目标检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，属于视频监控技术领域。该方法包括：获取雷达探测到进入预警区并触发雷达预警区报警的目标的坐标信息；根据该坐标信息确定球机调整参数；基于该球机调整参数控制球机拍摄，并由该球机根据拍摄得到的图像对该目标进行检测，若该球机检测到防区内不存在该目标，则确定该雷达预警区误报警，若该球机检测到该防区内存在该目标，则触发防区报警。通过设置预警区，实现当目标靠近并即将进入防区时，驱动球机快速转动并调整相机就位，如此，可以降低目标漏检率，提高目标检测的准确性。提高目标检测的准确性。提高目标检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及视频监控
，特别涉及一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在监控场景中通常会设有防区，该防区是指禁止人等目标进入的区域。为了提高对进入防区的目标检测的准确性，通常使用雷达和球机进行联动监控及检测。
[0003]在实施中，通过雷达进行目标探测，当雷达探测到目标后，获取雷达探测数据，并根据该雷达探测数据确定该目标在雷达坐标系下的坐标信息。然后，根据参数映射矩阵将该坐标信息映射为球机PTZ参数，根据该球机PTZ参数将球机转动到位并调整拍摄参数，之后，通过转动调整后的球机进行拍摄，并对拍摄得到的图像进行目标识别，比如检测出该目标是否为人等，从而确定是否需要执行报警提示。
[0004]然而，由于数据处理需要一定的时间，且目标的移动速度可能会很快，因此，当控制球机转动到位并调整拍摄后，可能目标已经离开了防区，球机来不及抓拍到目标，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术中目标检测结果不准确的问题。所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种目标检测方法，所述方法包括：
[0007]获取雷达探测到进入预警区并触发雷达预警区报警的目标的坐标信息；
[0008]根据所述坐标信息确定球机调整参数；
[0009]基于所述球机调整参数控制球机拍摄，并由所述球机根据拍摄得到的图像对所述目标进行检测，若所述球机检测到防区内不存在所述目标，则确定所述雷达预警区误报警，若所述球机检测到所述防区内存在所述目标，则触发防区报警。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述坐标信息确定球机调整参数之前，还包括：
[0011]接收预警区配置指令，所述预警区配置指令包括预警区信息；
[0012]根据所述预警区配置指令确定所述预警区。
[0013]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述坐标信息确定球机调整参数之前，还包括：
[0014]根据雷达探测数据确定所述目标的目标速度和目标类型；
[0015]根据所述目标速度、所述目标类型、所述防区的防区尺寸以及所述防区的防区类型中的至少一个确定所述预警区。
[0016]在本申请一种可能的实现方式中，当雷达探测到多个目标时，所述根据雷达探测数据确定所述目标的目标速度和目标类型，包括：
[0017]根据所述雷达探测数据确定所述多个目标中每个目标的历史移动轨迹和当前的目标速度，根据每个目标的历史移动轨迹和当前的目标速度，从所述多个目标中确定距离所述防区最近且移动趋势趋向于所述防区的目标；
[0018]确定所确定的目标的目标速度和目标类型。
[0019]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标速度、所述目标类型、所述防区的防区尺寸以及所述防区的防区类型中的至少一个确定所述预警区，包括：
[0020]当根据所述目标速度和所述防区的防区类型确定所述预警区时，若所述目标速度大于或等于速度阈值且所述防区类型为多边形，则将所述防区的各个边分别向外扩充第一距离，得到所述预警区；
[0021]若所述目标速度小于所述速度阈值且所述防区类型为多边形，则将所述防区的各个边分别向外扩充第二距离，得到所述预警区，所述第二距离小于所述第一距离。
[0022]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标速度、所述目标类型、所述防区的防区尺寸以及所述防区的防区类型中的至少一个确定所述预警区，包括：
[0023]当根据所述目标类型和所述防区的防区尺寸确定所述预警区时，若所述目标类型属于机动目标类型且所述防区尺寸小于尺寸阈值，则将所述防区向外扩充第三距离，得到所述预警区；
[0024]若所述目标类型属于非机动目标类型且所述防区尺寸大于或等于尺寸阈值，则将所述防区向外扩充第四距离，得到所述预警区，所述第四距离小于所述第三距离。
[0025]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述球机调整参数控制球机拍摄，包括：
[0026]确定所述球机的球机运行参数与所述球机调整参数之间的差值；
[0027]当所述球机运行参数与所述球机调整参数之间的差值小于差值阈值时，将所述球机的球机运行参数调整为所述球机调整参数，基于参数调整后的球机进行拍摄。
[0028]另一方面，提供了一种目标检测装置，所述装置包括：
[0029]雷达预报警模块，用于获取雷达探测到进入预警区并触发雷达预警区报警的目标的坐标信息；
[0030]球机控制模块，用于根据所述坐标信息确定球机调整参数；
[0031]球机跟踪模块，用于基于所述球机调整参数控制球机拍摄，并由所述球机根据拍摄得到的图像对所述目标进行检测，若所述球机检测到防区内不存在所述目标，则确定所述雷达预警区误报警，若所述球机检测到所述防区内存在所述目标，则触发防区报警。
