一种同步夹爪机构制造技术

本发明专利技术涉及夹具技术领域，具体为一种同步夹爪机构，包括夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置以及安装在所述夹持装置上的夹爪，所述夹持装置包括分别安装在所述驱动装置左右两侧的左夹持座和右夹持座，所述左夹持座和右夹持座分别具有用于固定安装在所述驱动装置上的左固定牵引爪和右固定牵引爪，还分别具有用于安装夹爪的左安装台和右安装台，所述左夹持座和所述右夹持座能够在所述驱动装置的驱使下相向运动，且所述左安装台和所述右安装台分别位于所述驱动装置的前侧或后侧，两者的移动路径相互错开。所述左安装台和右安装台能移动到交错的位置，从而增大夹爪的行程，实现在不更换不同规格夹爪的前提下仍能夹取尺寸在较大范围内的多种物体。较大范围内的多种物体。较大范围内的多种物体。

【技术实现步骤摘要】
一种同步夹爪机构


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体为一种同步夹爪机构。

技术介绍

[0002]在工业生产的许多工序环节中，常常需要夹具将物体夹紧，而在实际生产中需要被夹取的零件种类繁多、规格各异，若每种零件都配备专用夹具，则成本过高，因此出现了很多可调行程的电动夹爪。传统的电动夹爪通常是每个夹爪分别由单独的电机驱动，在夹持的过程中容易出现偏差，导致精度降低，并且其传动系统多采用齿轮系，结构复杂，导致成本很高，还不便于拆卸和维修。
[0003]近年来出现了很多由单个电机驱动两个夹爪做同步运动的夹爪机构，如申请号为201910810637.X的中国专利所公开的一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，包括设置有夹持装置的箱体，夹持装置包括左丝杠传动轴、右丝杠传动轴和中间联轴器，左右丝杠传动轴通过中间联轴器连接，左丝杠转动轴和右丝杠传动轴上分别可活动的套设有左丝杠滑块和右丝杠滑块，左丝杠滑块和右丝杠滑块上分别设置有左半夹爪和右半夹爪，通过将左丝杠传动轴和右丝杠传动轴旋向相反设置，使左半夹爪和右半夹爪的运动方向相反，从而实现对物体的抓取。该专利通过一个电机驱动两个夹爪工作，并且摒弃了传统的齿轮系结构，减小了设备的体积，降低了设备的加工要求及成本，便于拆卸和维修。但该专利中的左丝杠滑块和右丝杠滑块在相向运动到一定程度后，便会被位于中间的联轴器阻挡，而左半夹爪和右半夹爪是分别直接安装在左丝杠传动轴和右丝杠传动轴上的，所以会使得夹爪的行程较小，需要配备多种夹爪进行更换来满足夹持不同规格物体的工况需求。
专利技术内容
[0004]本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种同步夹爪机构，包括夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置以及安装在所述夹持装置上的夹爪，所述夹持装置包括分别安装在所述驱动装置左右两侧的左夹持座和右夹持座，所述左夹持座和右夹持座分别具有用于固定安装在所述驱动装置上的左固定牵引爪和右固定牵引爪， 还分别具有用于安装夹爪的左安装台和右安装台，所述左夹持座和所述右夹持座能够在所述驱动装置的驱使下相向运动，且所述左安装台和所述右安装台分别位于所述驱动装置的前侧或后侧，两者的移动路径相互错开。
[0005]作为本专利技术的优选，所述驱动装置包括在轴向两侧设置有同向螺纹的丝杠、用于驱动所述丝杠的电机以及两个分别通过螺纹连接在所述丝杆两侧的丝杠滑块，两个所述丝杠滑块结构相同而相向安装，左侧的所述丝杠滑块与所述左固定牵引爪固定连接，右侧的所述丝杠滑块与所述右固定牵引爪固定连接。
[0006]作为本专利技术的优选，所述丝杠滑块包括通过螺纹连接在所述丝杠上的螺纹套和固定在所述螺纹套外围的牵引部，所述牵引部具有供所述左固定牵引爪和右固定牵引爪固定连接的第一固定连接部。
[0007]作为本专利技术的优选，所述左固定牵引爪和右固定牵引爪均卡接在所述螺纹套的外围，且分别具有与所述第一固定连接部对应的第二固定连接部和第三固定连接部。
[0008]作为本专利技术的优选，所述左安装台和右安装台上分别通过部分的左贴合面和右贴合面贴靠在所述螺纹套上。
[0009]作为本专利技术的优选，分别安装在所述左夹持座和右夹持座上的左夹爪和右夹爪分别具有左伸出爪和右伸出爪，所述左伸出爪和右伸出爪朝同一个垂直于所述丝杠轴向的方向延伸，且二者的末端处于同一个平行于所述丝杠滑块移动方向的平面内。
[0010]作为本专利技术的优选，还包括分别设置在所述丝杠前侧和后侧用于限制所述夹持装置的前导向装置和后导向装置，所述前导向装置固定连接位于前侧的所述左安装台或所述右安装台，所述后导向装置固定连接位于后侧的所述左安装台或右安装台。
[0011]作为本专利技术的优选，所述前导向装置包括用于固定连接所述左安装台或右安装台的前滑动座和供所述前滑动座移动的前导轨，所述后导向装置包括用于固定连接所述左安装台或右安装台的后滑动座和供所述后滑动座移动的后导轨。
[0012]作为本专利技术的优选，所述左夹持座还包括用于固定连接所述左安装台和所述前导向装置或后导向装置的左导向板，所述右夹持座还包括用于固定连接所述右安装台和所述前导向装置或后导向装置的右导向板。
