一种高压线除冰装置制造方法及图纸

本申请公开了一种高压线除冰装置，包括壳体、行进组件、除冰组件、上线组件、供能组件和控制组件，还包括蓄力组件；壳体包括上壳体和下壳体；上壳体包括第一上壳体和第二上壳体，第一上壳体和第二上壳体的结构相同，通过蓄力组件相连接；上壳体和下壳体结构相同，对称设置，二者之间通过上线组件连接；下壳体包括第一下壳体和第二下壳体；第一上壳体、第二上壳体、第一下壳体和第二下壳体内部均定位有一个行进组件；行进组件包括行进轮、夹紧块和夹紧块驱动组件；蓄力组件起到积蓄并释放弹性势能进而为除冰组件的除冰工作提供冲击力的作用；蓄力组件至少为两组，两组蓄力组件对称设置，分别定位在上壳体和下壳体上。分别定位在上壳体和下壳体上。分别定位在上壳体和下壳体上。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线除冰装置


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种高压线除冰装置。

技术介绍

[0002]目前高压电线结冰成为了冬天对高压电线较大的破坏因素之一，输变电设施上大面积覆冰，覆冰厚度可超过30mm，局部地区达到80mm，远远超过规定的设计标准，给输电线缆造成很大的压力，造成输电线路大量倒塔、断线，电力设施大范围损毁；高压线由于其危险性和高度的限制，高压线上覆冰后给线缆除冰带来了极大的困难。
[0003]现有技术中常常利用以下方式进行除冰作业：一是通过调节高压电线中的电流电压来使高压电线产生较高的温度，进而对线上的冰进行融化；二是依靠人工去除冰；三是依靠自动化除冰设备(除冰机器人)进行除冰。
[0004]调节高压线路的电压电流的方式进行除冰往往造成大量的能源浪费；人工除冰的方式危险度极高，对作业人员的技术水平要求很高；依靠自动化设备进行除冰的方式效率高、危险性低，但现有技术中的自动化除冰设备受限于自身构造，其运行过程多为(通过驱动轮)匀速沿高压线路移动进行铲冰，除冰过程缺乏冲击力，在结冰较牢固时，容易出现除冰不彻底甚至卡死的问题(除冰效果差)。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种高压线除冰装置，解决现有技术中高压线除冰装置除冰效果差的技术问题，实现了高压线除冰装置高效除冰的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种高压线除冰装置，包括壳体、行进组件、除冰组件、上线组件、供能组件和控制组件，还包括蓄力组件；
[0007]所述的壳体用于承载高压线除冰装置其它部件，其包括上壳体和下壳体；
[0008]所述的上壳体包括第一上壳体和第二上壳体，第一上壳体和第二上壳体的结构相同，均为弧形板，二者对称设置，通过所述的蓄力组件相连接；
[0009]所述的第一上壳体和第二上壳体的轴线相重合且二者的轴向与高压线的轴向相同；
[0010]所述的上壳体和下壳体结构相同，对称设置，二者之间通过所述的上线组件连接；
[0011]所述的下壳体包括第一下壳体和第二下壳体；
[0012]在高压线除冰装置除冰状态下，所述的壳体套装定位在高压线上，所述的上壳体和下壳体相贴合；
[0013]所述的第一上壳体、第二上壳体、第一下壳体和第二下壳体内部均定位有一个所述的行进组件；
[0014]所述的行进组件包括行进轮、夹紧块和夹紧块驱动组件；
[0015]所述的行进轮设置在所述的壳体内部，起到减少壳体与高压线之间摩擦阻力的作用；
[0016]所述的夹紧块在所述的夹紧块驱动组件的驱动下周期性的抵触高压线，用于周期性的固定部分所述的壳体；
[0017]所述的蓄力组件起到积蓄并释放弹性势能进而为所述的除冰组件的除冰工作提供冲击力的作用；
[0018]所述的蓄力组件至少为两组，两组蓄力组件对称设置，分别定位在所述的上壳体和下壳体上；
