本发明专利技术涉及纱线加工设备技术领域，具体是涉及一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备，包括：机架；水平横移机构和水平导向组件，水平横移机构和水平导向组件分别设置于机架顶部的两端；滑轨，滑轨的两端分别与水平横移机构的输出端和水平导向组件的活动端连接；直线驱动车，设置于滑轨上，水平旋转机构，设置于直线驱动车的底部，收卷机构，设置于水平旋转机构的底部，水平旋转机构用于驱动收卷机构进行水平旋转；起吊爪，收卷机构的输出端缠绕有绳索，起吊爪设置于绳索的输出端，起吊爪用于将吊盘的受力端夹紧，本技术方案可以进行带动吊盘进行多方位的移动，增强了灵活性，提高了设备的实用性。用性。用性。
【技术实现步骤摘要】
一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备
[0001]本专利技术涉及纱线加工设备
，具体是涉及一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备。
技术介绍
[0002]纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等。纱线的细度有多种表示方法，例如号数、公制支数、英制支数、旦尼尔等（见支数）。纱线的捻度用每米或每英寸的捻回数表示。毛纱及毛线一般用于纺织羊毛衫、毛裤、毛背心、围巾、帽子及手套和编织各种春秋季节服饰用品，除保暖外还有装饰作用。目前将吊盘放入染色机内的都是传统的起吊设备，但是其确定也很明显，移动方式过于单一，只能进行两向移动实用性欠缺，所以需要提出一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备，可以进行带动吊盘进行多方位的移动，增强了灵活性，提高了设备的实用性。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，提供一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备，本技术方案可以进行带动吊盘进行多方位的移动，增强了灵活性，提高了设备的实用性。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备，包括：机架；水平横移机构和水平导向组件，水平横移机构和水平导向组件分别设置于机架顶部的两端；滑轨，滑轨的两端分别与水平横移机构的输出端和水平导向组件的活动端连接；直线驱动车，设置于滑轨上，滑轨用于引导直线驱动车的移动方向；水平旋转机构，设置于直线驱动车的底部，直线驱动车用于驱动水平旋转机构进行直线移动；收卷机构，设置于水平旋转机构的底部，水平旋转机构用于驱动收卷机构进行水平旋转；起吊爪，收卷机构的输出端缠绕有绳索，起吊爪设置于绳索的输出端，收卷机构用于通过绳索驱动起吊爪进行纵向移动，起吊爪用于将吊盘的受力端夹紧。
[0005]优选的，水平横移机构包括：第一底座，设置于机架顶部的一端；第一滑动架，设置于滑轨底部的一端，并且第一底座和第一滑动架滑动连接；螺纹杆，设置于第一底座上并与其可转动连接，并且螺纹杆与第一滑动架螺纹连接；第一伺服电机，设置于第一底座上，并且第一伺服电机的输出端与螺纹杆连接。
[0006]优选的，水平导向组件包括：
第二底座，设置于机架顶部的一端；第二滑动架，设置于滑轨底部的一端，并且第二底座与第二滑动架滑动连接。
[0007]优选的，直线驱动车包括：车板；主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置于车板顶部的两端并与其可转动连接，主动轮和从动轮的两端分别处于滑轨内；行进驱动组件，设置于车板上，并且行进驱动组件的输出端与主动轮的受力端连接；旋转连动组件，主动轮和从动轮之间通过旋转连动组件传动连接。
[0008]优选的，行进驱动组件包括：第二伺服电机，设置于车板上；第一齿轮，设置于第二伺服电机的输出端；第二齿轮，套设于主动轮的受力端并与其固定连接，第一齿轮和第二齿轮之间通过链条传动连接。
[0009]优选的，旋转连动组件包括：第三齿轮，设置于主动轮的受力端；第四齿轮，设置于从动轮的受力端，第三齿轮和第四齿轮之间通过链条传动连接。
[0010]优选的，水平旋转机构包括：圆筒座，设置于直线驱动车的非工作部；回转支撑，设置于圆筒座的底部；转动板，设置于回转支撑的底部，转动板通过回转支撑与圆筒座可转动连接，收卷机构设置于转动板的底部；旋转驱动组件，设置于圆筒座内，旋转驱动组件的输出端与转动板的受力端传动连接。
[0011]优选的，旋转驱动组件包括：第三伺服电机，设置于圆筒座内部；蜗杆，设置于圆筒座内，并且蜗杆的受力端与第三伺服电机的输出端连接；第五齿轮，转动板的顶部设置有连动杆，第五齿轮套设于连动杆上并与其固定连接，第五齿轮与蜗杆啮合。
[0012]优选的，收卷机构包括：转动架，设置于水平旋转机构的输出端；驱动杆，设置于转动架上并与其可转动连接，驱动杆上缠绕有绳索；第四伺服电机，设置于转动架上，并且第四伺服电机的输出端与驱动杆的受力端连接。
[0013]优选的，起吊爪包括：爪架，设置与绳索的输出端；推动气缸，设置于爪架上；活动板，设置于推动气缸的输出端；爪杆，爪杆有三个，三个爪杆环绕设置于爪架的底部并与其铰接，三个爪杆的受力端均与活动板铰接。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：吊盘的上设置有铁链，工作人员打开收卷机构，收卷机构通过绳索带动起吊爪进行下降，然后工作人员将吊盘上的铁链钩在起
