一种直流无刷电机的转子初始位置检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种直流无刷电机的转子初始位置检测系统，其驱动电路包括U相驱动开关管、V相驱动开关管以及W相驱动开关管，各相驱动开关管包括串接的上开关管和下开关管，各开关管的信号输入端接入电机控制器输出的驱动信号；其中，在单个通电周期内对各开关管进行分步方波驱动，通过向开关管注入相同的高频PWM信号使得每相的上开关管和下开关管分别进行间隔式导通,在各相下开关管开通的同时，分别采样检测其对应相的下开关管产生的相电流；通过比较各相电流值大小来判断转子所处的绕组相位置；本发明专利技术在没有传感器的前提下实现对直流无刷电机的方波有感控制效果，结构简单且不需耗费繁杂的计算工作量。不需耗费繁杂的计算工作量。不需耗费繁杂的计算工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机的转子初始位置检测系统


[0001]本专利技术属于直流无刷电机的驱动控制技术，具体涉及了一种直流无刷电机的转子初始位置检测系统。

技术介绍

[0002]在直流无刷电机的方波驱动控制中，启动的可靠性尤为重要。然而在没有传感器的情况下，因为无法获得转子初始启动位置，只能强制电机转子从某个位置启动，但是强制启动会容易造成启动反转或启动失败的问题。因此，申请人希望寻求在没有传感器的情况下，获取直流无刷电机的转子初始位置，进而实现对方波有感控制效果。
[0003]高频注入法被广泛应用于采用正旋波控制的永磁同步电机的无感控制中，由于驱动控制技术的差异，因而无法直接应用于直流无刷电机的方波驱动控制中。
[0004]因此，本申请人希望寻求技术方案来实现对直流无刷电机的转子初始位置检测。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种直流无刷电机的转子初始位置检测系统，在没有传感器的前提下实现对直流无刷电机的方波有感控制效果，结构简单且不需耗费繁杂的计算工作量。
[0006]本专利技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机的转子初始位置检测系统，其特征在于，所述直流无刷电机采用方波驱动，其驱动电路包括U相驱动开关管、V相驱动开关管以及W相驱动开关管，各相驱动开关管包括串接的上开关管和下开关管，各开关管的信号输入端接入电机控制器输出的驱动信号，且上开关管和下开关管之间的连接点作为向直流无刷电机绕组输出的相电流输出端；其中，在单个通电周期内对各开关管进行分步方波驱动，通过向开关管注入相同的高频PWM信号使得每相的上开关管和下开关管分别进行间隔式导通，在各相下开关管开通的同时，分别采样检测其对应相的下开关管产生的相电流；通过比较各相电流值大小来判断转子所处的绕组相位置。2.根据权利要求1所述的转子初始位置检测方法，其特征在于，所述上开关管采用P型MOS管，所述下开关管采用N型MOS管。3.根据权利要求1或2所述的转子初始位置检测方法，，其特征在于，所述方波驱动采用6步方波驱动，在单个通电周期内每个开关管连续开通2个1/6周期。4.根据权利要求1或2所述的转子初始位置检测方法，，其特征在于，所述方波驱动采用12步方波驱动，在单个通电周期内每个开关管连续开通2个1/12周期。5.根据权利要求1或2所述的转子初始位置检测方法，，其特征在于，通过向开关管注入若干个相同的高频PWM信号使得每相的上开关管和下开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，浦晖，严洪浩，
申请(专利权)人：无锡同方聚能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：