点胶装置及点胶设备制造方法及图纸

技术编号:27199714 阅读:28 留言:0更新日期:2021-01-31 12:05
本申请揭示了一种点胶装置,属于点胶制造领域。所述点胶装置,包括点胶机构、驱动机构、活动块、随动块、摆转架,其中:所述活动块与所述驱动机构相连,所述驱动机构用于驱动所述活动块沿驱动方向往复移动;所述随动块的一端铰接于所述活动块,所述随动块的另一端滑动连接于所述摆转架;所述摆转架和所述点胶机构均固定安装在同一转轴上,所述随动块跟随所述活动块移动并相对所述摆转架滑动时,能够同时带动所述摆转架和所述点胶机构围绕所述转轴转动;解决了相关技术中点胶喷头的倾斜角度固定难以适应电子产品更新换代所导致的诸如锥形面、曲面等异形涂覆面的点胶需求,点胶效果差的问题,适应异形涂覆面的点胶需求,提高了点胶效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
点胶装置及点胶设备


[0001]本专利技术属于点胶制造领域,涉及一种点胶装置及点胶设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展,出现了以表面贴装技术为代表的新一代电子封装技术。电子元件的固定是表面贴装的核心工艺之一,目前业界主要利用点胶设备对元件进行粘接固定。点胶工艺在电子封装技术上的应用,是随着电子产品的不断更新迭代应运而生的。
[0003]目前点胶过程中点胶喷头的倾斜角度固定,不能及时动态调整点胶姿态,难以适应电子产品更新换代所导致的诸如锥形面、曲面等异形面的点胶需求。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中点胶喷头的倾斜角度固定难以适应电子产品更新换代所导致的诸如锥形面、曲面等异形面的点胶需求,点胶效果差的问题,本申请提供一种点胶装置及点胶设备。技术方案如下:
[0005]第一方面,提供了一种点胶装置,包括点胶机构、驱动机构、活动块、随动块、摆转架,其中:所述活动块与所述驱动机构相连,所述驱动机构用于驱动所述活动块沿驱动方向往复移动;所述随动块的一端铰接于所述活动块,所述随动块的另一端滑动连接于所述摆转架;所述摆转架和所述点胶机构均固定安装在同一转轴上,所述随动块跟随所述活动块移动并相对所述摆转架滑动时,能够同时带动所述摆转架和所述点胶机构围绕所述转轴转动。通过动态调整点胶机构的点胶倾斜角度,解决了相关技术中点胶喷头的倾斜角度固定难以适应电子产品更新换代所导致的诸如锥形面、曲面等异形涂覆面的点胶需求,点胶效果差的问题,适应异形涂覆面的点胶需求,提高了点胶效果。
[0006]可选的,点胶装置还包括转轴安装座,所述转轴安装于所述转轴安装座上,所述驱动机构设置于所述转轴安装座上,所述点胶机构和所述摆转架分设于所述转轴安装座的两侧。
[0007]可选的,所述驱动机构包括电机、电机座、丝杠座,丝杠机构,所述丝杠机构包括丝杠螺母、丝杠,其中:所述电机装配在所述电机座上,所述电机座安装在所述丝杠座上方,所述丝杠机构装配在所述丝杠座内;所述丝杠的一端与所述电机相连接,套设在所述丝杠上的所述丝杠螺母上固定有转接块,所述活动块与所述转接块固定连接。
[0008]可选的,点胶装置还包括感应组件,所述感应组件包括检测件和感应件,所述检测件用于检测所述感应件的位置信息,其中:所述检测件和所述感应件中的一个设置于所述电机或所述电机座上,且另一个设置于所述活动块上;在所述位置信息指示所述活动块移动至上限位置时,所述电机停止工作,起到软限位保护。
[0009]可选的,所述丝杠或所述丝杠座的上部设置有限位保护件,所述活动块移动至上限位置时所述限位保护件抵持所述活动块或所述转接块,起到硬限位保护。
[0010]可选的,所述点胶机构,包括:胶桶、压电喷射阀、流道加热块、转接座、喷头、压电
阀连接板,其中:所述压电喷射阀的壳体通过所述压电阀连接板固定于所述转轴,所述转接座的一端与所述压电喷射阀固定连接并连通,所述转接座的另一端与所述胶桶固定连接并连通;所述压电喷射阀的下端安装在所述流道加热块内,所述喷头装配在所述压电喷射阀的喷嘴上。
[0011]可选的,所述点胶装置还包括视觉模块,所述视觉模块包括工业相机、镜头固定座、镜头、安装块、直立安装板及光源,其中:所述安装块与所述驱动机构固定连接,所述镜头固定座安装在所述安装块的顶面;所述镜头与所述工业相机装配,并装配在所述镜头固定座内;所述光源通过直立安装板固定在所述驱动机构上,且位于所述镜头的正下方。
[0012]可选的,所述点胶装置还包括激光测高模块,所述激光测高模块包括激光测高仪与测高仪安装座,其中:所述测高仪安装座通过所述直立安装板固定在所述驱动机构上;所述激光测高仪安装在测高仪安装座上,所述激光测高仪位于光源的侧面,以利用视觉模块、激光测高模块实现涂覆面的涂覆面的空间坐标采集。
[0013]可选的,所述点胶装置还包括摆转机构,所述摆转机构包括所述摆转架、法兰盘、滑块、摆转导轨机构以及摆转导轨挡块,其中:所述法兰盘与所述转轴旋合,并通过紧固件与所述摆转架固定连接;所述摆转导轨挡块安装在所述摆转架远离所述转轴的一端,所述摆转导轨机构铺设于所述转轴、所述摆转导轨挡块之间,所述滑块滑动连接于所述摆转导轨机构上,所述随动块的所述另一端连接于所述滑块。
