电梯的利用者识别系统技术方案

技术编号:27215468 阅读:25 留言:0更新日期:2021-02-04 11:32
本发明专利技术的目的在于提供电梯的利用者识别系统(1),无需在预定的区域中进行用于呼梯登记的预定的动作,通过为了利用电梯而使用移动辅助工具进行接近的动作就能够登记呼梯。无线标签(4)设于利用者的移动辅助工具。生成部(9)根据无线标签(4)的位置信息,生成无线标签(4)的轨道信息。判定部(11)进行无线标签(4)的轨道信息是否符合预定的基准的判定。判定部(11)为了登记呼梯,基于判定来指定呼梯模式。基于判定来指定呼梯模式。基于判定来指定呼梯模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的利用者识别系统


[0001]本专利技术涉及电梯的利用者识别系统。

技术介绍

[0002]专利文献1中记载了电梯系统的例子。在电梯系统中,在设于层站的传感器检测到预定的利用者的动作的情况下,登记利用者的呼梯。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2015-113205号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而,在专利文献1所记载的电梯系统中,利用者为了进行呼梯登记,需要移动到传感器能够检测到预定的动作的区域。因此,根据利用者接近而来的方向等,对于使用移动辅助工具进行移动的利用者来说,存在不便进行该区域的配置的情况。
[0008]本专利技术是为了解决这样的课题而完成的。本专利技术的目的在于提供一种无需在预定的区域中进行用于呼梯登记的预定的动作,通过为了利用电梯而使用移动辅助工具进行接近的动作就能够登记呼梯的电梯的利用者识别系统。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的电梯的利用者识别系统具备:接收部,其从设于利用者的移动辅助工具的无线标签接收识别利用者的识别信息,取得无线标签的位置信息;生成部,其根据接收部取得的位置信息,生成无线标签的轨道信息;以及判定部,其进行生成部生成的轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于判定来指定呼梯模式。
[0011]本专利技术的电梯的利用者识别系统具备:无线标签,其设于利用者的移动辅助工具;接收部,其从无线标签接收识别利用者的识别信息,取得无线标签的位置信息;生成部,其根据接收部取得的位置信息,生成无线标签的轨道信息;以及判定部,其进行生成部生成的轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于判定来指定呼梯模式。
[0012]专利技术效果
[0013]根据这些专利技术,无线标签设于利用者的移动辅助工具。生成部根据无线标签的位置信息,生成无线标签的轨道信息。判定部进行无线标签的轨道信息是否符合预定的基准的判定。判定部为了登记呼梯,基于判定来指定呼梯模式。由此,无需在预定的区域中进行用于呼梯登记的预定的动作,通过为了利用电梯而使用移动辅助工具进行接近的动作就能够登记呼梯。
附图说明
[0014]图1是实施方式1的利用者识别系统的结构图。
[0015]图2是示出设有实施方式1的无线标签的轮椅的例子的图。
[0016]图3是示出实施方式1的检测部进行的利用者的检测的例子的图。
[0017]图4是示出实施方式1的生成部进行的轨道信息的生成的例子的图。
[0018]图5是示出实施方式1的判定部进行的判定的例子的图。
[0019]图6是示出实施方式1的利用者识别系统的动作例的流程图。
[0020]图7是示出实施方式1的利用者识别系统的主要部分的硬件结构的图。
[0021]图8是实施方式1的变形例的利用者识别系统的结构图。
[0022]图9是实施方式1的变形例的利用者识别系统的结构图。
具体实施方式
[0023]参照附图,对用于实施本专利技术的方式进行说明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号,并适当简化或者省略重复的说明。
[0024]实施方式1.
[0025]图1是实施方式1的利用者识别系统的结构图。
[0026]利用者识别系统1应用于电梯系统2。
[0027]电梯系统2应用于建筑物。建筑物2具备多个楼层。在电梯系统2中,井道2贯穿建筑物的各个楼层。在电梯系统2中,层站设于建筑物的各个楼层。电梯系统2具备轿厢。轿厢设置为能够在井道的内部进行升降。
