驱动喷头的电机参数调整方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于工业喷墨打印技术领域，解决了现有技术中驱动喷头的电机参数调节复杂、操作困难的技术问题，提供了一种驱动喷头的电机参数调整方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取测试图像的测试图像数据和驱动喷头的预设驱动参数；驱动电机在预设驱动参数驱动下带动喷头打印测试图像数据，得到测试样图，根据测试样图得到运动响应异常情况，然后对预设驱动参数进行调整得到实际驱动参数。本发明专利技术还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明专利技术可以保证驱动电机的驱动参数和喷头相匹配，提高打印图像的质量。提高打印图像的质量。提高打印图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
驱动喷头的电机参数调整方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及工业喷墨打印
，尤其涉及一种驱动喷头的电机参数调整方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]喷墨打印技术是指喷头在沿打印介质运动过程中，将需要打印的图像打印在打印介质上，喷头的运动主要是通过电机的转动来实现，因为伺服电机具备速度快，精度高，抗过载能力强等特点，伺服电机被广泛运动在打印行业中。
[0003]打印设备会在主控制板上设置伺服电机的控制接口，允许第三方伺服电机接入，可以提高设备的推广，打印设备通过伺服电机的驱动器向伺服电机发送控制指令，从而控制伺服电机按打印的需求进行工作(通过脉冲和方向)，从而带动喷头按打印要求进行喷墨打印。
[0004]但是不同的打印设备其喷头的重量和规格性能不相同，对伺服电机的工作参数要求也不相同，所以无论是原装的伺服电机还是第三方接入的伺服电机都会存在电机参数不匹配的情况，从而导致打印过程中喷头出现抖动、卡顿和启停慢速等现象，从而影响打印效果。
[0005]当出现电机参数不匹配导致的异常情况时，通常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动喷头的电机参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取测试图像的测试图像数据和驱动喷头的电机的预设驱动参数；S2：根据所述电机驱动参数驱动所述喷头根据所述测试图像数据进行测试打印，得到测试样图；S3：根据所述测试样图，得到所述电机的运动响应异常情况；S4：根据所述运动响应异常情况调整所述预设驱动参数，得到电机的实际驱动参数。2.根据权利要求1所述的驱动喷头的电机参数调整方法，其特征在于，在所述S3中，根据所述测试样图，得到所述电机的运动响应异常情况对应的运动响应阶段，其中，运动响应阶段包括所述电机驱动喷头加速运动、匀速运动和减速运动。3.根据权利要求2所述的驱动喷头的电机参数调整方法，其特征在于，所述S3包括；S31：根据所述预设驱动参数控制电机驱动所述喷头运动；S32：在所述喷头运动过程中，获取当前时刻的所述预设驱动参数对应的脉冲计数信号和所述喷头所在位置所对应的光栅计数信号；S33：根据所述脉冲计数信号对应的喷头运动理论距离和所述光栅计数信号对应的喷头运动实际距离，得到所述电机的运动响应异常情况。4.根据权利要求3所述的驱动喷头的电机参数调整方法，其特征在于，所述S4包括：S41：获取所述电机的运动响应异常情况对应的运动响应阶段；S42：设置与所述运动响应阶段设置对应的运动响应异常情况的调整参数；S43：根据所述调整参数调整所述电机的预设驱动参数，得到电机的实际驱动参数。5.根据权利要求4所述的驱动喷头的电机参数调整方法，其特征在于，所述调整参数包括动态增益和静态增益，所述S42包括：S421：获取所述脉冲计数信号对应的喷头运动理论距离和所述光栅计数信号对应的喷头运动实际距离；S422：根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅明，尤广滨，陈艳，
申请(专利权)人：深圳市汉森软件有限公司，
类型：发明
国别省市：