[0032]在本申请一种可能的实现方式中，所述球机控制模块还用于：
[0033]接收预警区配置指令，所述预警区配置指令包括预警区信息；
[0034]根据所述预警区配置指令确定所述预警区。
[0035]在本申请一种可能的实现方式中，所述球机控制模块还用于：
[0036]根据雷达探测数据确定所述目标的目标速度和目标类型；
[0037]根据所述目标速度、所述目标类型、所述防区的防区尺寸以及所述防区的防区类型中的至少一个确定所述预警区。
[0038]在本申请一种可能的实现方式中，所述球机控制模块还用于：
[0039]当雷达探测到多个目标时，根据所述雷达探测数据确定所述多个目标中每个目标
的历史移动轨迹和当前的目标速度，根据每个目标的历史移动轨迹和当前的目标速度，从所述多个目标中确定距离所述防区最近且移动趋势趋向于所述防区的目标；
[0040]确定所确定的目标的目标速度和目标类型。
[0041]在本申请一种可能的实现方式中，所述球机控制模块还用于：
[0042]当根据所述目标速度和所述防区的防区类型确定所述预警区时，若所述目标速度大于或等于速度阈值且所述防区类型为多边形，则将所述防区的各个边分别向外扩充第一距离，得到所述预警区；
[0043]若所述目标速度小于所述速度阈值且所述防区类型为多边形，则将所述防区的各个边分别向外扩充第二距离，得到所述预警区，所述第二距离小于所述第一距离。
[0044]在本申请一种可能的实现方式中，所述球机控制模块还用于：
[0045]当根据所述目标类型和所述防区的防区尺寸确定所述预警区时，若所述目标类型属于机动目标类型且所述防区尺寸小于尺寸阈值，则将所述防区向外扩充第三距离，得到所述预警区；
[0046]若所述目标类型属于非机动目标类型且所述防区尺寸大于或等于尺寸阈值，则将所述防区向外扩充第四距离，得到所述预警区，所述第四距离小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达探测到进入预警区并触发雷达预警区报警的目标的坐标信息；根据所述坐标信息确定球机调整参数；基于所述球机调整参数控制球机拍摄，并由所述球机根据拍摄得到的图像对所述目标进行检测，若所述球机检测到防区内不存在所述目标，则确定所述雷达预警区误报警，若所述球机检测到所述防区内存在所述目标，则触发防区报警。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息确定球机调整参数之前，还包括：接收预警区配置指令，所述预警区配置指令包括预警区信息；根据所述预警区配置指令确定所述预警区。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息确定球机调整参数之前，还包括：根据雷达探测数据确定所述目标的目标速度和目标类型；根据所述目标速度、所述目标类型、所述防区的防区尺寸以及所述防区的防区类型中的至少一个确定所述预警区。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当雷达探测到多个目标时，所述根据雷达探测数据确定所述目标的目标速度和目标类型，包括：根据所述雷达探测数据确定所述多个目标中每个目标的历史移动轨迹和当前的目标速度，根据每个目标的历史移动轨迹和当前的目标速度，从所述多个目标中确定距离所述防区最近且移动趋势趋向于所述防区的目标；确定所确定的目标的目标速度和目标类型。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度、所述目标类型、所述防区的防区尺寸以及所述防区的防区类型中的至少一个确定所述预警区，包括：当根据所述目标速度和所述防区的防区类型确定所述预警区时，若所述目标速度大于或等于速度阈值且所述防区类型为多边形，则将所述防区的各个边分别向外扩充第一距离，得到所述预警区；若所述目标速度小于所述速度阈值且所述防区类型为多边形，则将所述防区的各个边分别向外扩充第二距离，得到所述预警区，所述第二距离小于所述第一距离。6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度、所述目标类型、所述防区的防区尺寸以及所述防区的防区类型中的至少一个确定所述预警区，包括：当根据所述目标类型和所述防区的防区尺寸确定所述预警区时，若所述目标类型属于机动目标类型且所述防区尺寸小于尺寸阈值，则将所述防区向外扩充第三距离，得到所述预警区；若所述目标类型属于非机动目标类型且所述防区尺寸大于或等于尺寸阈值，则将所述防区向外扩充第四距离，得到所述预警区，所述第四距离小于所述第三距离。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述球机调整参数控制球机拍摄，包括：确定所述球机的球机运行参数与所述球机调整参数之间的差值；当所述球机运行参数与所述球机调整参数之间的差值小于差值阈值时，将所述球机的
球机运行参数调整为所述球机调整参数，基于参数调整后的球机进行拍摄。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警区处于防区的外部，或者，所述预警区包括所述防区且面积大于所述防区的面积。9.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：雷达预报警模块，用于获取雷达探测到进入预警区并触发雷达预警区报警的目标的坐标信息；球机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文荣，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：