光学式标记读取装置及具备其的电子设备制造装置制造方法及图纸

本说明书所公开的光学式标记读取装置具备：拍摄装置，拍摄标记；读取部，执行从由拍摄装置拍摄到的图像读取信息的读取处理；位置调整装置，相对于标记调整拍摄装置的位置；及控制部，控制位置调整装置。位置调整装置构成为能够调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的角度。控制部构成为能够执行如下的处理：定位处理，通过驱动位置调整装置，而相对于标记将拍摄装置定位于预先设定的设定位置；及角度调整处理，在读取部从由定位于设定位置的拍摄装置拍摄到的图像中读取标记失败了的情况下，通过位置调整装置来调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的拍摄角度。的光轴所成的拍摄角度。的光轴所成的拍摄角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光学式标记读取装置及具备其的电子设备制造装置


[0001]本说明书所公开的技术涉及光学式标记读取装置及具备该光学式标记读取装置的电子设备制造装置。

技术介绍

[0002]通常，对于构成电子设备的元件，为了可追溯性，有时附设有能够光学读取的标记。附设于元件的标记在制造电子设备的制造设备中被读取。在标记的读取中，使用用于拍摄标记并从该拍摄图像中识别标记所保持的信息的读取装置。专利文献1(日本特开2005-165802号公报)公开了光学式标记读取装置的一个例子。

