一种矿用碎石机作业系统技术方案

本申请实施例提供一种矿用碎石机作业系统，所述系统包括：碎石机；视频引导单元，被配置为获取所述碎石机的作业现场的碎石数据，并对碎石数据进行分析确定作业指令；自动控制单元，被配置为根据所述作业指令控制所述碎石机进行作业，其中，所述作业类型包括破碎或者推散。本申请的一些实施例为每台碎石机配置了机器视觉单元，并基于机器视觉单元反馈的碎石数据来自动控制碎石机的作业，进而提升了单台碎石作业的自动化程度和精度。石作业的自动化程度和精度。石作业的自动化程度和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用碎石机作业系统


[0001]本申请涉及矿用碎石领域，具体而言本申请实施例涉及一种矿用碎石机作业系统。

技术介绍

[0002]固定式破碎机是矿山生产不可或缺的技术装备，负责将矿山溜井格筛上方积存的大块矿石破碎成合适大小并使之全部落入格筛下方溜井内，是实现溜井口大块矿石破碎的核心生产装备之一。目前，国内外矿山固定式破碎机主要采用现场人工操作的作业方式，工况环境恶劣，安全风险高，人工成本高，作业效率低，应变能力差。部分矿山采用远程遥控改造方案减少现场作业人员，但仍未解决日益突出的人工成本攀升和自动化程度低等问题，并引入了控制延时高、视觉操作误差等新的问题，作业效率及效果仍有提升空间。截至目前，尚无固定式破碎机全自动控制系统的成功应用案例。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种矿用碎石机作业系统，该矿用碎石机作业系统属于种基于机器视觉与机器人控制技术的固定式碎石机全自动作业与集群控制系统，实现常规作业过程的无人值守与多装备的集群控制，解决技术工人短缺、人力成本高及作业效率低等问题。
>[0004]第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用碎石机作业系统，其特征在于，所述系统包括：碎石机；视频引导单元，被配置为获取所述碎石机的作业现场的碎石数据，并对碎石数据进行分析确定作业指令；自动控制单元，被配置为根据所述作业指令控制所述碎石机进行作业，其中，所述作业的类型包括破碎或者推散。2.如权利要求1所述的矿用碎石机作业系统，其特征在于，所述视频引导单元被配置为：捕获溜井口隔筛上矿石分布点云数据，对所述点云数据进行特征提取，以获取矿石块度特征和位置识别；其中，所述矿石块度特征包括矿石堆高度、矿石块度和矿石的投影面积；根据所述矿石块度特征和位置识别生成所述作业指令。3.如权利要求1所述的矿用碎石机作业系统，其特征在于，所述视频引导单元还被配置为：捕获溜井口隔筛上矿石分布点云数据，对所述点云数据进行特征提取，以获取矿石块度特征和位置识别；其中，所述矿石块度特征包括矿石堆高度、矿石块度和矿石的投影面积；确认所述矿石堆高度高于第一设定值或者所述矿石的投影面积大于第二设定值；生成异常处理指令，并向上位系统发送所述异常处理指令。4.如权利要求1所述的矿用碎石机作业系统，其特征在于，所述自动控制单元被配置为基于所述碎石机的运动学模型和自动控制算法控制所述碎石机的破碎锤自动完成矿石破碎及矿石堆推散。5.如权利要求1所述的矿用碎石机作业系统，其特征在于，所述碎石机作业系统包括：多台所述碎石机；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：金枫，战凯，张元生，姜中晔，陈圣杰，刘冠洲，张晓朴，马朝阳，
申请(专利权)人：北京北矿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：