本发明专利技术公开了一种管道夹头的拼接装置，包括升降液压缸、导向装置、横向伸缩液压缸、固定导向装置、电吸盘、焊接工作台、液压回路控制调节装置、液压油泵、电动机、定位夹紧装置，所述定位夹紧装置安装在所述焊接工作台上，用于待焊工件的定位。本发明专利技术用于在对管道夹头拼接焊接过程中的工件定位与拼接，可以实现半自动化拼接，提高工作效率、降低对操作者的依赖等优点，而且能够实现操作工人的直立式操作，大大降低操作人员的工作强度。降低操作人员的工作强度。降低操作人员的工作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种管道夹头拼接装置
[0001]本专利技术涉及夹头拼接
，尤其涉及一种管道夹头拼接装置。
技术介绍
[0002]目前，对于管道夹头的拼接工作，大多数小型企业通过手工作业进行如下的拼接：管道夹头由两个相互配合的夹片构成，其结构图如图1所示，其中，两个夹片中的一个或二个的朝向夹持的管壁方向的内表面是非圆弧面，两个夹片之间通过螺栓来联接就组成了管道夹持装置即管道夹头。可以看出，上述拼接作业的步骤复杂，作业者的负担大，另外,作业者通过手工作业进行的拼接过程中，根据其熟练程度的不同会使作业精度的偏差较大。当遇到大规格以及较大重量的夹头，仅仅依靠纯手工安装是不太实际的，而且定位情况不易把握，这样不仅效率低、人工成本高，不利于小型企业的发展。虽然已有在这些方面的改进，但是其仍然不能满足小型企业的发展，不能给人类创造更好地工作环境，同时拼接工人长时间地弯腰工作也存在许多健康问题。因为管道夹头由各个零部件组成的，在安装过程中要考虑定位是否合理，安装位置是否恰当，在各个部件安装间歇应该要停留的时间等，还要充分考虑到夹头的自身的因素,比如夹头的重量、大小以及受力情况等，这使得设计出一种自动的拼接装置变得更加复杂。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种管道夹头拼接装置，能够实现半自动化来代替人工完成拼接工作以及实现操作工人的直立式操作。该管道夹头拼接装置具有结构紧凑、轻便、占地面积小、安装方便等特点，改变了传统的手工拼接方式，能够代替人工进行拼接工作，具有较高的拼接效率，可降低对操作者经验的依赖，且可实现工人的直立式操作，大大降低了劳动者工作强度。适用于中小型企业管道夹头的拼装。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种管道夹头拼接装置，其特征在于，包括升降液压缸、导向装置、横向伸缩液压缸、固定导向装置、电吸盘、焊接工作台、液压回路控制调节装置、液压油泵、电动机、定位夹紧装置，
[0006]所述升降液压缸一端固定在底座上，另一端与导向装置连接；固定导向装置装在导向装置的顶端，横向伸缩液压缸装在定导向装置上，电吸盘装在伸缩液压缸的活塞杆顶端；所述升降液压缸、横向伸缩液压缸均通过液压回路控制调节装置与液压油泵连接，并由液压油泵驱动，所述液压油泵由电动机驱动；
[0007]所述定位夹紧装置包括夹具底座、导杆、拉紧螺栓、压板、弹簧，所述夹具底座上具有能够定位到焊接工作台上的定位结构，导杆竖直固定在夹具底座上，弹簧套在导杆上，所述压板的一端装在导杆上、且由弹簧支撑；所述拉紧螺栓一端也竖直的装在夹具底座上，另一端穿过压板、且由装配螺栓压紧压板。
[0008]进一步地，所述夹具底座上的定位结构为数个销孔，所述焊接工作台上均布有呈
阵列排布的圆孔，所述夹具底座通过定位销定位在焊接工作台上。
[0009]进一步地，所述焊接工作台上有两种规格的圆孔，分别为D28和D16，所述工作台表面均布D28的圆孔之间间隔100mm设置，D16的圆孔间隔50mm设置。
[0010]进一步地，所述液压回路控制调节装置的液压回路主要包括方向控制回路、速度控制回路，
[0011]所述方向控制回路采用二位四通、三位四通电磁阀和电液动滑阀，由电控系统发出电信号，控制电磁铁操纵阀芯换向，使油缸及油马达的油路换向，实现所述升降液压缸、横向伸缩液压缸的直线往复运动；
[0012]所述速度控制回路：采用定量油泵节流调速回路，通过调速阀实现节流调速。
[0013]进一步地，所述升降液压缸、横向伸缩液压缸的速度控制回路均采用单向调速阀回程节流。
[0014]进一步地，还包括数个直角定位板，所述直角定位板具有一个直角。
[0015]进一步地，所述电吸盘是利用磁性吸引力实现对待焊工件的吸引力实现吸力抓取。
[0016]进一步地，所述导向装置为双导向杆导向机构，左右二边各有一个导向杆用于导向。