[0014]可选的,所述摆转架上背离所述随动块的一面固定在所述点胶机构的壳体上。
[0015]第二方面提供了一种点胶设备,包括三轴运动平台、第一方面及第一方面任一可选实施方式所涉及的点胶装置,所述点胶装置安装于所述三轴运动平台。
[0016]应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本专利技术。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本专利技术的实施例,并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0018]图1是本申请一个实施例中提供的点胶装置的结构示意图;
[0019]图2是本申请一个实施例中提供的点胶装置的部分结构示意图;
[0020]图3是本申请一个实施例中提供的摆转机构与驱动机构的连接示意图;
[0021]图4是本申请一个实施例中提供的摆转机构的部分机构示意图;
[0022]图5是本申请一个实施例中提供的摆转机构的部分机构的另一示意图;
[0023]图6是本申请一个实施例中提供的点胶机构的结构示意图;
[0024]图7是本申请一个实施例中提供的点胶装置的另一结构示意图;
[0025]图8是本申请一个实施例中提供的点胶装置的再一结构示意图;
[0026]图9是本申请一个实施例中提供的点胶装置的点胶机构倾斜角度调整前的示意图;
[0027]图10是本申请一个实施例中提供的点胶装置的点胶机构倾斜角度调整后的示意图。
[0028]其中,附图标记如下:
[0029]1、点胶机构,11、胶桶,12、压电喷射阀,13、流道加热块,14、转接座,15、喷头15,2、视觉模块,21、工业相机,22、镜头固定座,23、镜头,24、安装块,25、直立安装板,26、光源26,3、激光测高模块,4、摆转机构,41、转轴,42、法兰盘,43、摆转架,44、摆转导轨机构,45、摆转导轨挡块,46、随动块,47、压电阀连接板,5、驱动机构,551、电机,552、电机座,553、丝杠机构,554、丝杠座,555、活动块,556、转接块,557、光电挡片,558、光电传感器,560、驱动导轨机构,561、限位件。
具体实施方式
[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0031]请结合图1至图5,图1是本申请一个实施例中提供的点胶装置的结本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置,其特征在于,包括点胶机构、驱动机构、活动块、随动块、摆转架,其中:所述活动块与所述驱动机构相连,所述驱动机构用于驱动所述活动块沿驱动方向往复移动;所述随动块的一端铰接于所述活动块,所述随动块的另一端滑动连接于所述摆转架;所述摆转架和所述点胶机构均固定安装在同一转轴上,所述随动块跟随所述活动块移动并相对所述摆转架滑动时,能够同时带动所述摆转架和所述点胶机构围绕所述转轴转动。2.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,还包括转轴安装座,所述转轴安装于所述转轴安装座上,所述驱动机构设置于所述转轴安装座上,所述点胶机构和所述摆转架分设于所述转轴安装座的两侧。3.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述驱动机构包括电机、电机座、丝杠座,丝杠机构,所述丝杠机构包括丝杠螺母、丝杠,其中:所述电机装配在所述电机座上,所述电机座安装在所述丝杠座上方,所述丝杠机构装配在所述丝杠座内;所述丝杠的一端与所述电机相连接,套设在所述丝杠上的所述丝杠螺母上固定有转接块,所述活动块与所述转接块固定连接。4.根据权利要求3所述的点胶装置,其特征在于,还包括感应组件,所述感应组件包括检测件和感应件,所述检测件用于检测所述感应件的位置信息,其中:所述检测件和所述感应件中的一个设置于所述电机或所述电机座上,且另一个设置于所述活动块上;在所述位置信息指示所述活动块移动至上限位置时,所述电机停止工作。5.根据权利要求3所述的点胶装置,其特征在于,所述丝杠或所述丝杠座的上部设置有限位保护件,所述活动块移动至上限位置时所述限位保护件抵持所述活动块或所述转接块。6.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述点胶机构,包括:胶桶、压电喷射阀、流道加热块、转接座、喷头、压电阀连接板,其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:郜福亮史晔鑫胡君君苗虎曲东升李长峰
申请(专利权)人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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