一种钢卷外钢皮自动包裹装置，包括：开卷机，用于提供外钢皮；输送辊道，末端具有压紧辊，用于运输开卷机提供的外钢皮；剪切机，设置在开卷机与输送辊道之间，可将开卷机送出的外钢皮剪断；喷胶机，用于向输送辊道上外钢皮的头部及尾部上表面喷涂热熔胶；包裹机，具有平移机构，平移机构上设置有提升机构，提升机构上水平设置有卷筒；其中，平移机构可以沿卷筒轴向水平移动，提升机构可以沿卷筒径向竖直移动，卷筒可以改变半径以实现与钢卷卷心的固定与分离；压紧辊与钢卷外周面的底部相切，卷筒带动钢卷转动将输送辊道上的外钢皮粘附在钢卷的外周面上。采用如上结构，可以实现钢卷外钢皮的自动包裹，提高包装过程的自动化、智能化水平。化水平。化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种钢卷外钢皮自动包裹装置
[0001]本技术涉及钢卷包装
，特别是指一种钢卷外钢皮自动包裹装置。
技术介绍
[0002]钢卷产品生产出来后，为保证钢卷在起吊、运输、储存过程中不受损伤，需在钢卷外部包裹包装保护材料。目前的包装方式有人工包装、半自动包装、自动包装等。外包装钢皮一般采用 0.3～0.5mm的镀锌钢板，宽度＝被包装钢卷宽度-(30～50)mm，长度＝被包装钢卷外周长度+(100～200)mm；对于一个板宽为1200mm、外径为1100mm的钢卷，若采用0.3mm的镀锌板，则所需外包装钢皮的长度约为3.5m，重量约为10kg，需要两个工人搬运完成。
[0003]人工包装方式采用提升装置将钢卷提起，人工将已经裁好的外包装钢皮放到固定鞍座上，然后放下钢卷，人工完成外包装钢皮头尾的搭接粘贴、固定。人工包装方式工人劳动强度大，工作效率低。
[0004]半自动包装采用外包装钢皮现场备料的方法，外包装钢皮通过由开卷机、夹送辊、剪板机组成的备料设备实现现场备料，通过搬运传输装置送到被包装钢卷处，然后由人工完成钢皮头尾的搭接粘贴、固定。根据钢卷外径不同，外钢皮的包装方式也不一样。对于外径小于1000mm的钢卷，外钢皮为一张；外径大于1000mm的钢卷，外钢皮分为上下两张，搭接完成。
[0005]如图1所示，地辊式自动包裹装置：钢卷采用搬运装置移放到地辊上，由开卷机、夹送辊、剪板机、喷胶机及导板组成备料设备完成外包装钢皮的在线备料，喷胶机在外钢皮的头部和尾部喷涂热熔胶，当地辊带动钢卷转动时，把外钢皮粘贴在钢卷外周。这种方式自动化程度高，材料利用率高。不足之处在于包装过程中钢卷要在地辊上转动，会对钢卷钢材造成新的损伤或缺陷。
[0006]以上外钢皮包装方法或者自动化程度低、劳动强度高；或者会对钢卷质量造成新的损伤；不能满足保证包装质量提升制造智能化水平的要求。
[0007]为解决上述问题，本专利提出了一种钢卷外钢皮自动包裹装置，可在保证包装质量前提下，提高包装过程的自动化、智能化水平。
技术实现思路
[0008]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种钢卷外钢皮自动包裹装置，以能实现钢卷外钢皮自动包裹，提高包装过程的自动化、智能化水平。
[0009]本技术提供的钢卷外钢皮自动包裹装置，包括：开卷机，用于提供外钢皮；输送辊道，末端具有压紧辊，用于运输开卷机提供的外钢皮；剪切机，设置在开卷机与输送辊道之间，可将开卷机送出的外钢皮剪断；喷胶机，用于向输送辊道上外钢皮的头部及尾部上表面喷涂热熔胶；包裹机，具有平移机构，平移机构上设置有提升机构，提升机构上水平设置有卷筒；其中，平移机构可以沿卷筒轴向水平移动，提升机构可以沿卷筒径向竖直移动，卷筒可以涨缩改变半径以实现与钢卷卷心的固定与分离；压紧辊与钢卷外周面的底部相
切，卷筒带动钢卷转动将输送辊道上的外钢皮粘附在钢卷的外周面上。
[0010]采用如上结构，开卷机可以将呈卷状的钢卷外钢皮展开并送出；输送辊道可以运输开卷机送出的外钢皮；剪切机可以在开卷机送出合适长度的外钢皮后将外钢皮剪断；喷胶机可以在外钢皮头尾上表面喷涂热熔胶；包裹机通过平移机构及提升机构可以将卷筒插入位于钢卷运输链上的钢卷卷心，卷筒通过改变半径可以实现与钢卷卷心的紧固连接，然后通过平移机构及提升机构将钢卷转移到包裹位置；压紧辊与钢卷外周面底部相切，可以使输送辊道输送的外钢皮的上表面与钢卷外周面底部相接触，从而使外钢皮头尾部分粘贴到钢卷外周面上；包裹完成后，通过平移机构及提升机构可以将钢卷重新放置到运输链或步进梁上，并准备下一钢卷外钢皮的包裹。以此实现钢卷外钢皮的自动包裹，提高包装过程的自动化、智能化水平。
[0011]本技术优选，所述平移机构包括：平移导轨，为沿钢卷轴向向平行设置的两条；平移小车，底部与平移导轨相对位置设置有平移车轮；平移电机，设置在平移小车上用于驱动平移车轮转动。
