一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置制造方法及图纸

一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内设有若干均匀分布的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，地面上设有与电控箱相对的信号机房智能机器人，所述信号机房智能机器人上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱。本发明专利技术的用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置能够自动完成剥线与套管的动作，无需人工参与，有效避免人工操作产生的问题，同时能够始终保持高效且稳定的套管效率和剥线效率。高效且稳定的套管效率和剥线效率。高效且稳定的套管效率和剥线效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置


[0001]本专利技术涉及一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置。

技术介绍

[0002]信号机房作为信号系统的心脏，主要由继电器、信号机、轨道电路、转辙机等构成铁路信号系统的基础，信号机房内存在大量的电控箱，而电控箱内则存在有数量极多的焊接端子，每一个焊接端子焊接连接有相应的电缆，电缆与焊接端子焊接前，电缆端头则会进行剥线，将电缆端头的外皮剥除，露出电缆的线头，电缆的线头再与焊接端子焊接，从而完成电缆与焊接架的连接，实现信号输送，同时为了有效识别不同电缆的信号作用，每一根电缆上都会套上具有不同号码的号码管，而无论往电缆上套号码管，还是对电缆端头进行剥皮，都是人工进行操作，人工操作不仅出错率较高，且随着长时间进行工作，工作人员易产生疲惫感，导致套管与剥线效率严重降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决现有的技术问题是提供一种用于信号机房智能机器人上的套管剥线装置，它能够自动完成剥线与套管的动作，无需人工参与，有效避免人工操作产生的问题，同时能够始终保持高效且稳定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内设有若干均匀分布的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，地面上设有与电控箱相对的信号机房智能机器人，其特征在于：所述信号机房智能机器人上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱；所述号码管自动输送箱前侧设有一与其内部空间相贯通的输料管；所述支撑座板上表面设有一位于号码管自动输送箱后侧的立板；所述立板上设有一与输料管位置相对应的出料孔，输料管端部向后穿过出料孔；所述立板后侧侧壁上部左边设有辊轴支架；所述辊轴支架设有一翻转辊轴；所述翻转辊轴右部设有一与出料孔位置相对应的夹管机构；所述套管装置前侧设有与其相匹配的剥线机构。2.根据权利要求1所述的一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，其特征在于：所述夹管机构包括设于翻转辊轴右端的第一号码管夹臂，第一号码管夹臂与输料管端部互为垂直；所述翻转辊轴右部上表面设有第一电动缸安装板；所述第一电动缸安装板上设有与其相匹配的第一电动缸；所述第一电动缸的顶杆右端设有与第一号码管夹臂相匹配的第二号码管夹臂；所述翻转辊轴中部设有第一传动轮；所述立板上设有与第一传动轮位置相对应的传动口；所述立板前侧侧壁左边设有第一电机安装板；所述第一电机安装板上设有与其相匹配的第一电机；所述第一电机的电机轴右端设有第二传动轮；所述第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带相连接，第一传动带穿过传动口。3.根据权利要求2所述的一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，其特征在于：所述第一号码管夹臂上端与第二号码管夹臂相对的一侧设有第一弧形槽，第二号码管夹臂上端与第一号码管夹臂相对的一侧设有第二弧形槽，第一弧形槽与第二弧形槽互为对称。4.根据权利要求3所述的一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，其特征在于：所述第一弧形槽前端槽口边沿向前延伸出第一弧形半管，所述第二弧形槽前端槽口向前延伸出第二弧形半管，第一弧形半管与第二弧形半管互为对称。5.根据权利要求1所述的一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，其特征在于：所述剥线机构包括设于立板后侧侧壁右边的第二电机；所述第二电机上表面设有一滑动座；所述滑动座左端上表面设有一固定剪线刀；所述滑动座左侧侧壁设有一滑槽；所述滑动座上表面设有一与滑槽相贯通的行程孔；所述滑槽内设有与其相匹配的剪线臂，剪线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑军，付彬，袁国堂，王蒙，王雪燕，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：