【技术实现步骤摘要】
一种异形铁片自动加工工艺
[0001]本专利技术涉及铁片加工
,尤其涉及一种异形铁片自动加工工艺。
技术介绍
[0002]铁片是由铁制作而成的,铁是一种金属元素,原子序数26,纯铁是白色或者银白色的,有金属光泽。熔点1535℃、沸点3000℃,能溶于强酸和中强酸,不溶于水。铁在生活中分布较广,占地壳含量的4.75%,仅次于氧、硅、铝,位居地壳含量第四。纯铁用于制发电机和电动机的铁芯,铁及其化合物还用于制磁铁、药物、墨水、颜料、磨料等。
[0003]异形铁片加工之前,结构如附图7所示,加工之后,如附图8所示,异形铁片的加工步骤包括上料、打眼、攻牙、倒角和下料,传统的异形铁片加工工程中大量工作需要人工操作,效率低,且容易出错,加工过程中铁片不能保证稳定性,打完眼之后,需要转移在转移到攻牙机上进行攻牙然后转移到下一个装置对异形铁片的边角进行倒角形成弧形面,倒角完成后下料,自动化程度低,工人的劳动强度大。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种异形铁片自动加工工艺,以解决现有技术中上述的技术问题。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形铁片自动加工工艺,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.异形铁片自动上料:设置工作箱(1)、上料机构(2)、移动固定机构(3)、钻孔机构(4)、攻牙机构(5)、抓取机构(7)、倒角机构(6)和下料机构(8),首先,通过上料机构(2)的第一电机(223)的转动来使得两个第一旋转齿轮(222)转动,从而使得转盘(224)转动,将安装在转盘(224)上的机械手(21)转动,从而通过机械手(21)抓取异形铁片进行上料;步骤2.将异形铁片固定:通过移动固定机构(3)的第三电机(3210)的工作使得第三旋转齿轮(3211)在第二齿条(329)上滚动,从而使得第一滑动块(3212)在所述第二滑动槽(328)内滑动,从而达到平移的目的,连接在第一滑动块(3212)的按压块(3214)也进行平移运动,再通过所述第二电机(323)带动第二旋转齿轮(324)转动,第二旋转齿轮(324)与第一齿条(322)相互啮合,从而带动凹型安装板(327)进行上下升降,从而达到升降按压块(3214)的目的,以便于固定不同厚度的异形铁片,再通过第一丝杆滑台(31)移动异形铁片;步骤3.将异形铁片自动钻孔:通过钻孔机构(4)的第四电机(414)的工作使得第四旋转齿轮(413)在第二齿条(412)上滚动,从而使得第二滑动块(416)在第三滑动槽(415)内滑动,从而达到平移的目的,通过第一气缸(417)的工作进行垂直移动,达到升降的目的,通过移动冲压组件(41)移动旋转钻头(42),再将旋转钻头(42)进行垂直移动,以便于将异形铁片钻孔;步骤4.将异形铁片自动攻牙:然后,第一移动冲压组件(41)与第二移动冲压组件(51)结构相同,通过第二移动冲压组件(41)移动攻牙钻头(52),再将攻牙钻头(52)进行垂直移动,以便于将异形铁片进行攻牙作业;步骤5.将异形铁片自动抓取:然后,通过抓取机构(7)的夹爪(73)夹取第一丝杆滑台(31)上的异形铁片至倒角机构(6);步骤6.将异形铁片自动倒角:然后,通过倒角机构(6)的第二气缸(622)带动第一加长杆(623)工作,第一加长杆(623)带动第三连接杆(624)转动,第三连接杆(624)通过第一转动轴(629)带动第四连接杆(625)转动,第四连接杆(625)带动第五连接杆(626)转动,第五连接杆(626)带动夹块(627)前移从而对承载台上的异形铁片进行固定,通过夹紧组件(62)的设置可对异形铁片进行固定,通过倒角机(61)对异形铁片进行倒角作业;步骤7.将加工好的异形铁片自动下料:最后,通过抓取机构(7)的第二丝杆滑台(71)带动夹爪(73)移动,第三气缸(72)将夹爪(73)进行垂直移动,夹爪(73)将倒角后的异形铁片移动至下料机构(8)的滑道(81)上,再由滑道(81)放入收集箱(82)中,实现自动下料。2.根据权利要求1所述的一种异形铁片自动加工工艺,其特征在于,所述上料机构(2)固定设置在工作箱(1)上的一侧,所述移动固定机构(3)固定设置在工作箱(1)内,所述钻孔机构(4)固定设置在工作箱(1)内,所述攻牙机构(5)固定设置在工作箱(1)的一侧,且所述攻牙机构(5)固定设置在钻孔机构(4)的一侧,所述抓取机构(7)固定设置在工作箱(1)上,所述倒角机构(6)固定设置在移动固定机构(3)的末端,所述下料机构(8)固定设置抓取机构(7)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种异形铁片自动加工工艺,其特征在于,所述上料机构(2)包括机械手(21)和旋转组件(22),所述机械手(21)固定安装在所述旋转组件(22)的上侧,所述旋转组件(22)包括安装箱(221)、第一旋转齿轮(222)、第一电机(223)、转盘(224)和第一连接杆(225),所述第一电机(223)固定安装在安装箱(221)内,所述第一旋转齿轮(222)
设有两个,所述第一电机(223)的输出端与其中一个第一旋转齿轮(222)连接,另一个所述第一旋转齿轮(222)与第一连接杆(225)相连接,并且两个所述第一旋转齿轮(222)相啮合,所述第一连接杆(225)与转盘(224)的底部连接。4.根据权利要求2所述的一种异形铁片自动加工工艺,其特征在于,所述移动固定机构(3)由第一丝杆滑台(31)和固定组件(32)组成,所述第一丝杆滑台(31)固定设置在工作箱(1)内,所述固定组件(32)设有两组,两组所述固定组件(32)对称设置在第一丝杆滑台(31)上。5.根据权利要求4所述的一种异形铁片自动加工工艺,其特征在于,所述固定组件(32)包括第一滑动槽(321)、第一齿条(322)、第二电机(323)、第二旋转齿轮(324)、移动板(325)、支撑柱(326)、凹型安装板(327)、第二滑动槽(328)、第二齿条(329)、第三电机(3210)、第三旋转齿轮(3211)、第一滑动块(3212)、第二连接杆(3213)和按压块(3214),所述支撑柱(326)安装在所述第一丝杆滑台(31)上,所述第一滑动槽(321)开设在所述支撑柱(326)的一侧上,所述第一齿条(322)设置在第一滑动槽(321)一侧,所述第二电机(323)设置在移动板(325)上,所述第二旋转齿轮(...
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