本发明专利技术涉及水闸技术领域，一种智能水闸装置，包括闸门装置底座、闸门装置横梁、闸门装置减速电机、检测装置、闸门装置滑动杆、控制器、闸门装置闸板、闸门装置螺纹杆、机械手升降减速电机、机械手升降滑动杆、机械手加紧减速电机、机械手加紧螺纹杆、机械手臂、机械手升降螺纹杆、垃圾转运装置，当检测到闸门装置下有垃圾堆积的情况下，机械手加紧减速电机和机械手升降减速电机带动机械手臂升降、加紧，将闸门装置闸板下的垃圾放到垃圾转运装置内清理干净，解决了闸门装置因垃圾堆积不能关闭的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
智能水闸装置
[0001]本专利技术涉及水闸
，特别涉及智能水闸装置。
技术介绍
[0002]修建在河道和渠道上利用闸门控制流量和调节水位的低水头水工建筑物。关闭闸门可以拦洪、挡潮或抬高上游水位，以满足灌溉、发电、航运、水产、环保、工业和生活用水等需要；开启闸门，可以宣泄洪水、涝水、弃水或废水，也可对下游河道或渠道供水。在水利工程中，水闸作为挡水、泄水或取水的建筑物，应用广泛。
[0003]但通过对现有闸门的研究，闸门附件容易堆积垃圾，尤其大体积固体垃圾堆积后，开闸后水流很难冲走，往往造成下一次关闭闸门时闸门关闭不到位等其他故障，因此我们急需专利技术一种可以清理闸门附件垃圾的闸门装置，解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供智能水闸装置，当检测到闸门装置下有垃圾堆积的情况下，机械手加紧减速电机和机械手升降减速电机带动机械手臂升降、加紧，将闸门装置闸板下的垃圾放到垃圾转运装置内清理干净，解决了闸门装置因垃圾堆积不能关闭的问题。
[0005]本专利技术所使用的技术方案是：闸门装置底座、闸门装置横梁、闸门装置支架、闸门装置顶梁、闸门装置限位梁、闸门装置限位梁固定杆、闸门装置减速电机、检测装置、闸门装置滑动杆、控制器、闸门装置闸板、闸门装置螺纹杆、机械手升降减速电机、机械手固定梁、机械手升降滑动杆、机械手升降梁、机械手加紧电机、机械手加紧螺纹杆、机械手臂、机械手升降螺纹杆、垃圾转运装置；所述闸门装置底座上安装有闸门装置支架，所述闸门装置支架中部和顶部分别安装有闸门装置横梁、闸门装置顶梁，所述闸门装置顶梁下方安装有闸门装置限位梁固定杆，且所述闸门装置限位梁固定杆的一端与所述闸门装置顶梁固定连接，另一端固定连接有闸门装置限位梁，所述控制器安装在所述闸门装置限位梁上，所述闸门装置滑动杆可相对滑动地贯穿闸门装置横梁和闸门装置限位梁，且所述闸门装置滑动杆上下两端分别与闸门装置减速电机、闸门装置闸板连接，所述闸门装置横梁和闸门装置限位梁至少有一个在中间位置设有螺纹孔，所述闸门装置螺纹杆与上述螺纹孔配合并可相对移动地穿过所述闸门装置横梁和闸门装置限位梁，且所述闸门装置螺纹杆上下端分别与闸门装置减速电机、闸门装置闸板连接，闸门装置减速电机驱动闸门装置螺纹杆，所述闸门装置减速电机上安装有检测装置，所述控制器与闸门装置减速电机、检测装置电连接；所述机械手固定梁与所述闸门装置顶梁固定连接，所述机械手升降减速电机安装在机械手固定梁上方，所述机械手升降螺纹杆一端可相对转动穿过所述机械手固定梁与机械手升降减速电机固定连接，另一端与机械手升降梁螺纹连接，机械手升降滑动杆底部的一端与机械手升降梁固定连接，机械手升降滑动杆顶部的一端贯穿机械手固定梁且可以相对滑动，机械手加紧电机安装在所述机械手升降梁的两侧，机械手加紧螺纹杆与机械手加紧电
机、机械手臂螺纹连接；垃圾转运装置安装在所述闸门装置底座上。
[0006]进一步地，所述垃圾转运装置还包括：垃圾转运装置减速电机、垃圾转运装置滑动杆、垃圾转运装置螺纹杆、垃圾转运装置料斗；所述垃圾转运装置减速电机安装在所述闸门装置底座上，垃圾转运装置滑动杆一端与垃圾转运装置料斗固定连接，垃圾转运装置滑动杆另一端可以在垃圾转运装置减速电机内滑动，垃圾转运装置螺纹杆的一端与垃圾转运装置减速电机螺纹连接，垃圾转运装置螺纹杆的另一端与垃圾转运装置料斗上的螺纹孔螺纹连接。
[0007]进一步地，所述检测装置为扭矩传感器。
[0008]进一步地，还包括：限位装置安装在闸门装置限位梁上方。
[0009]进一步地，所述闸门装置闸板两侧还安装有闸门装置滑轮。
[0010]进一步地，所述的垃圾转运装置料斗底部设有漏水孔，所述垃圾转运装置料斗（27）通过设置料斗转轴与料斗框架连接。
[0011]进一步地，所述机械手加紧螺纹杆为两个。
[0012]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术设有闸门装置底座、闸门装置横梁、闸门装置减速电机、检测装置、控制器、闸门装置闸板、闸门装置螺纹杆、机械手加紧电机、机械手加紧螺纹杆、机械手臂、机械手升降螺纹杆、垃圾转运装置，当检测到闸门装置下有垃圾堆积的情况下，机械手加紧减速电机和机械手升降减速电机带动机械手臂升降、加紧，将闸门装置闸板下的垃圾放到垃圾转运装置内清理干净，减少闸门装置的故障。