吊爪的输出端，起吊爪开始工作，起吊爪有多个输出端，通过起吊爪的输出端将铁链固定，然后收卷机构的输出端通过绳索带动起吊爪上升，起吊爪继而带动吊盘上升，此时有四种工作模式，需要根据实际的工作情况进行选择，第一种模式，直线驱动车开始工作，直线驱动车通过起吊爪带动进行直线移动，直至吊盘处于染色机的进料口，收卷机构通过绳索驱动起吊爪下降，直至吊盘处于染色机内，然后起吊爪的输出端松开对吊盘铁链的固定，第二种模式，直线驱动车开始工作，直线驱动车通过起吊爪带动进行直线移动，直至吊盘处于染色机的进料口，此时需要确定吊盘的方向，水平旋转机构开始工作，水平旋转机构的输出端带动吊盘旋转至合适角度，收卷机构通过绳索驱动起吊爪下降，直至吊盘处于染色机内，然后起吊爪的输出端松开对吊盘铁链的固定，第三种模式，有两个平行放置的染色机，需要对两个染色机进行选择，水平横移机构开始工作，水平横移机构的输出端驱动滑轨进行水平横向移动，通过滑轨的末端位置来确定其中一个染色机，直线驱动车开始工作，直线驱动车通过起吊爪带动进行直线移动，直至吊盘处于染色机的进料口，此时需要确定吊盘的方向，水平旋转机构开始工作，水平旋转机构的输出端带动吊盘旋转至合适角度，收卷机构通过绳索驱动起吊爪下降，直至吊盘处于染色机内，然后起吊爪的输出端松开对吊盘铁链的固定，第四种模式，有两个平行放置的染色机，需要对两个染色机进行选择，水平横移机构开始工作，水平横移机构的输出端驱动滑轨进行水平横向移动，通过滑轨的末端位置来确定其中一个染色机，直线驱动车开始工作，直线驱动车通过起吊爪带动进行直线移动，直至吊盘处于染色机的进料口，收卷机构通过绳索驱动起吊爪下降，直至吊盘处于染色机内，然后起吊爪的输出端松开对吊盘铁链的固定；1、通过水平旋转机构的设置，可以对吊盘的水平方位进行控制；2、通过本设备的设置，可以进行带动吊盘进行多方位的移动，增强了灵活性，提高了设备的实用性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的立体结构示意图；图3为本专利技术的水平横移机构的立体结构示意图；图4为本专利技术的水平导向组件的立体结构示意图；图5为本专利技术的滑轨和直线驱动车的立体结构示意图；图6为本专利技术的直线驱动车的立体结构示意图；图7为本专利技术的圆筒座透视状态下的水平旋转机构的主视图；图8为本专利技术的圆筒座透视状态下的水平旋转机构的立体结构示意图；图9为本专利技术的收卷机构的立体结构示意图；图10为本专利技术的起吊爪的立体结构示意图。
[0016]图中标号为：1-机架；2-水平横移机构；2a-第一底座；2b-第一滑动架；2c-螺纹杆；2d-第一伺服电机；3-水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备，其特征在于，包括：机架（1）；水平横移机构（2）和水平导向组件（3），水平横移机构（2）和水平导向组件（3）分别设置于机架（1）顶部的两端；滑轨（4），滑轨（4）的两端分别与水平横移机构（2）的输出端和水平导向组件（3）的活动端连接；直线驱动车（5），设置于滑轨（4）上，滑轨（4）用于引导直线驱动车（5）的移动方向；水平旋转机构（6），设置于直线驱动车（5）的底部，直线驱动车（5）用于驱动水平旋转机构（6）进行直线移动；收卷机构（7），设置于水平旋转机构（6）的底部，水平旋转机构（6）用于驱动收卷机构（7）进行水平旋转；起吊爪（8），收卷机构（7）的输出端缠绕有绳索，起吊爪（8）设置于绳索的输出端，收卷机构（7）用于通过绳索驱动起吊爪（8）进行纵向移动，起吊爪（8）用于将吊盘的受力端夹紧。2.根据权利要求1所述的一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备，其特征在于，水平横移机构（2）包括：第一底座（2a），设置于机架（1）顶部的一端；第一滑动架（2b），设置于滑轨（4）底部的一端，并且第一底座（2a）和第一滑动架（2b）滑动连接；螺纹杆（2c），设置于第一底座（2a）上并与其可转动连接，并且螺纹杆（2c）与第一滑动架（2b）螺纹连接；第一伺服电机（2d），设置于第一底座（2a）上，并且第一伺服电机（2d）的输出端与螺纹杆（2c）连接。3.根据权利要求1所述的一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备，其特征在于，水平导向组件（3）包括：第二底座（3a），设置于机架（1）顶部的一端；第二滑动架（3b），设置于滑轨（4）底部的一端，并且第二底座（3a）与第二滑动架（3b）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备，其特征在于，直线驱动车（5）包括：车板（5a）；主动轮（5b）和从动轮（5c），主动轮（5b）和从动轮（5c）分别设置于车板（5a）顶部的两端并与其可转动连接，主动轮（5b）和从动轮（5c）的两端分别处于滑轨（4）内；行进驱动组件（5d），设置于车板（5a）上，并且行进驱动组件（5d）的输出端与主动轮（5b）的受力端连接；旋转连动组件（5e），主动轮（5b）和从动轮（5c）之间通过旋转连动组件（5e）传动连接。5.根据权利要求4所述的一种装纱柱稳定移位的全自动起吊设备，其特征在于，行进驱动组件（5d）包括：第二伺服电机（5d1），设置于车...
【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，
申请(专利权)人：江涛，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。