一种波轮洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种波轮洗衣机，包括：内桶；波轮，可转动的安装在内桶的桶底；清洁组件，可转动的设置在内桶的桶底和波轮之间；驱动装置，驱动清洁组件转动。和该波轮洗衣机的控制方法，洗衣机控制清洁组件相对波轮和内桶转动执行清洗波轮和内桶的桶底的自清洁程序。本发明专利技术提供的波轮洗衣机和其控制方法能对内桶与波轮之间的空间进行清洁，解决内桶与波轮之间的空隙藏污纳垢的问题，同时采用驱动装置驱动清洁组件转动清洁内桶和波轮，不需要使用化学清洁试剂即可实现对内桶和波轮的清洁，更加环保。保。保。

【技术实现步骤摘要】
一种波轮洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术属于家电
，具体地说，涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术目前，市场上的全自动洗衣机大多采用脱水桶外套储水桶(洗涤桶)的套桶式结构，一般由图1所示的外桶1、内桶2和波轮3组成，内桶包括内桶的桶底21,波轮3可转动安装在内桶的桶底21上，因内桶2和波轮3在洗衣机洗涤和脱水时均会运动，因此在外桶1和内桶2之间，以及波轮3和内桶的桶底21之间均会存在间隙。由于内桶2上有孔，洗涤衣物的脏水会进入外桶1和内桶2之间的间隙，长期积累会导致洗衣机存在藏污纳垢问题，从而造成对衣物的二次污染。已有专利技术设计了对外桶1和内桶2之间的夹层进行清洁的洗衣机，如中国专利200520050932.3提供了一种套桶，它包括固定桶(储水桶)和滚动桶(脱水桶)，在固定桶和滚动桶的双层桶壁间设有多个片状的清洁器，该清洁器一般采用多边形的橡胶片，清洁器在水流带动下碰撞并清洁双层桶壁上的污垢。已有专利技术还设计了无孔内桶的洗衣机，因为水只存在于内桶2中，因此可以解决洗涤衣物的脏水进入外桶1和内桶2之间的间隙而导致的藏污纳垢问题。
[0003]虽然在外桶1和内桶2的桶壁之间设置多个清洁器，以及将内桶2设置成无孔内桶能够解决外桶1和内桶2之间脏污的问题，但波轮3和内桶的桶底21之间的间隙由于衣物无法直接接触，时间长了仍然能够藏污纳垢。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种波轮洗衣机及其控制方法
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种波轮洗衣机，包括：内桶；波轮，可转动的安装在内桶的桶底；清洁组件，可转动的设置在内桶的桶底和波轮之间；驱动装置，驱动清洁组件转动。
[0007]进一步地，所述驱动装置至少包括第一动力输出端、第二动力输出端，第一动力输出端连接清洁组件带动其运转，第二动力输出端连接波轮带动其运转。
[0008]优选地，所述驱动装置还包括第三动力输出端；所述第三动力输出端连接内桶带动其运转。
[0009]进一步地，所述的驱动装置包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴：
[0010]洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶
运转。
[0011]进一步地，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述第一转子连接有第一输出轴，第二转子连接有第二输出轴，第三转子连接有第三输出轴；所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一转子和/或第二转子和/或第三转子的运转分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。
[0012]进一步地，所述的驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；
[0013]洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机和/或第二驱动电机和/或第三驱动电机的运转分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。
[0014]进一步地，所述清洁组件包括穿过内桶的桶底的清洁组件轴，所述波轮包括穿过内桶的桶底的波轮轴，所述内桶包括内桶轴，所述清洁组件轴、波轮轴、内桶轴同轴设置；所述第一输出端与清洁组件轴连接带动其沿内桶的周向转动，所述第二输出端与波轮轴连接带动其转动，所述第三输出端与内桶轴连接带动其转动。
[0015]更进一步地，所述波轮靠近所述内桶的桶底一侧的表面为平面结构，所述清洁组件包括清洁部件，所述清洁部件至少包括一个长条状的清洁件；
[0016]所述清洁件的一端与清洁组件轴连接，另一端延伸至所述平面结构的边缘/内桶的桶底边缘；
[0017]或者，所述清洁件的中部与清洁组件轴连接，清洁件的两端分别延伸至所述平面结构的边缘/内桶的桶底边缘。
[0018]优选地，所述清洁件上还设置有辅助清洁结构，所述辅助清洁结构设置在所述清洁件的至少一个侧面上。
[0019]更优选地，所述辅助清洁结构包括间隔均布设置在所述清洁件上的凸起结构/毛刷。
[0020]更优选地，所述清洁件和/或凸起结构为柔性材料制成。
[0021]进一步地，所述内桶和波轮之间形成自清洁区域，内桶设置有连通洗衣机的进水口和自清洁区域的水道。
[0022]本专利技术还公开了该波轮洗衣机的控制方法，洗衣机控制清洁组件相对波轮和内桶转动执行清洗波轮和内桶的桶底的自清洁程序。
[0023]进一步地，所述自清洁程序包括自清洁过程，自清洁过程包括：洗衣机控制清洁组件转动，控制波轮和内桶均相对于清洁组件反向转动清洁波轮和内桶的桶底；或者，洗衣机控制清洁组件、波轮和内桶同向运转，清洁组件转速大于/小于波轮转速和内桶转速清洁波轮和内桶的桶底。
[0024]优选地，洗衣机包括单独自清洁模式和与洗衣程序结合的协同自清洁模式；
[0025]单独自清洗模式包括进水过程、自清洁过程和排水过程，所述进水过程可在清洁过程开始前或者清洁过程进行中或者清洁过程结束后执行；排水过程在清洁过程结束后执行。
[0026]协同自清洁模式为：在洗衣程序运行过程中，洗衣机执行自清洁过程。
[0027]优选地，洗衣程序至少包括洗涤过程、漂洗过程、脱水过程；在洗涤过程和/或漂洗过程，洗衣机执行自清洁过程。
[0028]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0029]1、本专利技术通过在内桶和波轮之间设置清洁组件，通过驱动装置驱动清洁组件相对内桶和波轮转动，从而达到清洁内桶和波轮之间缝隙的目的，同时本专利技术采用物理洗涤，不使用洗涤剂，更加环保。
[0030]2、本专利技术的波轮洗衣机，可在非洗衣状态下，通过驱动装置驱动清洁组件相对内桶和波轮转动清洗波轮和内桶，防止清洁出的污垢污染衣物，不影响衣物洗涤效果。
[0031]3、本专利技术的波轮洗衣机，可在洗衣过程中，通过驱动装置驱动清洁组件相对内桶和波轮转动清洗波轮和内桶，无需额外的进水和排水过程，也无需单独占用时间进行自清洁，节约用户时间。
[0032]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0033]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：内桶；波轮，可转动的安装在内桶的桶底；清洁组件，可转动的设置在内桶的桶底和波轮之间；驱动装置，驱动清洁组件转动。2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述驱动装置至少包括第一动力输出端、第二动力输出端，第一动力输出端连接清洁组件带动其运转，第二动力输出端连接波轮带动其运转；优选地，所述驱动装置还包括第三动力输出端；所述第三动力输出端连接内桶带动其运转。3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴；洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。4.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述第一转子连接有第一输出轴，第二转子连接有第二输出轴，第三转子连接有第三输出轴；所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一转子和/或第二转子和/或第三转子的运转分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。5.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机和/或第二驱动电机和/或第三驱动电机的运转分别带动清洁组件和/或波轮和/或内桶运转。6.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述清洁组件包括穿过内桶的桶底的清洁组件轴，所述波轮包括穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕艳芬，许升，吕佩师，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：