一种适用于茶叶揉捻机的曲柄连杆自动卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于茶叶揉捻机的曲柄连杆自动卸料装置。目前茶叶揉捻机的卸料主要通过人工或者气压来控制，人工控制不利于揉捻机的自动化，极大的影响茶叶的生产效率，也增加了人工成本和工人的劳动强度。本实用新型专利技术涉及一种茶叶揉捻机自动连杆卸料装置，其中：卸料底盘与连杆通过活动销连接，曲柄与连杆通过活动销连接，曲柄与电机通过固定销钉连接，固定销钉通过联轴器将曲柄与电机连接，卸料底盘与揉捻盘是枢轴连接，电磁锁固定在揉捻盘上。本装置的优点在于：通过曲柄连杆的运动可以控制卸料底盘的开闭，提高了揉捻机的自动化程度，降低揉捻盘的加工成本，减轻揉捻机的重量。重量。重量。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于茶叶揉捻机的曲柄连杆自动卸料装置


[0001]本技术涉及卸料装置
，尤其是一种适用于茶叶揉捻机的曲柄连杆自动卸料装置。

技术介绍

[0002]茶叶揉捻是制茶工序非常重要的一道关键工序，茶叶揉捻加工普遍采用桶式揉捻机，杀青叶在揉桶中受到压力和摩擦力的共同作用，摩擦力使叶子顺棱毂卷转为椭圆螺旋形。现如今揉捻机卸料主要通过人工或者气压来控制卸料底盘的开闭，揉捻完成后打开卸料底盘，茶叶在自身重力作用下，从卸料口出料。人工控制卸料底盘的开闭不利于揉捻机自动化发展同时，极大的影响茶叶的生产效率，增加了工人的劳动强度。而气压自动控制会增加揉捻机的加工成本，并且气泵跟气缸本身笨重，让揉捻机显得更加笨重，揉捻机工作时会产生很多茶屑，气缸上的油渍就会容易吸附这些茶屑，茶屑堆积过多，在卸料时一起掉入，让揉捻加工的茶叶不卫生。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，本技术提供了一种适用于茶叶揉捻机的曲柄连杆自动卸料装置解决上述问题。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术的技术方案：一种适用于茶叶揉捻机的曲柄连杆自动卸料装置，包括卸料底盘、步进电机、联轴器、曲柄、连杆；其中，还包括电磁锁、固定销、控制系统；所述连杆与所述曲柄通过活动销连接，所述连杆与所述卸料底盘通过活动销连接，所述曲柄与所述固定销紧密连接，所述固定销与所述步进电机通过所述联轴器连接，所述卸料底盘与揉捻盘枢轴连接，所述电磁锁固定在揉捻盘，所述步进电机一侧设置有控制系统。
[0007]进一步地，电磁锁型号优选LY-03斜口电磁锁。
[0008]进一步地，所述控制系统包括PLC控制器，接触器，24V电源，步进电机和步进电机驱动器，PLC控制器输出端与接触器电连接，24V电源与步进电机驱动器电连接，步进电机驱动器与步进电机电连接，电磁锁一端与接触器电连接，另一端与24V电源公共端电连接。
[0009]进一步地，所述PLC控制器优选Fx3u三菱PLC。
[0010]进一步地，所述步进电机驱动器优选AM32207驱动器。
[0011](三)有益效果
[0012]1.本技术通过曲柄连杆运动来实现揉捻机卸料底盘的自动开闭，提高了揉捻机的自动化水平
[0013]2.曲柄连杆机构加工简单，可以节约揉捻机的加工成本
[0014]3.曲柄连杆机构通过步进电机带动来控制卸料底盘开闭，比气压控制的装置更加轻便。
[0015]4.气压来控制卸料底盘开闭，会产生一点油垢，而曲柄连杆机构不会，相对于比较卫生。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的俯视图。
[0018]图3为本技术的电机控制原理图。
[0019]图4为本技术与揉捻机大致安装连接图，其中圈出部分为本技术，用于茶叶卸料。
