本发明专利技术采用套筒夹持机构实现了食用菌自身旋转，并且使动力机构推杆电磁铁与套筒夹持机构分离，避免了动力机构的旋转，通过食用菌自身旋转避免了切削机构整体的旋转，由于食用菌的重量比切削机构整体轻很多，所以食用菌的旋转节约了能源，提高了切削效率和切削表面的光洁度。光洁度。光洁度。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌自动削根装置
[0001]本专利技术属于食用菌削根
，尤其涉及一种食用菌自动削根装置。
技术介绍
[0002]食用菌中的鸡枞菌根部为白色菌种外皮，人工切削削面有棱角，切面不一致，导致形状不美观，且切削效率低，容易损伤鸡枞菌。目前针对鸡枞菌而生产的切削设备较少，其主要原因是鸡枞菌成熟时形状大小不一，呈倒锥形状，菌根较软不能承受特别大的夹持力，其长度和直径梯度大，对专门切削设备要求极高，需要适应各种大小的鸡枞菌。
[0003]现有专利文件中也公开了一些食用菌的削根装置，例如公告号为CN108673604A的专利技术专利公开了一种皮带式菌类削根机，其是通过上下回旋刀架360度旋转，完成根部切削，鸡枞菌需手持，无法适应大小不一的鸡枞菌，根部浪费较多，需要旋转驱动电机5带动基座21整体旋转，浪费了动力资源，增大的设备的噪音。
[0004]公告号为CN209737705U的技术专利公开了一种鸡枞菌切削工具，其是通过一手压住支撑板，一手转动鸡枞菌或者杏鲍菇，切削效率低，且需要手动调节刀片角度，不利于批量切削鸡枞菌。
[0005]公告号为CN211466549U的技术专利公开了一种食用菌进样组件、进样切削组件及切削设备，其将鸡枞菌放到滚轮上，与压条接触，使鸡枞菌旋转，利用切削刀片完成切削，这种方式结构复杂，体积较大鸡枞菌与压条之间存在损伤，较小鸡枞菌会存在不接触导致不旋转的情况。
[0006]公告号CN111015702A的专利技术专利公开了一种多工位鸡枞自动削根方法：通过传送带将鸡枞菌传送至切削位置，利用机械手抓取待切削鸡枞，再进入旋转机构，利用切根装置完成根部切削。此种方式虽然效率较高，但是结构复杂，成本高昂，不适用于家庭生产。
[0007]公告号CN108433148A的专利技术专利公开了一种曲柄连杆式旋转削根刀头安装结构；公告号CN 208940998 U的技术专利公开了一种高速切削的旋转削根刀头安装结构；公告号CN208519135 U的技术专利公开了一种紧凑型旋转削根刀头。以上结构都采用两个电机作为动力源，需要有一个专门的电机带动整个切削机构旋转，浪费了动力资源，机械噪音大，不能适应规格不一的鸡枞菌的问题，在切削同时，对于体积较大的鸡枞菌存在极大的浪费。
[0008]针对以上问题开发出一种低成本、高效率的食用菌自动削根装置。
技术实现思路
[0009]本专利技术提供了一种食用菌自动削根装置，通过套筒夹持机构实现了食用菌自身旋转，使切削机构保持固定，减小了切削装置的尺寸，节约了动力资源。
[0010]一种食用菌自动削根装置，其特征在于，机架18上安装有左切削机构20和右切削机构21，左切削机构20和右切削机构21的上方，机架18上安装有盖板19；动力电机15通过左皮带16带动左切削机构20运转，左切削机构20的带轮通过右皮带17带动右切削机构21运
转；盖板19上通过轴承安装有两个结构相同尺寸不同的套筒8，左边套筒的直径比右边套筒的直径大；套筒8在盖板19的上侧部分安装有带轮9，盖板19上安装有步进电机5，步进电机5通过同步带6带动带轮9和套筒8旋转；套筒8内部安装有上卡紧瓦片4和下卡紧瓦片7，上卡紧瓦片4和下卡紧瓦片7的结构和运动方式完全相同；套筒8的上下两侧的盖板19上安装有相同的推杆电磁铁2，盖板19上安装有启动开关1；上卡紧瓦片4和下卡紧瓦片7上安装有拉杆10，拉杆10穿过套筒8上的孔，套筒8上拉杆10的两侧安装有相同的固定杆12，固定杆12上安装有拉伸弹簧11，拉杆10的另一侧安装有拨片13，拨片13上有对称的孔，固定杆12从孔中穿过，拨片13在固定杆12自由滑动，拉伸弹簧11一端固定在套筒8上，一端固定在拨片13；推杆电磁铁2的推杆3上安装有拨杆14，拨杆14穿过盖板19的孔，拨杆14的下端边缘低于拨片13的上端边缘，拨杆14的下端边缘高于拉杆10和固定杆12的最上端。套筒8的上方安装有食用菌弹出装置，食用菌弹出装置包含拨叉26、中臂24、固定臂22；拨叉26和中臂24之间通过第一连接轴25连接，第一连接轴25上安装有第一扭簧30，中臂24和固定臂22之间通过第二连接轴23连接，第二连接轴23上安装有第二扭簧29；拨叉26和中臂24上穿有拉绳27，拉绳27一端绕在拉绳电机31的轴上；拨叉26前端安装有接近传感器28。初始状态时，拉伸弹簧11处于拉紧状态，在拉伸弹簧11的作用下，上卡紧瓦片4和下卡紧瓦片7处于卡紧状态。初始状态时，拨杆14位于套筒8和拨片13之间，并且不与拨片13发生干涉。初始状态时，在第一扭簧30和第二扭簧29的作用下，拨叉26和中臂24保持水平。