[0012]采用如上结构，通过平移电机驱动平移车轮转动，从而可以实现平移小车在平移导轨上水平移动。
[0013]本技术优选，所述提升机构包括设置在平移小车上的提升支架；竖直设置在提升支架内可上下移动的升降立柱；竖直设置在平移小车上，一端与平移小车相连，另一端与升降立柱相连的举升油缸；其中，所述卷筒设置在升降立柱上，举升油缸可以驱动升降立柱在提升支架内上下移动。
[0014]采用如上结构，通过举升油缸可以驱动升降立柱在提升支架内上下移动，可以实现卷筒的上下移动。
[0015]本技术优选，所述升降立柱外表面上竖直设置有梯形的导向条；所述提升支架上设置有与导向条侧面滚动连接的导向轮。
[0016]采用如上结构，通过与导向条两侧面滚动连接的导向轮可以防止升降立柱上下移动时发生偏移，从而提高了卷筒上下移动的稳定性。
[0017]本技术优选，所述导向条为相对设置的两条；所述与导向条侧面滚动连接的导向轮为竖直分布的多个。
[0018]采用如上结构，通过相对设置的两条导向条以及竖直分布的多个导向轮，可以从多个方向与位置对导向条进行限位，进一步提高升降立柱及其上的卷筒上下移动的稳定性。
[0019]本技术优选，所述升降立柱顶部设置有安装座；安装座上设置有芯轴；升降立柱的顶部还设置有与芯轴端部连接的涨缩油缸，以及与芯轴链条传动连接的卷筒电机；其中，所述卷筒设置在芯轴的另一端，涨缩油缸可以控制所述卷筒改变半径。
[0020]采用如上结构，提供了通过卷筒电机可以驱动卷筒转动，通过涨缩油缸可以控制卷筒的半径大小。
[0021]本技术优选，所述平移小车、提升机构以及卷筒呈 C字形设置。
[0022]采用如上结构，当卷筒上固定有钢卷时，可以保证平移小车的重心位于中间位置，从而防止平移小车发生倾斜、翻车，保证了装置运行的稳定性、安全性。
[0023]本技术优选，所述输送辊道包括：固定辊道；摆动辊道，一端与固定辊道的端
部铰链连接；摆动油缸，设置在固定辊道的下部；其中，摆动油缸可以驱动摆动辊道改变角度；所述压紧辊设置在摆动辊道的另一端。
[0024]采用如上结构，通过摆动油缸改变摆动辊道的角度可以改变输送辊道的长度，从而避免输送辊道阻碍平移小车的水平移动；同时也可以通过调整摆动辊道的角度使位于摆动辊道端部的压紧辊与钢卷外周面保持紧密相切，防止压紧辊与钢卷之间产生缝隙影响外钢皮包裹的质量，进一步提高了设备运行的稳定性。
[0025]本技术优选，所述摆动辊道位于水平位置时，压紧辊的轴心与卷筒的轴心位于同一竖直平面上。
[0026]采用如上结构，可以使钢卷的底面与输送辊道的运输水平面相切，从而避免了摆动辊道为保持与钢卷外周面相切产生的倾斜角影响外钢皮的正常输送。
[0027]本技术优选，所述开卷机为第一开卷机、第二开卷机两台；第一开卷机具有水平设置的第一导板，第二开卷机具有与第一导板平行的第二导板，第一开卷机与第二开卷机提供的外钢皮分别在第一导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢卷外钢皮自动包裹装置，其特征在于，包括：开卷机，用于提供外钢皮；输送辊道，末端具有压紧辊，用于运输开卷机提供的外钢皮；剪切机，设置在开卷机与输送辊道之间，可将开卷机送出的外钢皮剪断；喷胶机，用于向输送辊道上外钢皮的头部及尾部上表面喷涂热熔胶；包裹机，具有平移机构，平移机构上设置有提升机构，提升机构上水平设置有卷筒；其中，平移机构可以沿卷筒轴向水平移动，提升机构可以沿卷筒径向竖直移动，卷筒可以涨缩改变半径以实现与钢卷卷心的固定与分离；压紧辊与钢卷外周面的底部相切，卷筒带动钢卷转动将输送辊道上的外钢皮粘附在钢卷的外周面上。2.根据权利要求1所述的钢卷外钢皮自动包裹装置，其特征在于，所述平移机构包括：平移导轨，为沿钢卷轴向平行设置的两条；平移小车，底部与平移导轨相对位置设置有平移车轮；平移电机，设置在平移小车上用于驱动平移车轮转动。3.根据权利要求2所述的钢卷外钢皮自动包裹装置，其特征在于，所述提升机构包括设置在平移小车上的提升支架；竖直设置在提升支架内可上下移动的升降立柱；竖直设置在平移小车上，一端与平移小车相连，另一端与升降立柱相连的举升油缸；其中，所述卷筒设置在升降立柱上，举升油缸可以驱动升降立柱在提升支架内上下移动。4.根据权利要求3所述的钢卷外钢皮自动包裹装置，其特征在于，所述升降立柱外表面上竖直设置有梯形的导向条；所述提升支架上设置有与导向条侧面滚动连接的导向轮。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：康运江，左斌，毛玉祥，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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