多功能机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手设备技术领域，更具体的说是多功能机械手，具有机械手能进行分离抓取的优点，包括转体组件、位置调节组件、夹紧组件、转动切换组件、壳体组件和抓取组件，所述位置调节组件转动连接在转体组件上，转体组件和位置调节组件啮合传动，夹紧组件固定连接在位置调节组件上，转动切换组件固定连接在位置调节组件上，壳体组件设置有两个，两个壳体组件均滑动连接在夹紧组件上，两个壳体组件均和转动切换组件啮合传动，抓取组件设置有两个，两个壳体组件上均设置有抓取组件。个壳体组件上均设置有抓取组件。个壳体组件上均设置有抓取组件。

【技术实现步骤摘要】
多功能机械手


[0001]本专利技术涉及机械手设备
，更具体的说是多功能机械手。

技术介绍

[0002]公开号为CN105171753A的专利技术公开了一种多功能机械手，属于起重机领域。所述多功能机械手还包括：第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管、第一比例方向阀、集成阀块、第一比例方向阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、第三双向平衡阀、第四双向平衡阀、第五双向平衡阀、第六双向平衡阀、电磁换向阀和多根软管。所述多功能机械手将第一双向平衡阀和第二双向平衡阀分别安装在第一摆动油缸和第二摆动油缸的缸体上，这使得第一双向平衡阀和第二双向平衡阀与第一摆动油缸和第二双向平衡阀的有杆腔和无杆腔之间可以通过钢管连通，钢管因不会发生爆裂，而使得多功能机械手具有较高的安全性。该专利技术的缺点是机械手不能进行分离抓取。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供多功能机械手，具有机械手能进行分离抓取的优点。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]多功能机械手，包括转体组件、位置调节组件、夹紧组件、转动切换组件、壳体组件和抓取组件，所述位置调节组件转动连接在转体组件上，转体组件和位置调节组件啮合传动，夹紧组件固定连接在位置调节组件上，转动切换组件固定连接在位置调节组件上，壳体组件设置有两个，两个壳体组件均滑动连接在夹紧组件上，两个壳体组件均和转动切换组件啮合传动，抓取组件设置有两个，两个壳体组件上均设置有抓取组件。
[0006]所述转体组件包括阶梯支架、转体电机和转体齿轮，阶梯支架上固定连接有转体电机，转体电机的输出轴上固定连接有转体齿轮。
[0007]所述位置调节组件包括转体内齿圈、十字架、升降电机、升降螺杆和升降横板，转体内齿圈转动连接在阶梯支架内，转体内齿圈和转体齿轮啮合传动，十字架固定连接在转体内齿圈的上端，升降电机固定连接在十字架上，升降螺杆转动连接在十字架上，升降螺杆固定连接在升降电机的输出轴上，升降横板滑动连接在十字架上，升降横板和升降螺杆通过螺纹传动。
[0008]所述夹紧组件包括夹紧支架、T形滑道、夹紧电机、夹紧螺纹杆和夹紧螺纹板，夹紧支架固定连接在升降横板的上端，夹紧支架上设置有T形滑道，夹紧电机固定连接在夹紧支架上，夹紧螺纹杆转动连接在夹紧支架上，夹紧螺纹杆固定连接在夹紧电机上，两个夹紧螺纹板均滑动连接在T形滑道内，两个夹紧螺纹板分别通过螺纹连接在夹紧螺纹杆的前后两侧，夹紧螺纹杆前后两侧的螺纹旋向方向相反。
[0009]所述转动切换组件包括切换固定板、切换气缸、切换升降架、随动滑道、滑动限位框和切换齿条，切换固定板固定连接在升降横板上，切换气缸固定连接在切换固定板上，切换升降架固定连接在切换气缸的气缸杆上，切换升降架上设置有随动滑道，随动滑道上滑
动连接有两个滑动限位框，两个滑动限位框上均固定连接有切换齿条。
[0010]所述壳体组件包括壳体连杆、滑动块、切换齿轮、十字壳体、夹紧滑槽、弯杆支架和抓取气缸，壳体连杆上转动连接有滑动块，切换齿轮固定连接在壳体连杆上，十字壳体固定连接在壳体连杆上，十字壳体上设置有多个夹紧滑槽，弯杆支架固定连接在十字壳体上，抓取气缸固定连接在弯杆支架上，两个滑动块分别滑动连接在T形滑道的前后两侧，两个滑动块分别固定连接在两个夹紧螺纹板上，两个切换齿轮分别和两个切换齿条啮合传动。
[0011]所述抓取组件包括抓取推动板、推板连接架、抓取连杆、滑块连接架、抓取滑块和阶梯夹爪，抓取推动板上固定连接有多个推板连接架，多个推板连接架上均转动连接有抓取连杆，多个抓取连杆上均转动连接有滑块连接架，多个滑块连接架上均固定连接有抓取滑块，多个抓取滑块上均固定连接有阶梯夹爪，多个夹紧滑槽内均滑动连接有抓取滑块，两个抓取气缸的气缸杆上均固定连接有抓取推动板，多个阶梯夹爪上均设置有多个直角开口，多个阶梯夹爪均由耐磨材料支撑。
[0012]所述两个十字壳体的中心处设置有轴心避开槽。
