【技术实现步骤摘要】
一种结肠镜图像序列肠息肉区域的跟踪初始化决策系统
[0001]本专利技术属于计算机视觉
，更具体地，涉及一种结肠镜图像序列肠息肉区域的跟踪初始化决策系统。
技术介绍
[0002]结直肠癌是世界第二大致死癌症，在中国，结直肠癌的致死率也排在前列。结肠镜检查是结直肠癌筛查的金标准，也是早期发现结直肠息肉的最有效方法。在临床中，肠息肉检测主要由医生筛查，肠息肉检测率主要依赖于医护人员的经验和内窥镜成像质量。
[0003]现有的用于辅助医生进行结肠镜筛查的结直肠息肉检查技术为基于单帧检测分割的人工智能技术，但仅依靠单帧信息难以保证内窥镜图像序列中肠息肉在空间和时序上分割的稳定性，由于肠息肉形态多变、大小各异，息肉检测常存在一定程度的漏检。
[0004]视频目标跟踪分割主要用于解决在给定起始帧目标分割区域或目标包围框时，在后续帧中对该目标进行持续自动跟踪分割的问题。现有的视频目标跟踪分割算法在日常场景可见光图像序列中已取得了很大进展，但尚没有被引入肠息肉序列检测分割。由于肠息肉区域检测分割结果存在不确定性，对结肠...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种结肠镜图像序列肠息肉区域的跟踪初始化决策系统，其特征在于，包括肠息肉区域信息获取模块、肠息肉区域判定模块、目标关联区域判定模块、目标肠息肉区域中智集建模模块、和目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块；所述肠息肉区域信息获取模块，用于获取结肠镜图像序列的当前第m帧，对第m帧采用肠息肉区域检测算法，获得第m帧候选肠息肉区域集合并提交给肠息肉区域判定模块；其中m为帧号，K
m
为第m帧检测到的候选肠息肉区域个数，i＝1，...，K
m
，S
m，i
为第i个候选肠息肉区域，即在第m帧中相应位置的像素点集合；所述肠息肉区域判定模块，用于根据第m帧候选肠息肉区域集合所述肠息肉区域判定模块，用于根据第m帧候选肠息肉区域集合正在跟踪的肠息肉区域集合以及上一帧目标肠息肉区域集合按照第m帧候选肠息肉区域与正在跟踪的肠息肉区域、以及上一帧目标肠息肉区域的距离越大越可能是新增的目标肠息肉区域的原则，判断每个候选肠息肉区域S
m，i
是否为新增的目标肠息肉区域，收集第m帧新增的目标肠息肉区域构成集合提交到目标关联区域判定模块；其中T
m
为第m帧正在跟踪的肠息肉区域个数，j＝1，...，T
m
，为第j个正在跟踪的肠息肉区域；N
m-1
为第m-1帧目标肠息肉区域个数，k＝1，...，N
m-1
，P
m-1，k
为第m-1帧目标肠息肉区域；n＝N
m-1
+1，...，N
m
，P
m，n
为第m帧新增的目标肠息肉区域；所述目标关联区域判定模块，用于对第m帧新增的目标肠息肉区域集合中的每个新增的目标肠息肉区域P
m，n
，在下一帧中查找与其相应位置的像素点坐标间的最小欧氏距离在门限Th2＝10以内的肠息肉区域，作为下一帧的目标关联区域P
m+1，n
，直至连续收集N帧的目标关联区域集合{P
m，n
，P
m+1，n
，
…
，P
m+N-1，n
}，提交给目标肠息肉区域中智集建模模块；所述目标肠息肉区域中智集建模模块，用于对第m帧新增的目标肠息肉区域集合中的每个新增的目标肠息肉区域P
m，n
，根据其连续N帧的目标关联区域集合{P
m，n
，P
m+1，n
，
…
，P
m+N-1，n
}，对其进行中智集建模，获得每个新增的目标肠息肉区域中智集的隶属度T
n
、不确定性度I
n
和非隶属度F
n
，提交给目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块；所述目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块，用于根据每个新增的目标肠息肉区域的中智集的隶属度T
n
、不确定性度I
n
和非隶属度F
n
，计算其中智度量同理想中智度量的交叉熵D
n
，按照交叉熵越小越可能是真实肠息肉的原则，判断每个新增的目标肠息肉区域是否要实施跟踪，若判断为需要实施跟踪，则将其加入正在跟踪的肠息肉区域集合中。2.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡珂立，胡晓昭，彭华，赵利平，范恩，余冬华，祝汉灿，沈士根，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：
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