[0013]（2）本专利技术设有料斗漏水孔、料斗转轴，可以更容易清理打捞出的垃圾。
[0014]（3）本专利技术设有两个机械手加紧螺纹杆，机械手臂在打捞垃圾时更稳定，避免受水流影响发生翻转。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的闸门装置结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的机械手臂装置结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的垃圾转运装置结构示意图。
[0019]附图标号：1-闸门装置底座；2-闸门装置横梁；3-闸门装置支架；4-闸门装置顶梁；5-闸门装置限位梁；6-闸门装置限位梁固定杆；7-限位装置；8-闸门装置减速电机；9-检测装置；10-闸门装置滑动杆；11-控制器；12-闸门装置闸板；13-闸门装置螺纹杆；14-闸门装置滑轮；15-机械手升降减速电机；16-机械手固定梁；17-机械手升降滑动杆；18-机械手升降梁；19-机械手加紧减速电机；20-机械手加紧螺纹杆；21-机械手臂；22-机械手升降螺纹杆；23-垃圾转运装置；24-垃圾转运装置减速电机；25-垃圾转运装置滑动杆；26-垃圾转运装置；螺纹杆；27-垃圾转运装置料斗；28-料斗漏水孔；29-料斗转轴。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面
的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]实施例，如图1-4所示，智能水闸装置，包括：闸门装置底座1、闸门装置横梁2、闸门装置支架3、闸门装置顶梁4、闸门装置限位梁5、闸门装置限位梁固定杆6、闸门装置减速电机8、检测装置9、闸门装置滑动杆10、控制器11、闸门装置闸板12、闸门装置螺纹杆13、机械手升降减速电机15、机械手固定梁16、机械手升降滑动杆17、机械手升降梁18、机械手加紧电机19、机械手加紧螺纹杆20、机械手臂22、机械手升降螺纹杆22、垃圾转运装置23；所述闸门装置底座1上安装有闸门装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能水闸装置，其特征在于，包括：闸门装置底座（1）、闸门装置横梁（2）、闸门装置支架（3）、闸门装置顶梁（4）、闸门装置限位梁（5）、闸门装置限位梁固定杆（6）、闸门装置减速电机（8）、检测装置（9）、闸门装置滑动杆（10）、控制器（11）、闸门装置闸板（12）、闸门装置螺纹杆（13）、机械手升降减速电机（15）、机械手固定梁（16）、机械手升降滑动杆（17）、机械手升降梁（18）、机械手加紧电机（19）、机械手加紧螺纹杆（20）、机械手臂（21）、机械手升降螺纹杆（22）、垃圾转运装置（23）；所述闸门装置底座（1）上安装有闸门装置支架（3），所述闸门装置支架（3）中部和顶部分别安装有闸门装置横梁（2）、闸门装置顶梁（4），所述闸门装置顶梁（4）下方安装有闸门装置限位梁固定杆（6），且所述闸门装置限位梁固定杆（6）的一端与所述闸门装置顶梁（4）固定连接，另一端固定连接有闸门装置限位梁（5），所述控制器（11）安装在所述闸门装置限位梁（5）上，所述闸门装置滑动杆（10）可相对滑动地贯穿闸门装置横梁（2）和闸门装置限位梁（5），且所述闸门装置滑动杆（10）上下两端分别与闸门装置减速电机（8）、闸门装置闸板（12）连接，所述闸门装置横梁（2）和闸门装置限位梁（5）至少有一个在中间位置设有螺纹孔，所述闸门装置螺纹杆（13）与上述螺纹孔配合并可相对移动地穿过所述闸门装置横梁（2）和闸门装置限位梁（5），且所述闸门装置螺纹杆（13）上下端分别与闸门装置减速电机（8）、闸门装置闸板（12）连接，闸门装置减速电机（8）驱动闸门装置螺纹杆（13），所述闸门装置减速电机（8）上安装有检测装置（9），所述控制器（11）与闸门装置减速电机（8）、检测装置（9）电连接；所述机械手固定梁（16）与所述闸门装置顶梁（4）固定连接，所述机械手升降减速电机（15）安装在机械手固定梁（16）上方，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炳，
申请(专利权)人：王炳，
类型：发明
国别省市：
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