速器7控制履带4下齿轮6转速，将模具摆正后水平移动，模具摆正后，差速器7停止工作，当模具完全放置到设备上时，接触式传感器8将信号反馈给步进电机1，步进电机1停止工作，则装模模完成。
[0020]以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式热板焊接工装换模机构，包括换模车(3)，其特征在于：所述换模车(3)上设有滚轮(5)两个，两个滚轮(5)保持水平，履带(4)穿过两个滚轮(5)，还包括齿轮(6)和皮带(9)，所述齿轮(6)安装在换模车(3)上且与换模车(3)转动配合，所述齿轮(6)还与履带(4)啮合，还包括步进电机(1)，所述步进电机(1)安装在换模车(3)上且与滚轮(5)联动，所述滚轮(5)通过皮带(9)与齿轮(6)联动。2.根据权利要求1所述的履带式热板焊接工装换模机构，其特征在于：还包括差速器(7)，所述齿轮(6)通过差速器(7)与履带(4)啮合。3.根据权利要求1所述的履带式热板焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，陈康，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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