本公开提供了“机动车辆和储物柜物品转移方法以及物品转移系统”。一种在机动车辆与储物柜之间转移物品的方法可包括使伸缩机构在机动车辆与储物柜之间延伸。伸缩机构包括具有伸缩机构物品承载表面的输送机系统。储物柜包括具有储物柜物品承载表面的输送机系统。所述方法评估机动车辆是正在从储物柜接收物品还是将物品转移到储物柜。当要将所述物品从所述储物柜转移时，所述方法相对于所述储物柜定位所述伸缩机构，使得所述伸缩机构物品承载表面在竖直方向上低于所述储物柜物品承载表面。当要将所述物品从所述机动车辆转移时，所述方法相对于所述储物柜定位所述伸缩机构，使得所述伸缩机构物品承载表面在竖直方向上高于所述储物柜物品承载表面。储物柜物品承载表面。储物柜物品承载表面。
【技术实现步骤摘要】
机动车辆和储物柜物品转移方法以及物品转移系统
[0001]本公开总体上涉及在诸如自主机动车辆的机动车辆与机动车辆外部的储物柜之间转移物品。
技术介绍
[0002]一些车辆，包括自主车辆，可将物品递送到储物柜。车辆可替代地或另外从储物柜接收物品。可使用可伸缩护罩来在储物柜与车辆之间转移物品。
技术实现思路
[0003]根据本公开的示例性方面，一种在机动车辆与储物柜之间转移物品的方法除其他之外包括使伸缩机构在机动车辆与储物柜之间延伸。所述伸缩机构包括具有伸缩机构物品承载表面的输送机系统。所述储物柜包括具有储物柜物品承载表面的输送机系统。所述方法评估所述机动车辆是正在从所述储物柜接收物品还是将物品转移到所述储物柜。当要将所述物品从所述储物柜转移到所述机动车辆时，所述方法相对于所述储物柜定位所述伸缩机构，使得所述伸缩机构物品承载表面在竖直方向上低于所述储物柜物品承载表面。当要将所述物品从所述机动车辆转移到所述储物柜时，所述方法相对于所述储物柜定位所述伸缩机构，使得所述伸缩机构物品承载表面在竖直方向上高于所述储物柜物品承载表面。
[0004]前述方法的另一示例包括使所述伸缩机构从所述机动车辆延伸到所述储物柜。
[0005]前述方法中任一项的另一示例包括：缩回所述储物柜内的至少一个可缩回对准侧，然后将所述物品从所述储物柜转移到所述机动车辆。
[0006]前述方法中任一项的另一示例包括：在所述延伸和所述评估之前，通过所述储物柜的用户开口将所述物品接收在所述储物柜内。处于闭合位置的用户通道门阻挡所述用户开口。处于打开位置的所述用户通道门显露所述用户开口。
[0007]前述方法中任一项的另一示例包括：使用安装到所述用户通道门的相机来捕获将所述物品放置在所述储物柜内的个人的图片。
[0008]前述方法中的任一种的另一示例包括：在闭合所述用户通道门之后，使用所述相机来捕获所述储物柜内的所述物品的图片。
[0009]前述方法中任一项的另一示例包括：使所述伸缩机构从所述机动车辆延伸到所述储物柜，缩回所述储物柜内的至少一个可缩回对准侧，并且在所述缩回之后，将所述物品从所述储物柜转移到所述机动车辆。
[0010]根据本公开的另一示例性方面，一种在机动车与储物柜之间转移物品的方法包括将用户通道门从闭合位置移动到打开位置。处于所述闭合位置的所述用户通道门阻挡所述用户开口。处于所述打开位置的所述用户通道门显露所述用户开口。所述方法包括将物品接收在储物柜内。当所述用户通道门处于所述打开位置时，所述物品移动通过所述储物柜中的所述用户开口。当所述用户通道门处于所述打开位置时，所述方法使用镜头来捕获将所述物品放置在储物柜中的个人的图像。当所述用户通道门处于所述闭合位置时，所述方
法使用所述镜头来捕获所述储物柜内的所述物品的图像。
[0011]前述方法的另一示例包括：使用所述储物柜的至少一个可缩回对准侧来将所述物品在所述储物柜内对准。
[0012]在前述方法中任一项的另一示例中，所述镜头安装到用户通道门并且被配置为随着所述用户通道门在所述打开位置与所述闭合位置之间来回移动。
[0013]前述方法中任一项的另一示例包括：操作所述储物柜的输送机系统以将所述物品从所述储物柜移动到从机动车辆延伸的伸缩机构的输送机。
[0014]在前述方法中任一项的另一示例中，所述伸缩机构的所述输送机相对于所述储物柜对准，使得所述伸缩机构的所述输送机的物品接收表面在竖直方向上低于所述储物柜的所述输送机的物品递送表面。
[0015]根据本公开的又一示例性实施例，一种物品转移系统包括能够在机动车辆与储物柜之间延伸的伸缩机构。所述伸缩机构的输送机系统具有伸缩机构物品转移表面。所述伸缩机构相对于所述储物柜自动地对准，使得当要将物品从所述储物柜转移到所述机动车辆时，所述伸缩机构物品承载表面在竖直方向上低于所述储物柜的输送机系统的储物柜物品承载表面。当要将所述物品从所述机动车辆转移到所述储物柜时，所述伸缩机构物品承载表面在竖直方向上高于所述储物柜物品承载表面。
[0016]前述系统的另一示例包括作为所述机动车辆的一部分的所述伸缩机构。
[0017]在前述系统中任一项的另一示例中，所述机动车辆是自主机动车辆。
