一种密封箱室卷扬提升机构制造技术

本发明专利技术涉及一种密封箱室卷扬提升机构，包括伺服电机、绞盘、承重绳和吊钩组件；所述承重绳为至少两根分别连接于所述吊钩组件的不同位置，并绕于相应的绞盘上；所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕。本发明专利技术的有益效果如下：本发明专利技术通过多根承重绳同时连接在吊钩组件的不同位置，避免了单根承重绳承重时扭转造成的吊装物项扭转的情况。造成的吊装物项扭转的情况。造成的吊装物项扭转的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种密封箱室卷扬提升机构


[0001]本专利技术属于核工业领域，具体涉及一种卷扬机松绳保护机构。

技术介绍

[0002]放化大楼台架转运装置主要用于设施内密封箱室内机械手从动臂及箱室内各类大型设备和固体废物的转运，是放化实验设施大尺寸物项进出热室的唯一途径。台架转运装置内箱顶部安装有卷扬提升机构，用于物项在密封箱室之间的进出吊装。
[0003]由于内箱顶部空间有限，相对吊装高度较高(从密封箱室地面至箱内顶部)，可吊装重量有一定的要求，因此内箱安装了一套单根双股钢丝绳的滚筒卷扬提升机构，但在运行中发现，吊装过程中出现钢丝绳扭转，吊装物项在吊放过程中发生扭转。密封箱室与台架转运装置接口为方型接口，需要吊装的物项也多为方型，出入热室时必须按一致的方向通过接口，吊装物项在吊装过程中旋转出现方向变化，对物项进出接口不利，且由于操作条件限制，对在密封箱室内即将吊入台架转运装置内的物项完全无法接触，无法调整角度，导致物项吊装过程中需要反复下放到热室底部通过机械手调节，大大的增加了吊装操作难度和工作量。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种密封箱室卷扬提升机构，能够实现吊装物体过程中避免吊装物项扭转的情况。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种密封箱室卷扬提升机构，包括伺服电机、绞盘、承重绳和吊钩组件；所述承重绳为至少两根分别连接于所述吊钩组件的不同位置，并绕于相应的绞盘上；所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕。
[0008]进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述绞盘为设置有多个槽体的多联绞盘，每根承重绳均卷绕在相应的槽体上。
[0009]进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，还包括底座和袋封装置；所述底座可拆卸地安装在密封箱室顶部，所述伺服电机和绞盘均安装于所述底座上，袋封装置设置于底座外部。
[0010]进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，还包括松绳保护机构；所述松绳保护机构包括松绳导轮组、第一传感器和第一感应板；所述第一感应板安装在所述松绳导轮组上；所述松绳导轮组通过弹性部件安装在所述底座上；所述承重绳绕过所述松绳导轮组承重时，第一感应板随着所述弹性部件的形变而发生位置变化，从而使与该第一感应板配合的第一传感器发出停止信号。
[0011]进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述松绳导轮组包括后导轮组；所述后导轮组包括第二轮轴和第二安装座；所述第二轮轴安装在第二安装座内且能够自由转动，
第二安装座通过弹性部件安装在底座上以随着所述弹性部件形变带动所述第一感应板而发生位置变化；卷扬机的承重绳绕过所述第二轮轴以在承重时引起所述弹性部件形变。
[0012]进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述松绳导轮组还包括前导轮组；所述前导轮组包括第一轮轴和第一安装座；所述第一轮轴安装在第一安装座内且能够自由转动，第一安装座安装在卷扬机上；所述第一安装座上还设置有安装板；所述安装板能够绕所述第一轮轴的轴线转动；所述第一感应板与安装板相对固定，且能够随着第二安装座的运动而发生位置变化；所述安装板上设置有第三轮轴；所述承重绳依次绕过第一轮轴、第三轮轴和第二轮轴后承重。
[0013]进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，还包括上限位保护机构，所述上限位保护装置包括触发部件、第二传感器和第二感应板；所述触发部件在吊具到达上限时被触发，带动第二感应板运动从而使与该第二感应板配合的第二传感器发出停止信号。
[0014]进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述触发部件包括顶杆；所述底座上设置有用于安装所述顶杆的上限位孔；所述顶杆一端伸出所述上限位孔以与吊具配合，另一端与第二感应板连接；所述顶杆能够被所述吊具触动后在所述上限位孔中运动以带动第二感应板运动。
[0015]进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述上限位孔处设置有压板，所述顶杆上设置有凸环，所述压板和凸环之间设置有弹性部件。
