一种旋转避障式根部除草机制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转避障式根部除草机，包括避障环、水平设置的固定板、与固定板转动连接的除草拨盘、多个与固定板转动连接的导向辊；所述导向辊与避障环的内侧或者外侧顶紧接触，使得所述避障环满足：避障环与障碍物撞击时，所述避障环能够转动且避障环偏离原位置，避障环与障碍物脱离接触时，所述避障环回到原位置；所述避障环的外径大于除草拨盘的外径，且在避障环偏离原位置时，所述除草拨盘不会超出避障环的竖直投影面所覆盖的范围。出避障环的竖直投影面所覆盖的范围。出避障环的竖直投影面所覆盖的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转避障式根部除草机


[0001]本专利技术涉及果园管护设备领域，具体涉及一种旋转避障式根部除草机。

技术介绍

[0002]果树为多年生长作物，因此种植后基本多年不会移动，果园内的杂草会影响果树的生长，除草时需要考虑除草效率，也需要保证不得损伤果树。
[0003]现有技术中，为了避免损伤果树，果园内除草主要使用人工方式，效率低，成本高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种旋转避障式根部除草机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种旋转避障式根部除草机，包括避障环、水平设置的固定板、与固定板转动连接的除草拨盘、多个与固定板转动连接的导向辊；所述导向辊与避障环的内侧或者外侧顶紧接触，使得所述避障环满足：避障环与障碍物撞击时，所述避障环能够转动且避障环偏离原位置，避障环与障碍物脱离接触时，所述避障环回到原位置；所述避障环的外径大于除草拨盘的外径，且在避障环偏离原位置时，所述除草拨盘不会超出避障环的竖直投影面所覆盖的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转避障式根部除草机，其特征在于，包括避障环(20)、水平设置的固定板(10)、与固定板转动连接的除草拨盘(80)、多个与固定板转动连接的导向辊；所述导向辊与避障环的内侧或者外侧顶紧接触，使得所述避障环满足：避障环与障碍物撞击时，所述避障环能够转动且避障环偏离原位置，避障环与障碍物脱离接触时，所述避障环回到原位置；所述避障环的外径大于除草拨盘的外径，且在避障环偏离原位置时，所述除草拨盘不会超出避障环的竖直投影面所覆盖的范围。2.根据权利要求1所述的旋转避障式根部除草机，其特征在于：所述避障环的外侧存在与障碍物进行碰撞的碰撞面(11)；在避障环的俯视图上，所述碰撞面在避障环的外侧对应弧AB；所述导向辊包括靠近碰撞面的第一导向辊(41)和远离碰撞面的第二导向辊(42)；所述固定板上固设有具有活塞杆的第一缓冲装置(31)和第二缓冲装置(32)，所述第一缓冲装置的活塞杆与第一导向辊铰接，所述第二缓冲装置的活塞杆与第二导向辊铰接。3.根据权利要求2所述的旋转避障式根部除草机，其特征在于：所述第一缓冲装置的活塞杆和第二缓冲装置的活塞杆位于同一直线C且伸出方向相反，直线C与弧AB存在交点；所述第一导向辊和第二导向辊均与避障环的内侧顶紧接触。4.根据权利要求2所述的旋转避障式根部除草机，其特征在于：所述第一缓冲装置的活塞杆和第二缓冲装置的活塞杆位于同一直线C且伸出方向相反，直线C与弧AB存在交点；所述第一导向辊与避障环的内侧顶紧接触且第二导向辊与避障环的外侧顶紧接触；所述导向辊至少还包括与固定板铰接的第三导向辊(43)和第四导向辊(44)；所述第三导向辊、第四导向辊位于直线C的两侧，且均与避障环的内侧顶紧接触。5.根据权利要求2所述的旋转避障式根部除草机，其特征在于：所述第一缓冲装置的活塞杆与第二缓冲装置的活塞杆所成夹角大于90度，且上述两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，阎世国，姚瑶，曹文明，王廷发，
申请(专利权)人：中科乐农智能装备研究院青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：