一种配合式多机械手夹持套件制造技术

本发明专利技术公开了一种配合式多机械手夹持套件，涉及机械加工技术领域，包括工作台，所述工作台的下方设置有安装板。本发明专利技术设计结构合理，它能够通过拉动延伸臂和夹爪移动，确定装置的开合大小与工件的尺寸相适配，使夹持套件贴合工件的大小，提高了对工件固定的稳定性，通过空气增压机启动使增压箱内部空气增多，空气随着输送管进入密封桶的内部推动活塞和推杆移动，使工件夹在方形管、延伸臂和夹爪的内部，进而实现对工件的快速定位锁定，通过步进电机启动带动第二齿轮旋转使第一齿轮、密封桶和推杆旋转，推杆旋转带动方形管、延伸臂和夹爪内部的工件进行翻转，解决了传统工件翻转需要手动卸下翻转再进行固定的问题。要手动卸下翻转再进行固定的问题。要手动卸下翻转再进行固定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种配合式多机械手夹持套件


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体是一种配合式多机械手夹持套件。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机械加工的工程中需要通过机械手对工件进行定位，进而减少对切削加工和压力加工出现的安全事故，提高对工人的保护。
[0003]现有机械手装配用夹持套件在使用的过程中仍存在不足之处，不能对工件进行定位锁定，使得工件在加工的过程中易出现晃动现象，且在需要翻转时需要手动卸下翻转再进行固定，降低了工作效率。为此，我们提供了一种配合式多机械手夹持套件解决以上问题。

