一种高精度多轴运动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供的一种高精度多轴运动控制系统，包括：主框架、第一运动机构和第二运动机构，本系统采用两组伺服运动控制系统，第二运动机构通过皮带实现水平方向运动，第一运动机构通过减速机实现旋转运动。通过电控系统将两套系统整合并与上位机连接实现高精度编程运动控制。本发明专利技术提供的一种高精度多轴运动控制系统，采用减速机加强带负载能力，通过编程控制实现运动的高精度及准确性。实现了工件在多轴运动控制操作过程中能够利用上位机编程控制实现工件进行多轴协同运动目的，其负载能力强，系统稳定性高。系统稳定性高。系统稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度多轴运动控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及运动控制
，特别涉及一种高精度多轴运动控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着机器制造业的产业升级，大量以运动控制技术为核心的机器设备在各个行业的应用飞速发展，例如数控机床、工业机器人、胶印设备、绕线机、玻璃加工机械和包装机械等。
[0003]高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。运动控制技术能够快速发展主要得益于计算机、高速数字处理器(DSP)、自动控制技术等的发展。为了满足不同加工领域的要求，我国的数控技术有了的不小的进步，但对于大型的，高精密、高速数控装备和数控系统仍需要进口，大大制约了我国装备制造业和加工能力的提升。
[0004]当前，基于PC和运动控制器的开放式数控系统得到了很大发展，其研究核心在于运动控制器的关键技术，因为数控机床的高速、高精和高可靠性等指标主要取决于运动控制器的性能。数字信号处理器(DSP)的发展，使运动控制过程的运算能力有了很大程度的提高，利用DSP开发的运动控制器性能越来越稳定，功能也日趋强大。DSP强大的运算能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度多轴运动控制系统，其特征在于，包括：主框架(1)、第一运动机构和第二运动机构,所述第一运动机构和所述第二运动机构分别设在所述主框架(1)上,且所述第一运动机构和所述第二运动机构均设有图像采集单元(20)和距离采集单元(24)；所述第一运动机构和所述第二运动机构分别通过所述图像采集单元(20)和距离采集单元(24)将工件沿着第一运动轨迹和第二运动轨迹进行往复运动。2.如权利要求1所述的一种高精度多轴运动控制系统，其特征在于，所述主框架(1)为方管焊接而成的架体，所述主框架(1)上设有第一面板(5)，所述第一面板(5)的下表面间隔设有第一运动机构和配电箱(2)，所述配电箱(2)电性连接所述第一运动机构和第二运动机构；所述配电箱(2)通过第一架体(3)固定在所述主框架(1)的内底部；所述第一面板(5)的下表面设有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)位于所述第一运动机构和所述配电箱(2)之间；所述配电箱(2)内还设有控制器，所述控制器分别电连接第一运动机构；所述支撑杆(18)通过角板(28)连接所述主框架(1)。3.如权利要求1所述的一种高精度多轴运动控制系统，其特征在于，所述主框架(1)的内底面间隔设有多个第二架体(13)，所述第二架体(13)用于架设所述第一运动机构；所述第一运动机构包括：第三面板(14)、转轴(17)和托盘(4)，所述第三面板(14)通过多个加强板(15)架设在所述第二架体(13)靠近第一面板(5)的一面，所述第一面板(5)和所述第三面板(14)上均设有贯穿孔；所述第一面板(5)的贯穿孔用于所述托盘(4)穿过并往复运动；所述托盘(4)的下表面通过转轴(17)连接电机(16)的转动端，所述电机(16)贯穿所述第三面板(14)的贯穿孔，所述电机(16)远离转动端的一端固定在所述第三面板(14)上。4.如权利要求1所述的一种高精度多轴运动控制系统，其特征在于，所述主框架(1)的侧壁间隔设有多个第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)上滑动设置有多个固定块(8)，所述固定块(8)的下表面连接有第一连杆(6)；所述第一连杆(6)贯穿所述第一滑轨(21)的滑槽，并朝向所述第一面板(5)的一面延伸设置；两个所述第一连杆(6)分别连接连接板(7)的两端，且所述连接板(7)的中心贯穿连接有螺杆，所述螺杆靠近所述第一滑轨(21)的一端螺纹连接固定块(8)，所述螺杆的端部连接摇轮(10)，所述摇轮(10)用于所述螺杆在所述固定块(8)上转动连接；所述螺杆的另一端转动连接卡块(19)，所述卡块(19)固定在所述第一面板(5)的上表面。5.如权利要求4所述的一种高精度多轴运动控制系统，其特征在于，所述连接板(7)的上表面间隔设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国平，郭彦彬，刘迎宾，叶韶华，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：