一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备，方法包括：获取至少两组口腔结构图像；分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；将至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；将至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；根据上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将目标下颌骨组织图像与目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。本发明专利技术能够充分保证口腔结构中上颌骨组织图像与下颌骨组织图像之间的配准融合准确性，同时减少口腔CBCT设备的硬件成本，得到的目标口腔结构图像能够满足更多的口腔临床应用需求。更多的口腔临床应用需求。更多的口腔临床应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及扫描
，尤其涉及一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对于牙齿健康越来越重视，口腔CBCT在临床中也得到了更广泛的应用。口腔CBCT的成像视野高度在9cm左右，满足了大部分临床应用需要，但对于一些复杂应用需要更大的成像视野，对于口腔CBCT而言更大的视野意味着需要更大的探测器，也意味着成本的大幅提高。
[0003]在口腔CBCT上，高度9cm左右的视野基本能看到啮合关节，满足上下牙种植等大部分临床需求，但是对于个别啮合关节较高以及需要做穿颧种植的临床应用，9cm的高度将无法满足需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种基于多次扫描的成像方法，能够降低成像方法的成本、提高成像的精度以及满足不了口腔临床应用。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种基于多次扫描的成像方法，用于口腔结构的成像系统，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；
[0007]分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；
[0008]将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；
[0009]将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；
[0010]根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标下颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。
[0011]可选的，所述分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像的步骤包括：
[0012]分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。
[0013]可选的，所述将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像的步骤包括：
[0014]通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进
行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像。
[0015]可选的，所述将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像的步骤包括：
[0016]通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像。
[0017]可选的，所述获取至少两组口腔结构图像的步骤包括：
[0018]通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得到至少两组口腔结构图像。
[0019]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于多次扫描的成像装置，用于口腔结构的成像系统，所述装置包括以下步骤：
[0020]获取模块，用于获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；
[0021]提取模块，用于分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；
[0022]第一配准融合模块，用于将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；
[0023]第二配准融合模块，用于将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；
[0024]融合模块，用于根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标下颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。
[0025]可选的，所述提取模块包括：
[0026]分割单元，用于分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。
[0027]可选的，所述第一配准融合模块包括：
[0028]第一配准融合单元，用于通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像。
[0029]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中提供的基于多次扫描的成像方法中的步骤。
[0030]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的基于多次扫描的成像方法中的步骤。
[0031]本专利技术实施例带来的有益效果：通过通过获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组
织图像；将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标下颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。这样可以在预设的口腔CBCT设备生产成本基本不变的前提下，突破其单次扫描的成像视野限制，基于多次扫描成像后进行配置融合得到的目标口腔结构图像。进而能够充分保证口腔结构中上颌骨组织图像与下颌骨组织图像之间的配准融合准确性，同时减少口腔CBCT设备的硬件成本，得到的目标口腔结构图像能够满足更多的口腔临床应用需求。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术实施例提供的一种基于多次扫描的成像方法的流程图；
[0034]图2是本专利技术实施例提供的一种口腔结构两次扫描的成像示意图；
[0035]图3是本专利技术实施例提供的一种基于多次扫描的成像装置的结构示意图；
[0036]图4是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多次扫描的成像方法，用于口腔结构的成像系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标上颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。2.如权利要求1所述的基于多次扫描的成像方法，其特征在于，所述分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像的步骤包括：分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。3.如权利要求2所述的基于多次扫描的成像方法，其特征在于，所述将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像的步骤包括：通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像。4.如权利要求2所述的基于多次扫描的成像方法，其特征在于，所述将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像的步骤包括：通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像。5.如权利要求1-4所述的基于多次扫描的成像方法，其特征在于，所述获取至少两组口腔结构图像的步骤包括：通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮，黄俊杰，吕广志，
申请(专利权)人：深圳市菲森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：