[0017]进一步地，所述升降液压缸在导向装置中的导向作用是通过平键实现的。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1)本专利技术所述的管道夹头拼接装置，可以实现管道夹头拼接的半自动化，提高拼接效率、降低对操作者的依赖，而且能够实现操作工人的直立式操作。
[0020]2)本专利技术所述的管道夹头拼接装置，管道夹头的拼接采用焊接的方法，相比于其他螺栓或者机械连接，焊接可以更好地保证材料的连续性，其中焊接方式点焊。
[0021]3)本专利技术所述的管道夹头拼接装置，焊接工作台上有一系列大小相等的孔，可以适应不同规格的工件，工件在焊接工作台的前两个工位采用一面二销进行定位，定位夹具可根据工件尺寸进行移动，可以进行一系列工件规格的定位夹紧。
[0022]4)本专利技术所述的管道夹头拼接装置，选择电吸盘进行管道夹头的抓取，可以保证管道夹头拼接过程的精度，其中电吸盘选择直接连接驱动，可以保证精度，可以有效减少末端的运动惯量，增加机构整体的平衡性能。
[0023]5)本专利技术所述的管道夹头拼接装置，对于一定重量的夹头，采用液压传动的装置实现工件的运送，利用PLC达到准确的位置，相比如机械手等机械装置，精度较高、装置安全。
附图说明
[0024]图1为本专利技术所述管道夹头拼接装置的部分结构示意图。
[0025]图2为液压回路原理图。
[0026]图3为固定夹紧装置夹紧待焊工件的结构示意图。
[0027]图4为所述管道夹头的结构示意图。
[0028]附图标记说明如下：
[0029]1-升降液压缸、2-导向装置、3-横向伸缩液压缸、4-固定导向装置、5-电吸盘、6-焊
接工作台、7-液压回路控制调节装置、8-液压油泵、9-电动机、10-导杆、11-拉紧螺栓、12-压板、13-上盖板、14-夹头右板块、15-夹头冲压弯板、16-直角定位板、17-夹具底座、18-弹簧、20-夹头左板块、21-中间支撑板块。
具体实施方式
[0030]下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。
[0031]本专利技术所述的管道夹头拼接装置，升降液压缸、导向装置、横向伸缩液压缸、固定导向装置、电吸盘、焊接工作台、液压回路控制调节装置、液压油泵、电动机、定位夹紧装置。如图1所示，所述焊接工作台6的高度定为900mm，长度定为4000mm，工作台的宽度定为1700mm，以便实现操作工人直立式操作。所述焊接工作台6台面采用带孔格板的结构，所述孔分为D28和D16两个规格的圆孔，所述工作台表面上每间隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，所述圆孔用来对各种待焊接工件和定位夹紧装置进行定位安装。
[0032]如图1所示，所述升降液压缸一端固定在底座上，另一端与导向装置连接；固定导向装置装在导向装置的顶端，横向伸缩液压缸装在定导向装置上，电吸盘装在伸缩液压缸的活塞杆顶端；所述升降液压缸、横向伸缩液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道夹头拼接装置，其特征在于，包括升降液压缸(1)、导向装置(2)、横向伸缩液压缸(3)、固定导向装置(4)、电吸盘(5)、焊接工作台(6)、液压回路控制调节装置(7)、液压油泵(8)、电动机(9)、定位夹紧装置，所述升降液压缸(1)一端固定在底座上，另一端与导向装置(2)连接；固定导向装置(4)装在导向装置(2)的顶端，横向伸缩液压缸(3)装在定导向装置(4)上，电吸盘(5)装在伸缩液压缸(3)的活塞杆顶端；所述升降液压缸(1)、横向伸缩液压缸(3)均通过液压回路控制调节装置(7)与液压油泵(8)连接，并由液压油泵(8)驱动，所述液压油泵(8)由电动机(9)驱动；所述定位夹紧装置包括夹具底座(17)、导杆(10)、拉紧螺栓(11)、压板(12)、弹簧(18)，所述夹具底座(17)上具有能够定位到焊接工作台(6)上的定位结构，导杆竖直固定在夹具底座(17)上，弹簧(18)套在导杆(10)上，所述压板(12)的一端装在导杆(10)上、且由弹簧(18)支撑；所述拉紧螺栓(11)一端也竖直的装在夹具底座(17)上，另一端穿过压板(12)、且由装配螺栓压紧压板(12)。2.根据权利要求1所述的管道夹头拼接装置，其特征在于，所述夹具底座(17)上的定位结构为数个销孔，所述焊接工作台(6)上均布有呈阵列排布的圆孔，所述夹具底座(17)通过定位销定位在焊接工作台(6)上。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄娟，冒航宇，朱新宇，吴钦昊，岳涛，邢煜，韦英祥，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。