【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料地面转载上料装置
[0001]本技术涉及物料输送领域，提出了一种袋装物料地面转载上料装置。
技术介绍
[0002]目前，国内大多数工厂的袋装物料装车出厂时，仍旧采用的是人力劳动装车方式，这种装车方式存在着人工劳动强度大，装车效率低等缺陷，部分的袋装物料工厂采用的是半自动袋装物料装车机，该半自动袋装物料装车机的工作原理是：依靠着安装在水平输送带装置一端的电机带动半自动袋装物料装车机前后移动，安装在斜皮带输送装置上钢丝绳的左右移动和卷绳的缩放可以带动码垛机头装置左右、上下移动，实现袋装物料在车厢内的摆放。
[0003]这种半自动袋装物料装车机实际使用时存在以下问题：
[0004]这种半自动袋装物料装车机的机构复杂，装车效率低、袋装物料下落的位置不准确导致袋装物料在进行装车时排列不整齐，造成空间浪费。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
上的不足，提供了一种机构简单、装车效率高、落料位置准确且摆放整齐的一种袋装物料地面转载上料装置。
[0006]为了实现以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋装物料地面转载上料装置，其特征是：主要包括水平输送带装置（1）、斜皮带输送装置（2）、码垛机头装置（3）、地面转载装置（4）、控制器（5）；所述的水平输送带装置（1）安装在高层水平地面上，所述的斜皮带输送装置（2）安装在水平输送带装置（1）的输出端，两者用铰链连接，水平输送带装置（1）的铰链连接孔为十字型，斜皮带输送装置（2）绕铰链做上下、左右的摆动对水平输送带装置（1）无影响，所述的码垛机头装置（3）安装在斜皮带输送装置（2）的输出端，两者用固定螺栓连接，使得斜皮带输送装置（2）与码垛机头装置（3）的运行动作保持一致，所述的地面转载装置（4）安装在斜皮带输送装置（2）的输入端的下部；所述的水平输送带装置（1）包括安装在水平输送带装置（1）上的电机（11）、滚轮（12）和安装在水平输送带装置（1）末端的导流板（13），所述的斜皮带输送装置（2）包括安装在斜皮带输送装置（2）上的电机（21）和安装在斜皮带输送装置（2）末端的压包装置（22），所述的码垛机头装置（3）包括安装在码垛机头装置（3）前端的两个距离传感器（31）和安装在码垛机头装置（3）左右两边的两个距离传感器（32），所述的地面转载装置（4）包括在地面上前后移动的机动小车（41）、安装在机动小车（41）上的变频电机（42）、安装在变频电机（42）上的主动齿轮（43）、安装在机动小车（41）上的填入式滚动支撑轴承座（44）、安装在填入式滚动支撑轴承座（44）上的从动齿轮（45）、安装在从动齿轮（45）上的支撑板（46）和安装在支撑板（46）上的双杆伸缩气缸（47），所述的机动小车（41）包括电机驱动器（411），所述的填入式滚动支撑轴承座（44）包括底座（441）、滚珠（442）和轴承座（443）；控制器（5）根据距离传感器（31）和距离传感器（32）测得的码垛机头装置（3）在车厢内的当前位置，与控制器（5）内程序给定的目标位置进行比较，进而驱动控制如下设备运动：水平输送带装置（1）的电机（11）、斜皮带输送装置（2）的电机（21）、机动小车（41）的电机驱动器（411）、变频电机（42）、双杆伸缩气缸（47），使得码垛机头装置（3）运动到控制器（5）内程序给定的目标位置为止，最终实现袋装物料地面转载上料装置在车厢中进行Z字形循环摆放袋装物料（6）的目的。2.如权利要求1所述的一种袋装物料地面转载上料装置，其特征在于：当袋装物料（6）到达水平输送带装置（1）的输入端时，安装在水平输送带装置（1）上的电机（11）带动水平输送带装置（1）工作，袋装物料（6）被输送到水平输送带装置（1）末端的导流板（13）中，在导流板（13）的作用下，袋装物料（6）会被调整到水平输送带装置（1）输出端的中间位置。3.如权利要求1所述的一种袋装物料地面转载上料装置，其特征在于：袋装物料（6）到达斜皮带输送装置（2）时，安装在斜皮带输送装置（2）上的电机（21）带动斜皮带输送装置（2）工作，袋装物...
【专利技术属性】
技术研发人员：张舒琛，李楷敏，张业明，杨智宇，和双洋，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：
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