[0020]附图标记：卸料底盘1、电磁锁2、连杆3、曲柄4、联轴器5、步进电机6、固定销7。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1、请参阅图1-图2，一种适用于茶叶揉捻机的曲柄连杆自动卸料装置，包括卸料底盘1、步进电机6、联轴器5、曲柄4、连杆3；其中还包括电磁锁2、固定销7、控制系统；所述连杆3与所述曲柄4通过活动销连接，所述连杆3与所述卸料底盘1通过活动销连接，所述曲柄4与所述固定销7紧密连接，所述固定销7与所述步进电机6通过所述联轴器5连接，所述卸料底盘1与揉捻盘枢轴连接，所述电磁锁2(型号：LY-03)固定在揉捻盘，所述步进电机6一侧设置有控制系统，其中控制系统包括Fx3u三菱PLC控制器，接触器，24V电源，步进电机和步进电机驱动器，PLC控制器输出端与接触器电连接，24V电源与步进电机驱动器电连接，步进电机驱动器与步进电机电连接，电磁锁2一端与接触器电连接，另一端与24V电源公共端电连接。
[0023]具体地，步进电机驱动器优选AM32207驱动器，使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，定位精度最高可达60000步/转。
[0024]工作原理：
[0025]如图1、图2、图4所示，当揉捻机揉捻完成后，LY-03斜口电磁锁2楔块收回，步进电机6控制曲柄4顺时针旋转，卸料底盘1在自身重力下慢慢打开，曲柄4在与连杆3连接处设计了底板，卸料完成后，步进电机6控制曲柄4逆时针旋转，曲柄4顶着连杆3旋转，进而顶着卸料底盘1关闭，LY-03斜口电磁锁2楔块伸出卡住卸料底盘1。步进电机6和LY-03斜口电磁锁2的工作是通过PLC控制，步进电机6带动曲柄4旋转一定的角度即可开闭卸料底盘1。因为揉捻机在揉捻过程中茶叶会对卸料底盘1产生压力，所以为了减轻卸料底盘1对曲柄连杆产生的力，LY-03斜口电磁锁2楔块在卸料底盘关闭时伸出顶住卸料底盘下端。
[0026]茶叶揉捻机自动曲柄连杆卸料装置控制系统由Fx3uPLC，接触器，24V电源，步进电机和步进电机驱动器组成，线路图如图3所示。通过PLC的输入点X0、X1、X2、X3控制步进电机驱动器的脉冲数量和脉冲方向来控制步进电机6的转动的角度和方向，实现对曲柄旋转角度的控制。当PLC输入点X0闭合时，Y0接通，接触器的常开触点1，2导通，电磁锁线圈得电，电
磁锁2锲块收缩，并且通过PLC设定的步进电机驱动器脉冲数量和方向使电机正向转动130
°
停止。当揉捻完成后，X1闭合Y1接通，步进电机6反向转动130
°
停止，再断开X1，Y1断电，电磁锁2失电解锁，楔块伸出卡住卸料底盘
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于茶叶揉捻机的曲柄连杆自动卸料装置，包括卸料底盘(1)、步进电机(6)、联轴器(5)、曲柄(4)、连杆(3)；其特征在于，还包括电磁锁(2)、固定销(7)、控制系统；所述连杆(3)与所述曲柄(4)通过活动销连接，所述连杆(3)与所述卸料底盘(1)通过活动销连接，所述曲柄(4)与所述固定销(7)紧密连接，所述固定销(7)与所述步进电机(6)通过所述联轴器(5)连接，所述卸料底盘(1)与揉捻盘枢轴连接，所述电磁锁(2)固定在揉捻盘，所述步进电机(6)一侧设置有控制系统。2.根据权利要求1所述的一种适用于茶叶揉捻机的曲柄连杆自动卸料装置，其特征在于：电磁锁(2)型号为LY-03...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞梅，金山峰，熊爱华，黄俊仕，黄超强，陈永乐，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：