一种攀爬机器人维修平台制造技术

本发明专利技术提供了一种攀爬机器人维修平台，包括：操作台，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台，所述第一安装槽的底部设置有推动组件；支撑组件，所述操作台的一侧设置有两安装柱，两安装柱之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；滑动座，所述滑动座设置在操作台的顶部，所述操作台的顶部设置有供所述滑动座在操作台的顶部向着靠近或远离支撑台的方向滑动的滑轨，所述滑动座的顶部凹陷形成支撑槽，所述滑动座靠近支撑台的一侧凹陷形成供所述支撑台插入的凹槽；以及辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内。槽内。槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬机器人维修平台


[0001]本专利技术涉及机器人维修设备
，尤其涉及一种攀爬机器人维修平台。

技术介绍

[0002]随着机械自动化产业的不断发展，各种机器人产品代替了人工进入各生产生活领域，例如利用攀爬机器对电力设备、电路进行检修，攀爬机器人在使用过程中的损坏也是不可避免的，而攀爬机器人维修过程中经常遇到对各元件进行拆装，现有的维修方式通常是将攀爬机器人搬运到维修平台上然后将维修攀爬机器人需要拆卸的元件拆卸下来放置在平台上，最后工人使用维修工具对机器人的各元件进行维修。
[0003]上述的维修平台存在的缺点是，当需要维修攀爬机器人时需要工人将机器人搬运到维修平台的维修点才可以，如果机器人的重量较大则需要多位工人配合才行，需耗费大量的人工，且在搬运的过程中如果工人之间配合失误，攀爬机器人掉落还容易砸伤工人的脚。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种攀爬机器人维修平台，其解决了现有技术中存在的当需要维修攀爬机器人时，不便于将攀爬机器人搬运到维修平台维修点的问题。
[0005]根据本专利技术的实施例，一种攀爬机器人维修平台，包括：操作台，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台，所述第一安装槽的底部设置有用于推动支撑台在竖直方向上运动的推动组件；支撑组件，所述操作台的一侧设置有两安装柱，两安装柱之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；滑动座，所述滑动座设置在操作台的顶部，滑动座位于安装柱与支撑台之间，所述操作台的顶部设置有供所述滑动座在操作台的顶部向着靠近或远离支撑台的方向滑动的滑轨，所述操作台的底部设置有用于驱动所述滑动座在滑轨上滑动的气缸，所述滑动座的顶部凹陷形成支撑槽，所述滑动座靠近支撑台的一侧凹陷形成供所述支撑台插入的凹槽，所述凹槽与所述支撑槽连通；以及辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内。
[0006]本专利技术的技术原理为：当需要将攀爬机器人搬运到维修平台上维修时，首先将攀爬机器人放置在两安装柱之间的支撑组件上，然后支撑组件带动着攀爬机器人在竖直方向上运动，当攀爬机器人运动到辅助推送组件刚好能在水平方向上将支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内的高度时，保持支撑组件不动，然后启动辅助推送组件将支撑组件上的攀爬机器人推送到滑动座顶部的支撑槽内，再然后启动操作台底部的气缸，气缸推送着滑动座在滑轨上向着支撑台的方向运动，当支撑台完全插入到凹槽内时，即支撑台位于支撑槽内的攀爬机器人的正下方时关闭气缸，然后启动第一安装槽内的推动组件，推动组件推动着支撑台在凹槽内竖直向上运动从而将支撑槽内的攀爬机器人举起，此时攀爬机器人支
撑在支撑台上，由于支撑台能在支撑槽以及凹槽内向着背离滑动座的方向运动，即启动气缸带动着滑动座在滑轨上向着背离支撑台的方向运动，最后使滑动座复位即可，当需要将攀爬机器人从支撑台上搬运到地面上时，根据上述将攀爬机器人搬运到支撑台上的原理相同的原理将支撑台上的攀爬机器人搬运到地面即可。
[0007]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：通过设置支撑组件在竖直方向上运输攀爬机器人，然后通过设置辅助推送组件将支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内，再然后通过设置在操作台底部的气缸驱动滑动座在滑轨上向着支撑台滑动，最后通过设置在第一安装槽内的推动组件将支撑槽内的攀爬机器人举升，即可实现将攀爬机器人运输到操作台顶部的支撑台上维修，在这一工程中，仅需工作人员将攀爬机器人预先放置在支撑组件上即可，大大减少了需要工作人员手动将机器人搬运到维修平台上所需要的工作量，减轻工作人员负担的同时也提高了工作效率，且将攀爬机器人从支撑台上搬运下来也极为方便。
附图说明
[0008]图1为本专利技术实施例的结构示意图。
[0009]图2为本专利技术支撑组件的结构示意图。
[0010]上述附图中：1、操作台；2、支撑台；3、滑动座；4、支撑槽；5、凹槽；6、滑轨；7、安装柱；8、滑槽；9、基座；10、支撑座；11、连接柱；12、插孔；13、安装板；14、电机；15、收纳盘；16、拉绳；17、液压缸；18、推杆；19、活塞杆；20、横梁；21、电磁铁；22、第二安装槽；23、弹簧；24、防护杆；25、安装架；26、存放架；27、收纳盒；28、收纳槽。
具体实施方式
[0011]下面结合附图及实施例对本专利技术中的技术方案进一步说明。