[0011]本专利技术采用套筒夹持机构实现了食用菌自身旋转，并且使动力机构推杆电磁铁与套筒夹持机构分离，避免了动力机构的旋转，通过食用菌自身旋转避免了切削机构整体的旋转，由于食用菌的重量比切削机构整体轻很多，所以食用菌的旋转节约了能源，提高了切削效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术装置的盖板部分俯视示意图；
[0013]图2为本专利技术装置的盖板部分侧视示意图；
[0014]图3为本专利技术装置的盖板部分仰视示意图；
[0015]图4为本专利技术装置的盖板部分底部侧视示意图；
[0016]图5为本专利技术装置推杆电磁铁部分示意图；
[0017]图6为本专利技术装置的侧视示意图；
[0018]图7为本专利技术装置的正视示意图；
[0019]图8为本专利技术装置加装食用菌弹出装置的俯视示意图；
[0020]图9为本专利技术装置盖板部分加装食用菌弹出装置的侧视示意图。
具体实施方式
[0021]参照附图，通过下面文本说明书，本专利技术的前述以及其他的特征将变得明显。
[0022]机架18上安装有左切削机构20和右切削机构21，左切削机构20和右切削机构21的上方，机架18上安装有盖板19；动力电机15通过左皮带16带动左切削机构20运转，左切削机构20的带轮通过右皮带17带动右切削机构21运转；盖板19上通过轴承安装有两个结构相同尺寸不同的套筒8，左边套筒对准左切削机构20，右边套筒对准右切削机构21；左边套筒的
直径比右边套筒的直径大，直径大的食用菌放置于左边套筒加工，直径小的食用菌放置于右边套筒加工。初始状态时，拉伸弹簧11处于拉紧状态，在拉伸弹簧11的作用下，上卡紧瓦片4和下卡紧瓦片7处于卡紧状态。初始状态时，拨杆14位于套筒8和拨片13之间，并且不与拨片13发生干涉。
[0023]按动启动开关1，推杆电磁铁2启动，通过推杆3上安装的拨杆14拉动拨片13，拨片13带动拉杆10移动，在拉杆10的带动下上卡紧瓦片4和下卡紧瓦片7打开，将食用菌穿过拨叉26放置于上卡紧瓦片4和下卡紧瓦片7之间，控制系统经过一定的延时，控制推杆电磁铁2关闭，拨杆14回到初始状态，无法拉动拨片13，拨片13在拉伸弹簧11的拉力作用下，迅速返回初始位置，进而通过拉杆10带动上卡紧瓦片4和下卡紧瓦片7夹紧放置其中的食用菌，夹紧以后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌自动削根装置，其特征在于，机架(18)上安装有左切削机构(20)和右切削机构(21)，左切削机构(20)和右切削机构(21)的上方，机架(18)上安装有盖板(19)；动力电机(15)通过左皮带(16)带动左切削机构(20)运转，左切削机构(20)的带轮通过右皮带(17)带动右切削机构(21)运转；盖板(19)上通过轴承安装有两个结构相同尺寸不同的套筒(8)，左边套筒的直径比右边套筒的直径大；套筒(8)在盖板(19)的上侧部分安装有带轮(9)，盖板(19)上安装有步进电机(5)，步进电机(5)通过同步带(6)带动带轮(9)和套筒(8)旋转；套筒(8)内部安装有上卡紧瓦片(4)和下卡紧瓦片(7)，上卡紧瓦片(4)和下卡紧瓦片(7)的结构和运动方式完全相同；套筒(8)的上下两侧的盖板(19)上安装有相同的推杆电磁铁(2)，盖板(19)上安装有启动开关(1)；上卡紧瓦片(4)和下卡紧瓦片(7)上安装有拉杆(10)，拉杆(10)穿过套筒(8)上的孔，套筒(8)上拉杆(10)的两侧安装有相同的固定杆(12)，固定杆(12)上安装有拉伸弹簧(11)，拉杆(10)的另一侧安装有拨片(13)，拨片(13)上有对称的孔，固定杆(12)从孔中穿过，拨片(13)在固定杆(12)自由滑动，拉伸弹簧(11)一端固定在套筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜诗剑，程朋乐，
申请(专利权)人：连云港天颂工业设备研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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