一种切割信息的确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种切割信息的确定方法、装置、设备及存储介质，包括：控制至少一个距离传感器对板材进行第一方向和第二方向上的测量，并获取板材在第一方向上的多个第一边缘点和第二方向上的至少一个第二边缘点；其中，第一方向为标准切割面与板材放置平台的交线的垂直方向，第二方向为交线的平行方向；根据第一边缘点和第二边缘点，确定板材的切割起点以及偏移方向。本发明专利技术实施例的技术方案可以实现切割信息确定过程的自动化，节省了切割机对板材进行切割时需要付出的人力成本，提高了切割机的切割效率。的切割效率。的切割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种切割信息的确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及切割控制技术，尤其涉及一种切割信息的确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]数控切割技术在生产领域应用广泛，随着人工成本的上升、产品交货周期高度压缩及生产下料管理的迫切需要，生产企业对金属切割下料的作业方式方法、作业流程等提出了更高的要求。
[0003]数控切割机包括数控火焰、等离子、激光和水射流等切割机，根据数控切割套料软件提供的优化套料切割程序进行全时、自动、高效、高质量、高利用率的数控切割。数控切割机是一种先进的优化套料计算技术与计算机数控技术和切割机械相结合的产物。
[0004]目前，数控切割机对板材进行切割时，主要依靠操作人员肉眼观察板材的偏转角度，并对板材进行手动校正，这种作业方式耗时耗力，且校正后的结果容易出现偏差，给企业的生产带来极大不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种切割信息的确定方法、装置、设备及存储介质，可以实现切割信息确定过程的自动化，提高了切割机的切割效率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种切割信息的确定方法，所述方法包括：
[0007]控制至少一个距离传感器对板材进行第一方向和第二方向上的测量，并获取板材在第一方向上的多个第一边缘点和第二方向上的至少一个第二边缘点；
[0008]其中，所述第一方向为标准切割面与板材放置平台的交线的垂直方向，第二方向为所述交线的平行方向；
[0009]根据所述第一边缘点和所述第二边缘点，确定所述板材的切割起点以及偏移方向。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种切割信息的确定装置，该装置包括：
[0011]边缘点获取模块，用于控制至少一个距离传感器对板材进行第一方向和第二方向上的测量，并获取板材在第一方向上的多个第一边缘点和第二方向上的至少一个第二边缘点；
[0012]其中，所述第一方向为标准切割面与板材放置平台的交线的垂直方向，第二方向为所述交线的平行方向；
[0013]信息确定模块，用于根据所述第一边缘点和所述第二边缘点，确定所述板材的切割起点以及偏移方向。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例提供的一种切割信息的确定方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例提供的一种切割信息的确定方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案通过控制至少一个距离传感器对板材进行第一方向和第二方向上的测量，并获取板材在第一方向上的多个第一边缘点和第二方向上的至少一个第二边缘点，然后根据所述第一边缘点和所述第二边缘点，确定所述板材的切割起点以及偏移方向。本专利技术实施例的技术方案可以实现切割信息确定过程的自动化，无需依靠操作人员肉眼观察板材的偏转角度，节省了切割机对板材进行切割时需要付出的人力成本，提高了切割机的切割效率。
附图说明
[0020]图1a是本专利技术实施例一中的一种切割信息的确定方法的流程图；
[0021]图1b是本专利技术实施例一中的距离传感器测量距离的示意图；
[0022]图2a是本专利技术实施例二中的一种切割信息的确定方法的流程图；
[0023]图2b是本专利技术实施例二中的目标距离传感器测量距离的示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例三中的一种切割信息的确定方法的流程图；
[0025]图4是本专利技术实施例四中的一种切割信息的确定装置的结构图；
[0026]图5是本专利技术实施例五中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]实施例一
[0029]图1a为本专利技术实施例一提供的一种切割信息的确定方法的流程图，本实施例可适用于自动为切割机确定切割信息的情况，该方法可以由切割信息的确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般可以集成在计算机设备中，具体包括如下步骤：
[0030]步骤110、控制至少一个距离传感器对板材进行第一方向和第二方向上的测量，并获取板材在第一方向上的多个第一边缘点和第二方向上的至少一个第二边缘点。