[0019]所述的蓄力组件包括蓄力元件和蓄力绳组；
[0020]所述的蓄力绳组连接所述的第一上壳体和第二上壳体；
[0021]所述的蓄力绳组连接所述的第一下壳体和第二下壳体；
[0022]所述的蓄力绳组的长度受控变化，蓄力绳组长度的变化起到改变所述的第一上壳体和第二上壳体之间的距离以及第一下壳体和第二下壳体之间距离的作用；
[0023]所述的第一上壳体和第二上壳体相互靠拢，蓄力元件积蓄弹性势能，反之释放弹性势能；
[0024]所述的除冰组件定位在所述的壳体的一端或两端，用于铲除高压线上的冰雪；
[0025]所述的上线组件用于高压线除冰装置上下高压线，上线组件定位在所述的壳体上，包括伸缩柱；所述的伸缩柱收缩时，所述的上壳体和下壳体组合；伸缩柱伸长时，所述的上壳体和下壳体分离，壳体间出现供所述的高压线通行的空隙；
[0026]所述的供能组件用于为高压线除冰装置的运行提供能量，定位在所述的壳体内部；
[0027]所述的控制组件起到控制各组件运行的作用，其包括控制单元和遥控单元。
[0028]进一步的所述行进组件还包括轮支架；
[0029]所述的夹紧块驱动组件包括转换杠杆、杠杆支撑、压簧和夹持卷扬；
[0030]所述的行进轮为轮子，其可转动固定连接在所述的轮支架上；
[0031]所述的杠杆支撑固定在所述的壳体的内部，用于为所述的转换杠杆的转动提供支点；
[0032]所述的转换杠杆主体为杆形，其可转动固定连接在所述的杠杆支撑上，转换杠杆的两端分别与轮支架和夹紧块铰接；
[0033]所述的夹持卷扬固定在所述的壳体内部，包括夹持卷扬绳，夹持卷扬绳一端定位在所述的夹持卷扬上，另一端固定连接在所述的轮支架上；
[0034]所述的压簧定位在所述的夹持卷扬和所述的轮支架之间；
[0035]高压线除冰装置除冰时，所述的夹持卷扬循环进行正反转，使所述的行进轮周期性的紧贴高压线。
[0036]进一步的所述上壳体上的所述蓄力组件包括蓄力杆组和蓄力绳组；
[0037]所述的蓄力杆组为所述的蓄力元件；
[0038]所述的蓄力杆组包括第一蓄力杆和第三蓄力杆，第一蓄力杆和第三蓄力杆的结构相同，均为杆形；
[0039]所述的第一蓄力杆一端与所述的第一上壳体铰接，所述的第三蓄力杆一端与所述的第二上壳体铰接，第一蓄力杆远离所述的第一上壳体一端和第三蓄力杆远离所述的第二上壳体一端相互铰接，第一蓄力杆和第三蓄力杆上的铰接点上定位有弹性元件，弹性元件
用于积蓄弹性势能；
[0040]所述的蓄力绳组包括蓄力绳和蓄力卷扬；
[0041]所述的蓄力卷扬定位在所述的第二上壳体内部，为卷扬，起到收放所述的蓄力绳的作用；
[0042]所述的蓄力绳一端固定连接在所述的第一上壳体上，另一端缠绕定位在所述的蓄力卷扬上；所述的蓄力卷扬正向转动，所述的第一上壳体和第二上壳体相互靠拢，蓄力组件积蓄弹性势能；所述的蓄力卷扬反向转动，蓄力组件释放弹性势能，所述的第一上壳体和第二上壳体相互远离，除冰组件冲击待祛除的冰雪；
[0043]所述的下壳体上定位的蓄力组件的结构及定位方式与上壳体上定位的蓄力组件的结构及定位方式相同。
[0044]优选的所述蓄力杆组包括第一蓄力杆和第三蓄力杆，还包括第二蓄力杆，第一蓄力杆和第三蓄力杆的结构相同，均为杆形；
[0045]所述的第一蓄力杆一端与所述的第一上壳体铰接，所述的第三蓄力杆一端与所述的第二上壳体铰接，所述的第二蓄力杆的两端分别与所述的第一蓄力杆和第一蓄力杆上远离所述的壳体的一端铰接，且第二蓄力杆的铰接点上均定位有弹性元件，弹性元件用于积蓄弹性势能。
[0046]优选的所述蓄力元件为蓄力压簧；
[0047]所述的蓄力压簧定位在所述的第一上壳体和第二上壳体之间，用于积蓄并释放弹性势能；
[0048]所述的蓄力绳组包括蓄力绳和蓄力卷扬；