[0013]本专利技术多功能机械手的有益效果为：本专利技术多功能机械手，可以通过夹紧组件带动两个壳体组件相向运动，再通过两个壳体组件带动两个抓取组件相向运动对有中心轴的物体进行抓取，还可以通过转动切换组件啮合驱动两个壳体组件发生转动，两个壳体组件带动两个抓取组件进行转动，再通过两个抓取组件自身的夹取实现对各种拜访角度的物品进行夹取，还可以通过位置调节组件调节夹紧组件的高度，再通过夹紧组件带动两个壳体组件和两个抓取组件升降，实现对不同高度的物品进行夹取，还可以通过转体组件驱动位置调节组件转动，实现两个抓取组件在抓取物品后放置到其余位置，实现物品的自动拿取。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0015]在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0017]此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
[0018]图1是本专利技术多功能机械手的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术转体组件的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术位置调节组件的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术夹紧组件的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术转动切换组件的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术壳体组件的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术抓取组件的结构示意图。
[0025]图中：转体组件1；阶梯支架101；转体电机102；转体齿轮103；位置调节组件2；转体内齿圈201；十字架202；升降电机203；升降螺杆204；升降横板205；夹紧组件3；夹紧支架301；T形滑道302；夹紧电机303；夹紧螺纹杆304；夹紧螺纹板305；转动切换组件4；切换固定板401；切换气缸402；切换升降架403；随动滑道404；滑动限位框405；切换齿条406；壳体组件5；壳体连杆501；滑动块502；切换齿轮503；十字壳体504；夹紧滑槽505；弯杆支架506；抓取气缸507；抓取组件6；抓取推动板601；推板连接架602；抓取连杆603；滑块连接架604；抓取滑块605；阶梯夹爪606。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能机械手，包括转体组件(1)、位置调节组件(2)、夹紧组件(3)、转动切换组件(4)、壳体组件(5)和抓取组件(6)，其特征在于：所述位置调节组件(2)转动连接在转体组件(1)上，转体组件(1)和位置调节组件(2)啮合传动，夹紧组件(3)固定连接在位置调节组件(2)上，转动切换组件(4)固定连接在位置调节组件(2)上，壳体组件(5)设置有两个，两个壳体组件(5)均滑动连接在夹紧组件(3)上，两个壳体组件(5)均和转动切换组件(4)啮合传动，抓取组件(6)设置有两个，两个壳体组件(5)上均设置有抓取组件(6)。2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于：所述转体组件(1)包括阶梯支架(101)、转体电机(102)和转体齿轮(103)，阶梯支架(101)上固定连接有转体电机(102)，转体电机(102)的输出轴上固定连接有转体齿轮(103)。3.根据权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于：所述位置调节组件(2)包括转体内齿圈(201)、十字架(202)、升降电机(203)、升降螺杆(204)和升降横板(205)，转体内齿圈(201)转动连接在阶梯支架(101)内，转体内齿圈(201)和转体齿轮(103)啮合传动，十字架(202)固定连接在转体内齿圈(201)的上端，升降电机(203)固定连接在十字架(202)上，升降螺杆(204)转动连接在十字架(202)上，升降螺杆(204)固定连接在升降电机(203)的输出轴上，升降横板(205)滑动连接在十字架(202)上，升降横板(205)和升降螺杆(204)通过螺纹传动。4.根据权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于：所述夹紧组件(3)包括夹紧支架(301)、T形滑道(302)、夹紧电机(303)、夹紧螺纹杆(304)和夹紧螺纹板(305)，夹紧支架(301)固定连接在升降横板(205)的上端，夹紧支架(301)上设置有T形滑道(302)，夹紧电机(303)固定连接在夹紧支架(301)上，夹紧螺纹杆(304)转动连接在夹紧支架(301)上，夹紧螺纹杆(304)固定连接在夹紧电机(303)上，两个夹紧螺纹板(305)均滑动连接在T形滑道(302)内，两个夹紧螺纹板(305)分别通过螺纹连接在夹紧螺纹杆(304)的前后两侧，夹紧螺纹杆(304)前后两侧的螺纹旋向方向相反。5.根据权利要求4所述的多功能机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永涛，佟万国，
申请(专利权)人：哈尔滨蜜国郎物业有限公司，
类型：发明
国别省市：