[0028]电梯系统2具备登记部3。登记部3是根据所通知的呼梯模式而将利用者的呼梯登记到轿厢的部分。呼梯模式是与利用者对应的呼梯的模式。呼梯模式包括利用者有无使用移动辅助工具以及移动辅助工具的种类等信息。被登记了利用者的呼梯的轿厢基于呼梯模式来进行动作的控制。
[0029]利用者识别系统1具备无线标签4、安全闸门5以及呼梯控制装置6。
[0030]无线标签4由利用者持有。无线标签4存储识别信息。识别信息是识别利用者的信息。无线标签4搭载有取得当前的位置信息的元件。位置信息例如是三维坐标(x,y,z)。位置信息例如通过卫星定位系统或室内定位系统等取得。识别信息及位置信息通过无线信号以预定的时间间隔从无线标签4发送。
[0031]无线标签4设于利用者所乘坐的轮椅。轮椅是具备车轮的移动辅助工具的例子。
[0032]安全闸门5设于建筑物的多个楼层中的至少任意一个楼层。安全闸门5例如设于门厅楼层。门厅楼层例如是设置于建筑物的出入口的楼层。安全闸门5设于通往层站的路径上。安全闸门5是通过开闭来限制利用者对通往层站的路径的通行的装置。在电梯系统2中,设置有安全闸门5的楼层的层站例如由墙壁等构造物包围,以防止不经过该路径的利用者进入。安全闸门5具备接收部7。
[0033]接收部7是从无线标签4接收识别信息的部分。接收部7例如是天线。当接收部7没有接收到符合预定基准的识别信息时,安全闸门5是关闭的。
[0034]接收部7还是取得无线标签4的位置信息的部分。通过从无线标签4发送的无线信号而取得识别信息以及无线标签4的位置信息。接收部7存储所取得的识别信息及位置信
息。接收部7搭载有取得从无线标签4接收到的无线信号的强度信息的元件。无线信号的强度例如是RSSI(Received Signal Strength Indication:接收信号强度指示)值。接收部7例如根据无线标签4的位置信息来计算RSSI值。接收部7以能够发送识别信息、位置信息以及RSSI值的信息的方式与呼梯控制装置6连接。
[0035]呼梯控制装置6具备检测部8、生成部9、基准存储部10和判定部11。
[0036]检测部8是根据从接收部7取得的RSSI值的信息来检测要进入层站的利用者的部分。检测部8以能够发送检测结果的方式与生成部9连接。
[0037]生成部9是根据无线标签4的位置信息,生成无线标签4所移动的轨道的轨道信息的部分。轨道信息是表示进行移动的无线标签4的轨道的信息。轨道信息例如是表示无线标签4距地面的高度相对于时间的变化的信息。轨道信息包括例如高度的平均值的信息、高度的振动振幅的信息或高度的振动频率的信息。
[0038]基准存储部10是存储预先登记的基准的信息的部分。所登记的基准表示针对进行移动的无线标签4的轨道的基准。在所登记的基准中,设定了例如无线标签4距地面的高度的容许范围。或者,在所登记的基准中,设定了例如无线标签4距地面的高度的振动的振幅或频率的容许范围。所登记的基准与移动辅助工具以及无线标签4设于移动辅助工具的位置对应。基准存储部10将所登记的基准的信息和呼梯模式对应起来进行存储。
[0039]判定部11是进行生成部9所生成的轨道信息所表示的无线标签4的轨道是否符合基准存储部10本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的利用者识别系统,其中,所述电梯的利用者识别系统具备:接收部,其从设于利用者的移动辅助工具的无线标签接收识别所述利用者的识别信息,取得所述无线标签的位置信息;生成部,其根据所述接收部取得的所述位置信息,生成所述无线标签的轨道信息;以及判定部,其进行所述生成部生成的所述轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于所述判定来指定呼梯模式。2.一种电梯的利用者识别系统,其中,所述电梯的利用者识别系统具备:无线标签,其设于利用者的移动辅助工具;接收部,其从所述无线标签接收识别所述利用者的识别信息,取得所述无线标签的位置信息;生成部,其根据所述接收部取得的所述位置信息,生成所述无线标签的轨道信息;以及判定部,其进行所述生成部生成的所述轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于所述判定来指定呼梯模式。3.根据权利要求2所述的电梯的利用者识别系统,其中,所述无线标签设于所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员:山田晃生
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:

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