技术实现思路

[0004]一)解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种配合式多机械手夹持套件。
[0006]二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种配合式多机械手夹持套件，包括工作台，所述工作台的下方设置有安装板，且安装板的四个边角处分别与工作台的四个支撑腿固定连接，所述工作台的上表面固定连接有两个相对称的支撑板，两个所述支撑板相互远离的一侧均设置有密封桶，两个所述密封桶相互靠近的一端分别贯穿两个支撑板相互远离的一侧面并延伸至两个支撑板相互靠近的一侧，且密封桶与支撑板转动连接，两个所述支撑板的顶端均固定连接有支架，两个所述密封桶相互远离的一端分别贯穿两个支架并延伸至两个支架相互远离的一侧，且密封桶与支架转动连接，每个所述密封桶的外表面均固定连接有第一齿轮，两个所述支撑板相互远离的一侧面均固定连接有步进电机，每个所述步进电机的输出端均固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；
[0008]所述安装板的上表面固定连接有增压箱，且增压箱的正面安装有空气增压机，所述增压箱的左右两侧面均固定连通有输送管，两个所述输送管相互远离的一端分别贯穿两个密封桶相互远离的一侧面并延伸至密封桶的内部，且输送管与密封桶转动连接，两个所述密封桶相互靠近的一侧面均固定镶嵌有连接管，每个所述连接管的内部均套接有推杆，两个所述推杆相互远离的一端均固定连接有与密封桶相适配的活塞，两个所述相互远离的一端均固定连接有方形管，每个所述方形管的内部均套接有两个相对称的延伸臂，每个所述方形管的上表面均开设有通槽，每个所述通槽的内部均设置有指针，且指针与延伸臂的上表面固定连接，每个所述方形管的上表面均开设有刻度槽，每个所述延伸臂远离方形管的一端均固定有夹爪，两个所述方形管的相互远离的一侧面均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺钉，两个所述方形管的相互远离的一侧面均固定连接有拉伸弹簧，且拉
伸弹簧远离方形管的一端与密封桶的一侧面固定连接。
[0009]进一步的，每个所述支架的下方均设置有U型架，且U型架的两端分别与支架的外表面固定连接。
[0010]进一步的，所述工作台的左右两侧面均固定连接有支杆，且输送管与支杆固定连接。
[0011]进一步的，每个所述输送管的外表面均安装有阀门，且阀门为单向阀。
[0012]进一步的，所述方形管的内壁均开设有滑槽，每个所述延伸臂的底面均固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽的内部。
[0013]进一步的，每个所述延伸臂靠近指针的一端均开设有限位孔，每个所述限位孔的内部均套接有定位杆，每个所述方形管的内壁均固定连接有定位座，且定位杆远离延伸臂的一端与定位座的外表面固定连接。
[0014]三)有益效果：
[0015]与现有技术相比，该配合式多机械手夹持套件具备如下有益效果：
[0016]一、本专利技术通过拉动延伸臂和夹爪移动，确定装置的开合大小与工件的尺寸相适配，使夹持套件贴合工件的大小，避免工件在夹持时出现晃动，提高了对工件固定的稳定性，通过空气增压机启动使增压箱内部空气增多，空气随着输送管进入密封桶的内部推动活塞和推杆移动，使工件夹在方形管、延伸臂和夹爪的内部，进而实现对工件的快速定位锁定。
[0017]二、本专利技术通过步进电机启动带动第二齿轮旋转使第一齿轮、密封桶和推杆旋转，推杆旋转带动方形管、延伸臂和夹爪内部的工件进行翻转，解决了传统工件翻转需要手动卸下翻转再进行固定的问题，提高了对工件的加工效率，提高装置使用的便捷性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体图；
[0019]图2为本专利技术图1中A处结构放大示意图；
[0020]图3为本专利技术方形管主视图的剖面图；
[0021]图4为本专利技术工作台的侧视图；
[0022]图5为本专利技术密封桶侧视图的剖面图；
[0023]图6为本专利技术方形管侧视图的剖面图。
[0024]图中：1、步进电机；2、工作台；3、安装板；4、空气增压机；5、方形管；6、输送管；7、支杆；8、阀门；9、第二齿轮；10、第一齿轮；11、支架；12、连接管；13、拉伸弹簧；14、推杆；15、延伸臂；16、夹爪；17、支撑板；18、U型架；19、密封桶；20、指针；21、通槽；22、刻度槽；23、限位孔；24、定位杆；25、定位座；26、滑块；27、滑槽；28、增压箱；29、活塞；30、螺钉；31、螺纹孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1-6所示，本专利技术提供一种技术方案：一种配合式多机械手夹持套件，包括工作台2，工作台2的下方设置有安装板3，且安装板3的四个边角处分别与工作台2的四个支撑腿固定连接，工作台2的上表面固定连接有两个相对称的支撑板17，两个支撑板17相互远离的一侧均设置有密封桶19，两个密封桶19相互靠近的一端分别贯穿两个支撑板17相互远离的一侧面并延伸至两个支撑板17相互靠近的一侧，且密封桶19与支撑板17转动连接，两个支撑板17的顶端均固定连接有支架11，两个密封桶19相互远离的一端分别贯穿两个支架11并延伸至两个支架11相互远离的一侧，且密封桶19与支架11转动连接，每个密封桶19的外表面均固定连接有第一齿轮10，两个支撑板17相互远离的一侧面均固定连接有步进电机1，步进电机1的型号为HB3722S2，每个步进电机1的输出端均固定连接有第二齿轮9，且第二齿轮9与第一齿轮10相啮合；
[0027]安装板3的上表面固定连接有增压箱28，且增压箱28的正面安装有空气增压机4，空气增压机4的型号为MSA63-2，增压箱28的左右两侧面均固定连通有输送管6，两个输送管6相互远离的一端分别贯穿两个密封桶19相互远离的一侧面并延伸至密封桶19的内部，且输送管6与密封桶19转动连接，两个密封桶19相互靠近的一侧面均固定镶嵌有连接管12，每个连接管12的内部均套接有推杆14，两个推杆14相互远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合式多机械手夹持套件，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)的下方设置有安装板(3)，且安装板(3)的四个边角处分别与工作台(2)的四个支撑腿固定连接，所述工作台(2)的上表面固定连接有两个相对称的支撑板(17)，两个所述支撑板(17)相互远离的一侧均设置有密封桶(19)，两个所述密封桶(19)相互靠近的一端分别贯穿两个支撑板(17)相互远离的一侧面并延伸至两个支撑板(17)相互靠近的一侧，且密封桶(19)与支撑板(17)转动连接，两个所述支撑板(17)的顶端均固定连接有支架(11)，两个所述密封桶(19)相互远离的一端分别贯穿两个支架(11)并延伸至两个支架(11)相互远离的一侧，且密封桶(19)与支架(11)转动连接，每个所述密封桶(19)的外表面均固定连接有第一齿轮(10)，两个所述支撑板(17)相互远离的一侧面均固定连接有步进电机(1)，每个所述步进电机(1)的输出端均固定连接有第二齿轮(9)，且第二齿轮(9)与第一齿轮(10)相啮合；所述安装板(3)的上表面固定连接有增压箱(28)，且增压箱(28)的正面安装有空气增压机(4)，所述增压箱(28)的左右两侧面均固定连通有输送管(6)，两个所述输送管(6)相互远离的一端分别贯穿两个密封桶(19)相互远离的一侧面并延伸至密封桶(19)的内部，且输送管(6)与密封桶(19)转动连接，两个所述密封桶(19)相互靠近的一侧面均固定镶嵌有连接管(12)，每个所述连接管(12)的内部均套接有推杆(14)，两个所述推杆(14)相互远离的一端均固定连接有与密封桶(19)相适配的活塞(29)，两个所述相互远离的一端均固定连接有方形管(5)，每个所述方形管(5)的内部均套接有两个相对称的延伸臂(15)，每个所述方形管(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚泉，肖巧根，刘春玲，
申请(专利权)人：江苏春兰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：