[0018]前述系统中任一项的另一示例包括所述储物柜和所述储物柜的至少一个可缩回对准侧。
[0019]前述系统中任一项的另一示例包括储物柜；所述储物柜的至少一个用户通道门；以及安装到所述用户通道门的至少一个镜头。当所述用户通道门处于打开位置时，所述镜头被配置为捕获将所述物品放置在储物柜中的个人的图像。当所述用户通道门处于闭合位置时，所述镜头被配置为捕获所述储物柜内的所述物品的图像。
[0020]在前述系统中任一项的另一示例中，处于所述闭合位置的所述用户通道门阻挡所述用户开口，并且处于所述打开位置的所述用户通道门显露所述用户开口。
[0021]前述系统中任一项的另一示例包括所述储物柜和所述储物柜的至少一个可缩回对准侧。
[0022]前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案(包括它们的各个方面或相应单独特征中的任一者)可独立地或以任何组合方式采用。除非这些特征不兼容，否则结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例。
附图说明
[0023]根据具体实施方式，所公开示例的各种特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。随附于具体实施方式的附图可简要地描述如下：
[0024]图1示出邻近储物柜停放的机动车辆。
[0025]图2示出在图1的机动车辆与储物柜之间延伸的伸缩机构。
[0026]图3示出图2的伸缩机构处于缩回位置的透视图。
[0027]图4示出图2的伸缩机构处于伸出位置的透视图。
[0028]图5示出当物品从机动车辆转移到储物柜时伸缩机构和储物柜的选定部分的剖视图。
[0029]图6示出当物品从储物柜转移到车辆时图5的选定部分。
[0030]图7示出储物柜的俯视剖面图，其中用户通道门处于闭合位置。
[0031]图8示出用户通道门处于打开位置并且当物品放置在储物柜内时的图7的俯视剖面图。
[0032]图9示出当物品放置在储物柜内时并且车门处于打开位置时的图7的俯视剖面图。
[0033]图10示出将物品从储物柜转移到机动车辆的示例性方法的流程。
[0034]图11示出为将物品从储物柜转移到机动车辆做准备的示例性方法的流程。
[0035]图12示出将物品从机动车辆转移到储物柜的示例性方法的流程。
具体实施方式
[0036]本公开总体上涉及在机动车辆与储物柜之间转移物品。机动车辆可以是自主车辆。
[0037]参见图1，储物柜10可从在此示例中是自主机动车辆的机动车辆14接收物品。机动车辆14可将物品递送到储物柜10，然后行驶远离储物柜10。物品可存储在储物柜10内，直到由用户取出为止。
[0038]在一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在机动车辆与储物柜之间转移物品的方法，其包括：使伸缩机构在机动车辆与储物柜之间延伸，所述伸缩机构包括具有伸缩机构物品承载表面的输送机系统，所述储物柜包括具有储物柜物品承载表面的输送机系统；评估所述机动车辆是正在从所述储物柜接收物品还是将物品转移到所述储物柜；当要将所述物品从所述储物柜转移到所述机动车辆时，相对于所述储物柜定位所述伸缩机构，使得所述伸缩机构物品承载表面在竖直方向上低于所述储物柜物品承载表面；以及当要将所述物品从所述机动车辆转移到所述储物柜时，相对于所述储物柜定位所述伸缩机构，使得所述伸缩机构物品承载表面在竖直方向上高于所述储物柜物品承载表面。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：使所述伸缩机构从所述机动车辆延伸到所述储物柜。3.如权利要求1所述的方法，其还包括：缩回所述储物柜内的至少一个可缩回对准侧，然后将所述物品从所述储物柜转移到所述机动车辆。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述延伸和所述评估之前，通过所述储物柜的用户开口将所述物品接收在所述储物柜内，其中处于闭合位置的用户通道门阻挡所述用户开口，并且处于打开位置的所述用户通道门显露所述用户开口。5.如权利要求4所述的方法，其还包括：使用安装到所述用户通道门的相机来捕获将所述物品放置在所述储物柜内的个人的图片。6.如权利要求5所述的方法，其还包括：在闭合所述用户通道门之后，使用所述相机来捕获所述储物柜内的所述物品的图片。7.如权利要求6所述的方法，其还包括：使所述伸缩机构从所述机动车辆延伸到所述储物柜，缩回所述储物柜内的至少一个可缩回对...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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