[0031]在此步骤中，板材为具有一定厚度的矩形建筑材料板，所述板材可以为待切割的金属板(如钢板)或木板等。可选的，所述距离传感器位于所述板材的上方，用于测量与板材之间的距离。其中，所述距离传感器可以为激光测距传感器、红外测距传感器或者声波测距传感器等。
[0032]图1b是本专利技术实施例中的距离传感器测量距离的示意图，如图1b所示，板材101放置于与切割机对应的料架(也即板材放置平台)102上，多个距离传感器103可以安装于切割机的机床床身104中，可选的，其中一部分距离传感器103可以沿第一方向部署于板材101的上方，另一部分距离传感器103可以沿第二方向部署于板材101的上方。
[0033]其中，所述第一方向为标准切割面与板材放置平台的交线的垂直方向，第二方向为所述交线的平行方向。
[0034]在本实施例中，所述标准切割面为与板材放置平台垂直的平面。当多个距离传感器沿第一方向部署于板材的上方时，位于板材边缘位置上方的距离传感器测量的可能是距离传感器与板材放置平台之间的距离。由此，通过比较同一水平线上多个距离传感器测量的距离，可以将距离最大时对应的距离传感器作为有效距离传感器，并将有效距离传感器下方最近的板材中的目标点作为第一边缘点，然后采用上述同样的方式获取到板材在第一方向上的多个第一边缘点，如图1b中的105。
[0035]当多个距离传感器沿第二方向部署于板材的上方时，采用上述同样的方式获取到板材在第二方向上的至少一个第二边缘点，如图1b中的106。
[0036]步骤120、根据所述第一边缘点和所述第二边缘点，确定所述板材的切割起点以及偏移方向。
[0037]在本实施例的一个实施方式中，根据第一边缘点和所述第二边缘点，确定板材的切割起点以及偏移方向，包括：获取各所述第一边缘点的位置坐标；根据各所述第一边缘点的位置坐标确定所述板材的偏移方向；获取所述第二边缘点的位置坐标；根据各所述第一边缘点的位置坐标以及第二边缘点的位置坐标，确定所述板材的切割起点。
[0038]其中，获取到多个第一边缘点的位置坐标后，可以得到多个第一边缘点之间的连线，并获取所述标准切割面与板材放置平台的交线，将所述连线与所述交线之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割信息的确定方法，其特征在于，包括：控制至少一个距离传感器对板材进行第一方向和第二方向上的测量，并获取板材在第一方向上的多个第一边缘点和第二方向上的至少一个第二边缘点；其中，所述第一方向为标准切割面与板材放置平台的交线的垂直方向，第二方向为所述交线的平行方向；根据所述第一边缘点和所述第二边缘点，确定所述板材的切割起点以及偏移方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制至少一个距离传感器对板材进行第一方向上的测量，并获取板材在第一方向上的多个第一边缘点，包括：在所述板材的上方确定至少两个定点；分别以各所述定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第一方向进行移动测量，获取与各所述定点分别对应的第一边缘点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以所述定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第一方向进行移动测量，获取与所述定点对应的第一边缘点，包括：以当前处理的目标定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第一方向，以第一速度进行移动测量；当检测出所述目标距离传感器测量的目标距离在预设时间内的变化量大于预设阈值时，将所述目标距离传感器竖直对应的板材中的预设范围内的区域作为第一边缘区域；控制所述目标距离传感器在所述第一边缘区域中按照与所述第一方向相反的方向，以及第二速度进行移动测量；当检测出所述目标距离传感器测量的目标距离在预设时间内的变化量大于预设阈值时，将所述目标距离传感器竖直对应的板材中的目标点作为板材的第一边缘点；其中，所述第二速度小于所述第一速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制至少一个距离传感器对板材进行第二方向上的测量，并获取板材在第二方向上的至少一个第二边缘点，包括：在所述板材的上方确定至少一个定点；以所述定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第二方向进行移动测量，获取与所述定点对应的第二边缘点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以所述定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第二方向进行移动测量，获取与所述定点对应的第二边缘点，包括：以所述定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第二方向，以第一速度进行移...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海气焊机厂有限公司，
类型：发明
国别省市：