一种机器人吸气片自动检测包装机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人吸气片自动检测包装机系统，包括机架，所述机架的一侧设有控制装置，所述机架架体底部固定安装有支架，所述支架的顶部安装有检测装置，所述机架的顶部且位于检测台上方的位置固定安装有成像装置，所述机架的右侧安设有剔除装置，所述检测台和剔除装置内部贯穿有输送装置，述控制装置包括控制台，所述控制台的顶部置有计算机，所述控制台的内部置有控制器，且计算机与控制器电性连接，所述检测装置包括检测箱，所述检测箱的顶部固定安装有检测镜。通过成像装置成像到计算机中与标准件进行对比、计算是否在最大容差标准之内，以剔除不合格产品，不仅使用效率高，可连续工作，而且相比人工准确率更高。而且相比人工准确率更高。而且相比人工准确率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人吸气片自动检测包装机系统


[0001]本专利技术涉及口罩检查
，具体为一种机器人吸气片自动检测包装机系统。

技术介绍

[0002]随着市场口罩的需求量增大，我国的口罩一直在高产量的生产着，其中带有呼吸阀的口罩中，需要用到一个极其重要又容易被人忽视的部件——吸气片。
[0003]然而，人工检测工作时间长会出现漏检的现象，并且人工检测对于检测的标准并不规范，对于吸气片的尺寸是否合适、表面是否污损的标准都会因为个人的主观主义而又所不同，容易将不合格混入合格产品中流入市场。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人吸气片自动检测包装机系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人吸气片自动检测包装机系统，包括机架，所述机架的一侧设有控制装置，所述机架架体底部固定安装有支架，所述支架的顶部安装有检测装置，所述机架的顶部且位于检测台上方的位置固定安装有成像装置，所述机架的右侧安设有剔除装置，所述检测台和剔除装置内部贯穿有输送装置。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制装置包括控制台，所述控制台的顶部置有计算机，所述控制台的内部置有控制器，且计算机与控制器电性连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述检测装置包括检测箱，所述检测箱的顶部固定安装有检测镜。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述成像装置与控制装置电性连接，所述成像装置的两侧固定安装有照明灯。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述剔除装置包括剔除台，所述剔除台的内部安设有推板，所述剔除台的正面设有次品盒，所述剔除装置与控制装置电性连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输送装置的底部固定安装有伸缩支杆，所述伸缩支杆的杆体上固定安装有调节螺母，所述输送装置与控制装置电性连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人吸气片自动检测包装机系统，具备以下有益效果：
[0012]该口罩生产包装用吸气片检查装置，通过成像装置成像到计算机中与标准件进行对比、计算是否在最大容差标准之内，以剔除不合格产品，不仅使用效率高，可连续工作，而且相比人工准确率更高。
[0013]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的控制装置结构示意图；
[0016]图3为本专利技术的检测装置结构示意图；
[0017]图4为本专利技术的剔除装置结构示意图；
[0018]图5为本专利技术的输送装置部位结构示意图；
[0019]图6为本专利技术的操作流程示意图。
[0020]图中：1、机架；2、控制装置；201、控制台；202、计算机；203、控制器；3、支架；4、检测装置；401、检测箱；402、检测镜；5、成像装置；501、照明灯；6、剔除装置；601、剔除台；602、推板；603、次品盒；7、输送装置；701、伸缩支杆；702、调节螺母。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1-图6，一种机器人吸气片自动检测包装机系统，包括机架1，所述机架1的一侧设有控制装置2，所述机架1架体底部固定安装有支架3，所述支架3的顶部安装有检测装置4，所述机架1的顶部且位于检测台上方的位置固定安装有成像装置5，所述机架1的右侧安设有剔除装置6，所述检测台和剔除装置6内部贯穿有输送装置7。
[0023]具体的，所述控制装置2包括控制台201，所述控制台201的顶部置有计算机202，所述控制台201的内部置有控制器203，且计算机202与控制器203电性连接。
[0024]本实施方案中，计算机202接收成像装置5拍摄生成的图片，并通过计算对比尺寸和色域是否与标准件相差过大，以判断产品是否合格，并对不合格产品做记录。
[0025]具体的，所述检测装置4包括检测箱401，所述检测箱401的顶部固定安装有检测镜402。
[0026]本实施方案中，检测镜402将产品框在其中，使成像时成像更加容易对比。
[0027]具体的，所述成像装置5与控制装置2电性连接，所述成像装置5的两侧固定安装有照明灯501。
[0028]本实施方案中，照明灯501照亮产品所在的位置，使成像不会昏暗。
[0029]具体的，所述剔除装置6包括剔除台601，所述剔除台601的内部安设有推板602，所述剔除台601的正面设有次品盒603，所述剔除装置6与控制装置2电性连接。
[0030]本实施方案中，推板602将计算机202判断不合格的产品推入次品盒603。
[0031]具体的，所述输送装置7的底部固定安装有伸缩支杆701，所述伸缩支杆701的杆体上固定安装有调节螺母702，所述输送装置7与控制装置2电性连接。
[0032]本实施方案中，可对输送装置7高度进行微调。
[0033]示例性的，如图1-图6所示，本专利技术实施例的口罩生产包装用吸气片检查装置的工作过程如下：产品由输送装置7进行输送，经过检测装置4时，成像系统进行拍照成像并传入计算机202中对比尺寸和色域是否与标准件相差过大，以判断产品是否合格，当产品不合格
时，不合格产品将被记录，作为预处理项，在经过剔除装置6时，计算机202把预处理项执行处理，即控制器203控制推板602将不合格产品推入次品箱，以此类推，不间断执行。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0035]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人吸气片自动检测包装机系统，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设有控制装置，所述机架架体底部固定安装有支架，所述支架的顶部安装有检测装置，所述机架的顶部且位于检测台上方的位置固定安装有成像装置，所述机架的右侧安设有剔除装置，所述检测台和剔除装置内部贯穿有输送装置。2.根据权利要求1所述的一种机器人吸气片自动检测包装机系统，其特征在于：所述控制装置包括控制台，所述控制台的顶部置有计算机，所述控制台的内部置有控制器，且计算机与控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人吸气片自动检测包装机系统，其特征在于：所述检测装置包括检测箱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桦，
申请(专利权)人：广东智造装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：