技术实现思路

[0003]专利技术所要解决的课题
[0004]在专利文献1的光学式标记读取装置中，构成为能够移动设于拍摄装置的成像部的位置。通过移动成像部的位置来调整拍摄装置的焦距。在标记的读取失败了的情况下，通过调整焦距来实现标记的读取精度的提高。然而，由于在专利文献1的技术中仅调整焦距，因此附设有标记的标记设置面与拍摄装置的光轴所成的拍摄角度不发生变化。因此，例如在标记的打印状态较差、标记产生变形的情况下，有时难以仅通过调整焦距来提高标记的读取精度。在本说明书中，提供能够提高光学式标记的读取精度的新颖且有用的技术。
[0005]用于解决课题的技术方案
[0006]本说明书公开一种读取装置，配置于制造电子设备的制造设备，在该制造设备中读取附设于构成电子设备的元件的标记设置面的光学式的标记。该光学式标记读取装置具备：拍摄装置，拍摄标记；读取部，执行从由拍摄装置拍摄到的图像读取信息的读取处理；位置调整装置，相对于标记调整拍摄装置的位置；及控制部，控制位置调整装置。位置调整装置构成为能够调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的角度。控制部构成为能够执行如下的处理：定位处理，通过驱动位置调整装置，而相对于标记将拍摄装置定位于预先设定的设定位置。另外，控制部构成为能够执行如下的处理：在读取部从由定位于设定位置的拍摄装置拍摄到的图像中读取标记失败了的情况下，通过位置调整装置来调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的拍摄角度。
[0007]上述光学式标记读取装置具备位置调整装置，该位置调整装置构成为能够调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的拍摄角度。因此，通过位置调整装置，能够调整标记设置面与拍摄装置的光轴所成的拍摄角度。因此，例如，即使在附设于标记设置面的标记产生变形的情况下，也能够通过调整拍摄角度来提高标记的读取概率。
附图说明
[0008]图1是表示实施例的电子设备制造装置100的结构的示意图。
[0009]图2是表示通过光学式标记读取装置10来读取附设于基板12的标记14时的光学式
标记读取装置10与基板12之间的位置关系的示意图。
[0010]图3是表示光学式标记的读取顺序的流程图。
[0011]图4是说明光学式标记读取装置10的角度调整处理的图。
具体实施方式
[0012]在本技术的一个实施方式中，也可以是，控制部在执行角度调整处理时，与标记的读取失败的图像的状态无关地将拍摄角度调整为预先设定的角度。根据这样的结构，由于仅将拍摄角度调整为预先设定的角度，因此无需对标记的读取失败的图像进行分析，能够简化控制部的结构。另外，在标记的读取失败了的情况下，大多通过在预定的角度范围内对拍摄角度进行微调来使标记的读取成功。因此，即使不对标记的读取失败的图像进行分析，标记的读取概率也不会大幅地变化。
[0013]在本技术的一个实施方式中，也可以是，拍摄装置在通过角度调整处理来调整拍摄角度的期间，以预定的时间间隔拍摄标记。也可以是，读取部对由拍摄装置以预定的时间间隔拍摄的图像分别执行读取处理。也可以是，控制部在角度调整处理的执行期间由读取部成功读取了标记的情况下，结束角度调整处理。根据这样的结构，调整拍摄角度并执行标记的拍摄及读取处理，直到标记的读取成功为止。
[0014]在本技术的一个实施方式中，也可以是，光学式标记读取装置还具备存储部，在成功读取了标记的情况下，该存储部存储对读取成功时的元件与拍摄装置的相对位置及拍摄角度进行规定的相对位置数据。也可以是，在角度调整处理中，控制部基于存储于存储部的相对位置数据来调整拍摄角度。在附设有标记的元件的制造履历所涉及的属性(例如制造批次或生产线)为同种的情况下，附设于元件的标记的状态(例如标记的变形方式的特征)也大多类似。因此，通过基于标记的读取成功时的相对位置数据来实施角度调整处理，能够缩短读取标记所需的时间。
[0015]除了上述结构以外、或者取代上述结构，还可以具备数据分析部，该数据分析部根据存储部的相对位置数据的统计结果，导出相对位置数据的标记的读取概率。也可以是，在角度调整处理中，控制部按照相对位置数据的读取概率从高到低的顺序来调整拍摄角度。由此，能够进一步缩短读取标记所需的时间。
[0016]在本技术的一个实施方式中，也可以是，位置调整装置具备：透镜，能够配置在拍摄装置的光轴上；及致动器，针对拍摄装置的光轴调整上述透镜的位置。也可以是，致动器通过调整透镜的位置来调整拍摄角度。由于仅通过致动器来调整透镜的位置，因此能够缩小可动部，能够使装置小型化。
[0017]在本技术的一个实施方式中，也可以是，位置调整装置是多关节型机器人。也可以是，通过使该位置调整装置相对于标记设置面调整拍摄装置的姿势来调整拍摄角度。
[0018]在本技术的一个实施方式中，标记也可以是二维码。
[0019]在本技术的一个实施方式中，也可以是，电子设备制造装置具备：组装装置，进行构成电子设备的元件的组装；及上述光学式标记读取装置，读取附设于构成电子设备的元件的标记设置面的光学式的标记。
[0020]实施例
[0021]参照附图来说明本实施例的电子设备制造装置100。本实施例的电子设备制造装
置100是设置于制造具备电子元件的基板12(电子设备的一个例子)的生产线，向基板12安装电子元件的元件安装机。如图2所示，向基板12安装多个电子元件。在基板12的上表面(xy平面)的预先设定的位置设有标记设置面12a，在标记设置面12a上附设有光学式的标记14。标记14是矩阵型的二维码，保持用于确定基板12的信息(例如制造编号等)。电子设备制造装置100通过读取基板12的标记14来确定基板12，并且存储对基板12进行的作业。标记14例如能够采用QR码(注册商标)或者数据矩阵等二维码。
[0022]如图1所示，电子设备制造装置100具备组装装置50及输送装置60。组装装置50将从元件供给送料器供给的元件向基板12上的预定的位置安装。组装装置50由例如设有吸嘴的头和在xy方向上驱动头的xy机器人机构构成。通过吸嘴来吸附从元件供料器供给的元件，将头相对于基板12定位于预定的位置，从而将吸附于吸嘴的元件向基板12安装。输送装置60进行基板12向电子设备制造装置100的搬入及从电子设备制造装置100的搬出。当输送装置60将基板12搬入电子设备制造装置100内的元件安装位置时，组装装置50对基板12进行元件的安装，另外，由后述的光学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光学式标记读取装置，配置于制造电子设备的制造设备，在所述制造设备中读取附设于构成所述电子设备的元件的标记设置面的光学式的标记，所述光学式标记读取装置具备：拍摄装置，拍摄所述标记；读取部，执行从由所述拍摄装置拍摄到的图像读取信息的读取处理；位置调整装置，相对于所述标记调整所述拍摄装置的位置；及控制部，控制所述位置调整装置，所述位置调整装置构成为能够调整所述标记设置面与所述拍摄装置的光轴所成的角度，所述控制部构成为能够执行如下的处理：定位处理，通过驱动所述位置调整装置，而相对于所述标记将所述拍摄装置定位于预先设定的设定位置；及角度调整处理，在所述读取部从由定位于所述设定位置的所述拍摄装置拍摄到的图像中读取所述标记失败了的情况下，通过所述位置调整装置来调整所述标记设置面与所述拍摄装置的光轴所成的拍摄角度。2.根据权利要求1所述的光学式标记读取装置，其中，所述控制部在执行所述角度调整处理时，与所述标记的读取失败了的图像的状态无关地将所述拍摄角度调整为预先设定的角度。3.根据权利要求1或2所述的光学式标记读取装置，其中，所述拍摄装置在通过所述角度调整处理调整所述拍摄角度的期间，以预定的时间间隔拍摄所述标记，所述读取部对由所述拍摄装置以预定的时间间隔拍摄的图像分别执行所述读取处理，所述控制部在所述角度调整处理的执行期间由所述读取部成功读取了所述标记的情况下结束所述角度调整处理。4.根据权利要求3所述的光学式标记读取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：鬼头秀一郎，天野雅史，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：