[0013]作为本专利技术的优选，所述左安装台的一侧连接所述左固定牵引爪，另一侧连接所述左导向板；所述右安装台的一侧连接所述右固定牵引爪，另一侧连接所述右导向板。
[0014]有益效果：1)所述左安装台和右安装台在左右方向上移动的路径相互错开，使得两者能够移动到交错位置，从而增大所述夹爪的行程，实现在不更换不同规格夹爪的前提下，仍然能够夹取尺寸在较大范围内的多种物体；2)左侧的丝杠滑块和右侧的丝杠滑块为同一规格的所述丝杠滑块，两者通过螺纹相向安装在在轴线两侧设置有同向螺纹的丝杆上，方便了所述丝杠上螺纹的加工、丝杠滑块的批量生产以及更换；3)所述丝杠滑块推动所述左夹持座和右夹持座的相向施力主要依靠所述牵引部自身结构对所述左夹持座和右夹持座的推力，而不是两者之间的连接部，既提高了该机构的夹持力，又有效保护了所述第一固定连接部与所述第二固定连接部和第三固定连接部之间的固定连接结构；4)所述左固定牵引爪和右固定牵引爪为可以半包围式卡接在所述螺纹套外围的爪形结构，不仅使所述左夹持座和右夹持座分别牢固地卡接在左右两侧的所述丝杠滑块上，还增大了所述牵引部与两者的接触面积，有利于将推力传递给所述夹持装置；5)所述螺纹套能够通过一部分的左贴合面和右贴合面对所述左安装台和右安装台提供支撑，另外，随着左夹持座和右夹持座的相向运动，所述左贴合面能与所述右侧的所述丝杠滑块上的螺纹套外围贴合，所述右贴合面能与左侧的所述丝杠滑块的螺纹套外围贴合，进一步提高夹爪的行程；6)由于所述左安装台和右安装台的设计有效提高了夹爪的行程，所以该机构实现了仅用同一对夹爪便能满足多种规格物体的夹取，当夹取小物件时可通过左、右安装台的交错来抵消间距；
7)前导向装置和后导向装置能够充分限制住所述夹持装置，引导其沿着导轨移动，也能在夹持力较大的情况下防止夹持装置出现偏移，保证夹持的精度并对夹持装置提供强度支持。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种同步夹爪机构的总体结构示意图；图2为本专利技术中前导向装置、后导向装置和驱动装置的结构示意图；图3为本专利技术中丝杠滑块的立体示意图；图4为本专利技术中左夹持座的结构示意图；图5为本专利技术中右夹持座的结构示意图；图中：1、驱动装置，11、电机，12、丝杠，13、丝杠滑块，131、螺纹套，132、牵引部，133、第一固定连接部，21、后导向装置，211、后导轨，212、后滑动座，22、前导向装置，221、前导轨，222、前滑动座，3、夹持装置，31、左夹持座，311、左固定牵引爪，312、左安装台，313、左导向板，314、左贴合面，315、第二固定连接部，32、右夹持座，321、右固定牵引爪，322、右安装台，323、右导向板，324、右贴合面，325、第三固定连接部，4、夹爪，41、左夹爪，411、左伸出爪，42、右夹爪，421、右伸出爪。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步夹爪机构，其特征在于，包括夹持装置（3）、驱动所述夹持装置（3）的驱动装置（1）以及安装在所述夹持装置（3）上的夹爪（4），所述夹持装置（3）包括分别安装在所述驱动装置左右两侧的左夹持座（31）和右夹持座（32），所述左夹持座（31）和右夹持座（32）分别具有用于固定安装在所述驱动装置（1）上的左固定牵引爪（311）和右固定牵引爪（321）， 还分别具有用于安装夹爪（4）的左安装台（312）和右安装台（322），所述左夹持座（31）和所述右夹持座（32）能够在所述驱动装置（1）的驱使下相向运动，且所述左安装台（312）和所述右安装台（322）分别位于所述驱动装置（1）的前侧或后侧，两者的移动路径相互错开。2.根据权利要求1所述的一种同步夹爪机构，其特征在于，所述驱动装置（1）包括在轴向两侧设置有同向螺纹的丝杠（12）、用于驱动所述丝杠（12）的电机（11）以及两个分别通过螺纹连接在所述丝杆两侧的丝杠滑块（13），两个所述丝杠滑块（13）结构相同而相向安装，左侧的所述丝杠滑块（13）与所述左固定牵引爪（311）固定连接，右侧的所述丝杠滑块（13）与所述右固定牵引爪（321）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种同步夹爪机构，其特征在于，所述丝杠滑块（13）包括通过螺纹连接在所述丝杠（12）上的螺纹套（131）和固定在所述螺纹套（131）外围的牵引部（132），所述牵引部（132）具有供所述左固定牵引爪（311）和右固定牵引爪（321）固定连接的第一固定连接部（133）。4.根据权利要求3所述的一种同步夹爪机构，其特征在于，所述左固定牵引爪（311）和右固定牵引爪（321）均卡接在所述螺纹套（131）的外围，且分别具有与所述第一固定连接部（133）对应的第二固定连接部（315）和第三固定连接部（325）。5.根据权利要求1所述的一种同步夹爪机构，其特征在于，所述左安装台（312）和右安装台（322）分别通过部分的左贴合面（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少增，沈忠良，蔡永根，郑豪楠，
申请(专利权)人：浙江工商职业技术学院，
类型：发明
国别省市：