[0012]如图1以及图2所示，本专利技术实施例提出了一种攀爬机器人维修平台，包括：操作台1，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台2，所述第一安装槽的底部设置有用于推动支撑台2在竖直方向上运动的推动组件；支撑组件，所述操作台1的一侧设置有两安装柱7，两安装柱7之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；滑动座3，所述滑动座3设置在操作台1的顶部，滑动座3位于安装柱7与支撑台2之间，所述操作台1的顶部设置有供所述滑动座3在操作台1的顶部向着靠近或远离支撑台2的方向滑动的滑轨6，所述操作台1的底部设置有用于驱动所述滑动座3在滑轨6上滑动的气缸，所述滑动座3的顶部凹陷形成支撑槽4，所述滑动座3靠近支撑台2的一侧凹陷形成供所述支撑台2插入的凹槽5，所述凹槽5与所述支撑槽4连通；以及辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座3的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽4内。当需要将攀爬机器人搬运到维修平台上维修时，首先将攀爬机器人放置在两安装柱7之间的支撑组件上，然后支撑组件带动着攀爬机器人在竖直方向上运动，当攀爬机器人运动到辅助推送组件刚好能在水平方向上将支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽4内的高度时，保持支撑组件不动，然后启动辅助推送组件将支撑组件上的攀爬机器人推送到滑动座3顶部的支撑槽4内，再然后启动操作台1底部的气缸，气缸推送着滑动座3在滑轨6上向着支撑台2的方向运动，当支撑台2完全插入到凹槽5内时，即支撑台2位于支撑槽4内的攀爬
机器人的正下方时关闭气缸，然后启动第一安装槽内的推动组件，推动组件推动着支撑台2在凹槽5内竖直向上运动从而将支撑槽4内的攀爬机器人举起，此时攀爬机器人支撑在支撑台2上，由于支撑台2能在支撑槽4以及凹槽5内向着背离滑动座3的方向运动，即启动气缸带动着滑动座3在滑轨6上向着背离支撑台2的方向运动，最后使滑动座3复位即可，当需要将攀爬机器人从支撑台2上搬运到地面上时，根据上述将攀爬机器人搬运到支撑台2上的原理相同的原理将支撑台2上的攀爬机器人搬运到地面即可。
[0013]通过设置支撑组件在竖直方向上运输攀爬机器人，然后通过设置辅助推送组件将支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽4内，再然后通过设置在操作台1底部的气缸驱动滑动座3在滑轨6上向着支撑台2滑动，最后通过设置在第一安装槽内的推动组件将支撑槽4内的攀爬机器人举升，即可实现将攀爬机器人运输到操作台1顶部的支撑台2上维修，在这一工程中，仅需工作人员将攀爬机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，包括：操作台(1)，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台(2)，所述第一安装槽的底部设置有用于推动支撑台(2)在竖直方向上运动的推动组件；支撑组件，所述操作台(1)的一侧设置有两安装柱(7)，两安装柱(7)之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；滑动座(3)，所述滑动座(3)设置在操作台(1)的顶部，滑动座(3)位于安装柱(7)与支撑台(2)之间，所述操作台(1)的顶部设置有供所述滑动座(3)在操作台(1)的顶部向着靠近或远离支撑台(2)的方向滑动的滑轨(6)，所述操作台(1)的底部设置有用于驱动所述滑动座(3)在滑轨(6)上滑动的气缸，所述滑动座(3)的顶部凹陷形成支撑槽(4)，所述滑动座(3)靠近支撑台(2)的一侧凹陷形成供所述支撑台(2)插入的凹槽(5)，所述凹槽(5)与所述支撑槽(4)连通；以及辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座(3)的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽(4)内。2.如权利要求1所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，所述支撑组件包括：基座(9)、支撑座(10)以及连接柱(11)，两所述安装柱(7)相向的两侧壁均凹陷形成滑槽(8)，每一所述滑槽(8)内均滑动地设置有所述连接柱(11)，所述基座(9)的两侧壁分别固定在两连接柱(11)背离安装柱(7)的一端上，每一所述安装柱(7)上均设置有用于推动连接柱(11)在对应滑槽(8)内向着竖直方向上滑动的推送机构，所述基座(9)的顶部设置有支撑座(10)，支撑座(10)的顶部用于放置攀爬机器人。3.如权利要求2所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，每一所述推送机构均包括设置在安装柱(7)侧壁的安装板(13)以及设置在安装板(13)顶部的电机(14)，所述电机(14)的输出端上设置有收纳盘(15)，所述收纳盘(15)上卷积有拉绳(16)，所述拉绳(16)的一端穿过安装柱(7)从滑槽(8)的顶部插入到滑槽(8)内并与连接柱(11)的侧壁固定连接。4.如权利要求3所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，所述辅助推送组件包括液压缸(17)，所述液压缸(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈在新，王彬，唐毅，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司南充供电公司，
类型：发明
国别省市：