[0049]所述的蓄力卷扬定位在所述的第二上壳体内部，为卷扬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压线除冰装置，包括壳体、行进组件、除冰组件、上线组件、供能组件和控制组件，其特征在于，还包括蓄力组件；所述的壳体用于承载高压线除冰装置其它部件，其包括上壳体和下壳体；所述的上壳体包括第一上壳体和第二上壳体，第一上壳体和第二上壳体的结构相同，均为弧形板，二者对称设置，通过所述的蓄力组件相连接；所述的第一上壳体和第二上壳体的轴线相重合且二者的轴向与高压线的轴向相同；所述的上壳体和下壳体结构相同，对称设置，二者之间通过所述的上线组件连接；所述的下壳体包括第一下壳体和第二下壳体；在高压线除冰装置除冰状态下，所述的壳体套装在高压线上，所述的上壳体和下壳体相贴合；所述的第一上壳体、第二上壳体、第一下壳体和第二下壳体内部均定位有一个所述的行进组件；所述的行进组件包括行进轮、夹紧块和夹紧块驱动组件；所述的行进轮设置在所述的壳体内部，起到减少壳体与高压线之间摩擦阻力的作用；所述的夹紧块在所述的夹紧块驱动组件的驱动下周期性的抵触高压线，用于周期性的固定部分所述的壳体；所述的蓄力组件起到积蓄并释放弹性势能进而为所述的除冰组件的除冰工作提供冲击力的作用；所述的蓄力组件至少为两组，两组蓄力组件对称设置，分别定位在所述的上壳体和下壳体上；所述的蓄力组件包括蓄力元件和蓄力绳组；所述的蓄力绳组连接所述的第一上壳体和第二上壳体；所述的蓄力绳组连接所述的第一下壳体和第二下壳体；所述的蓄力绳组的长度受控变化，蓄力绳组长度的变化起到改变所述的第一上壳体和第二上壳体之间的距离以及第一下壳体和第二下壳体之间距离的作用；所述的第一上壳体和第二上壳体相互靠拢，蓄力元件积蓄弹性势能，反之释放弹性势能；所述的除冰组件定位在所述的壳体的一端或两端，用于铲除高压线上的冰雪；所述的上线组件用于高压线除冰装置上下高压线，上线组件定位在所述的壳体上，包括伸缩柱；所述的伸缩柱收缩时，所述的上壳体和下壳体组合；伸缩柱伸长时，所述的上壳体和下壳体分离，壳体间出现供所述的高压线通行的空隙；所述的供能组件用于为高压线除冰装置的运行提供能量，定位在所述的壳体内部；所述的控制组件起到控制各组件运行的作用，其包括控制单元和遥控单元。2.如权利要求1所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的行进组件还包括轮支架；所述的夹紧块驱动组件包括转换杠杆、杠杆支撑、压簧和夹持卷扬；所述的行进轮为轮子，其可转动固定连接在所述的轮支架上；所述的杠杆支撑固定在所述的壳体的内部，用于为所述的转换杠杆的转动提供支点；所述的转换杠杆主体为杆形，其可转动固定连接在所述的杠杆支撑上，转换杠杆的两
端分别与轮支架和夹紧块铰接；所述的夹持卷扬固定在所述的壳体内部，包括夹持卷扬绳，夹持卷扬绳一端定位在所述的夹持卷扬上，另一端固定连接在所述的轮支架上；所述的压簧定位在所述的夹持卷扬和所述的轮支架之间；高压线除冰装置除冰时，所述的夹持卷扬循环进行正反转，使所述的行进轮周期性的紧贴高压线。3.如权利要求1或2所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的上壳体上的所述蓄力组件包括蓄力杆组和蓄力绳组；所述的蓄力杆组为所述的蓄力元件；所述的蓄力杆组包括第一蓄力杆和第三蓄力杆，第一蓄力杆和第三蓄力杆的结构相同，均为杆形；所述的第一蓄力杆一端与所述的第一上壳体铰接，所述的第三蓄力杆一端与所述的第二上壳体铰接，第一蓄力杆远离所述的第一上壳体一端和第三蓄力杆远离所述的第二上壳体一端相互铰接，第一蓄力杆和第三蓄力杆上的铰接点上定位有弹性元件，弹性元件用于积蓄弹性势能；所述的蓄力绳组包括蓄力绳和蓄力卷扬；所述的蓄力卷扬定位在所述的第二上壳体内部，为卷扬，起到收放所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆亮，
申请(专利权)人：王兆亮，
类型：发明
国别省市：