[0016]进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述顶杆与第二感应板铰接，所述底座上设置有支座，所述第二感应板铰接在支座上；所述顶杆带动所述第二感应板绕支座转动。
[0017]进一步地，上述的密封箱室卷扬提升机构，所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕时不启动变频调速以使吊装过程有快慢变化。
[0018]本专利技术的有益效果如下：
[0019]本专利技术通过多根承重绳同时连接在吊钩组件的不同位置，避免了单根承重绳承重时扭转造成的吊装物项扭转的情况。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的密封箱室卷扬提升机构的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术的密封箱室卷扬提升机构的另一角度的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术中松绳保护机构的结构示意图。
[0023]图4为本专利技术中松绳保护机构的另一角度的结构示意图。
[0024]图5为本专利技术中上限位保护机构的结构示意图。
[0025]上述附图中，1、双联绞盘；2、上限位保护机构；3、松绳保护机构；4、吊钩组件；5、底座；6、袋封装置；201、顶杆；202、弹簧；203、压板；204、支座；205、第二感应板；206、第二传感器；301、前导轮组；302、后导轮组；303、第一传感器；304、弹簧；305、导杆。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。
[0027]如图1和图2所示，本专利技术公开了一种密封箱室卷扬提升机构，包括伺服电机、绞盘、承重绳和吊钩组件4；所述承重绳为至少两根分别连接于所述吊钩组件4的不同位置，并
绕于相应的绞盘上；所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕。
[0028]如图1所示，所述绞盘为设置有多个槽体的多联绞盘，每根承重绳均卷绕在相应的槽体上。本实施例中，承重绳为两根，绞盘为双联绞盘1。
[0029]本实施例中，密封箱室卷扬提升机构还包括底座5和袋封装置6；所述底座5可拆卸地安装在密封箱室顶部，所述伺服电机和绞盘均安装于所述底座5上，袋封装置6设置于底座5外部。由于密封箱室的上箱体顶部空间较小，本专利技术的密封箱室卷扬机构集成在底座5上形成模块化设计，需要维修时可将底座5连通卷扬机构的其余部件一起拆卸后送出维修。另外，袋封装置6为周边为弧线的四边形袋封接盘，需要维修时拆除电机后即可在此接盘上安装袋封，底座5及其余相关部件可从上箱体顶部整体袋封吊出送维修，调试合格后袋封复位。
[0030]在本实施例中，伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕时不启动变频调速以使吊装过程有快慢变化。在不启动变频调速的条件下，起吊物升降不是匀速运动，到达上极限位时为最高速，到达下极限位时为最低速，满足箱室吊装由快到慢的速度需求，使吊装过程更加稳定可靠。
[0031]如图3和图4所示，本专利技术的密封箱室卷扬提升机构还包括松绳保护机构3；所述松绳保护机构3包括松绳导轮组、第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封箱室卷扬提升机构，其特征在于：包括伺服电机、绞盘、承重绳和吊钩组件；所述承重绳为至少两根分别连接于所述吊钩组件的不同位置，并绕于相应的绞盘上；所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕。2.如权利要求1所述的密封箱室卷扬提升机构，其特征在于：所述绞盘为设置有多个槽体的多联绞盘，每根承重绳均卷绕在相应的槽体上。3.如权利要求1所述的密封箱室卷扬提升机构，其特征在于：还包括底座和袋封装置；所述底座可拆卸地安装在密封箱室顶部，所述伺服电机和绞盘均安装于所述底座上，袋封装置设置于底座外部。4.如权利要求3所述的密封箱室卷扬提升机构，其特征在于：还包括松绳保护机构；所述松绳保护机构包括松绳导轮组、第一传感器和第一感应板；所述第一感应板安装在所述松绳导轮组上；所述松绳导轮组通过弹性部件安装在所述底座上；所述承重绳绕过所述松绳导轮组承重时，第一感应板随着所述弹性部件的形变而发生位置变化，从而使与该第一感应板配合的第一传感器发出停止信号。5.如权利要求4所述的密封箱室卷扬提升机构，其特征在于：所述松绳导轮组包括后导轮组；所述后导轮组包括第二轮轴和第二安装座；所述第二轮轴安装在第二安装座内且能够自由转动，第二安装座通过弹性部件安装在底座上以随着所述弹性部件形变带动所述第一感应板而发生位置变化；卷扬机的承重绳绕过所述第二轮轴以在承重时引起所述弹性部件形变。6.如权利要求5所述的密封箱室卷扬提升机构，其特征在于：所述松绳导轮组还包括前导轮组；所述前导轮组包括第一轮轴和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫民，周常新，魏艳，杨冬雪，郑卫芳，王孝荣，乐宇航，安洪军，朱玲凡，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：