一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:27195454 阅读:19 留言:0更新日期:2021-01-31 11:49
一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置。本发明专利技术公开了一种自动上料装置,包括底座和位于底座上的支架,支架的两端分别设置有第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置,第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置之间对称设置有第一边框放置装置和第二边框放置装置,第一边框放置装置、第二边框放置装置由上至下、与水平面呈相同角度依次倾斜设置有第一长边框放置架、第一短边框放置架、第二短边框放置架和第二长边框放置架,支架的下方设置接料装置,接料装置包括复数个接料气缸和位于接料气缸上方的接料面板,接料面板位于第一边框放置装置、第二边框放置装置底端的正下方。本发明专利技术的自动上料装置实现涂胶机的自动上料,提高了定位精度及工作效率。提高了定位精度及工作效率。提高了定位精度及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置


[0001]本专利技术涉及涂胶机辅助设备
,尤其涉及一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置。

技术介绍

[0002]太阳能板由两根长边框、两根短边框组框而成。在组框之前需要向长边框和短边框的卡槽内涂密封硅胶。现有的涂胶机如图1所示,包括涂胶平台a和位于涂胶平台a上的四个工位定位块,涂胶时,需要人工逐一将两根长边框b、两根短边框c置于工位定位块上。人工放置边框存在工作效率慢、摆放位置不准确、人员劳动强度大等问题。

技术实现思路

[0003]为了解决太阳能边框在涂胶前需要人工进行放置的问题,本专利技术的目的是提供一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置;此外,本专利技术还将提供采用该自动上料装置的太阳能边框涂胶机。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0005]本专利技术的第一方面,提供一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置,包括底座和位于底座上的支架,所述支架的两端分别设置有第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置,所述第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置之间对称设置有第一边框放置装置和第二边框放置装置,所述第一边框放置装置、第二边框放置装置由上至下、与水平面呈相同角度依次倾斜设置有第一长边框放置架、第一短边框放置架、第二短边框放置架和第二长边框放置架,所述第一短边框放置架、第二短边框放置架的外侧分别设置有第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置,所述第一长边框放置架和第二长边框放置架上分别放置有复数个长边框,所述第一短边框放置架和第二短边框放置架上分别放置有复数个短边框,所述第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置分别用于定位长边框的两端,所述第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别用于定位上下设置的两个短边框,所述支架的下方设置接料装置,所述接料装置包括复数个接料气缸和位于接料气缸上方的接料面板,所述接料面板位于第一边框放置装置、第二边框放置装置底端的正下方。
[0006]将第一长边框放置架、第二长边框放置架上分别放置长边框,第一短边框放置架、第二短边框放置架上分别放置短边框,
[0007]第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置分别用于定位长边框的两端,第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别用于定位上下设置的两个短边框;第一长边框放置架、第一短边框放置架、第二短边框放置架和第二长边框放置架相互平行并且倾斜设置,在第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置、第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置处于定位状态时,两个长边框、两个短边框分别固定于第一长边框放置架、第二长边框放置架、第一短边框放置架和第二短边框放置架上;将第一长边框侧定位
装置、第二长边框侧定位装置、第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别由定位状态转变为非定位状态,两个长边框、两个短边框分别在重力作用下向下移动,落入位于支架下方的接料面板;与此同时,将第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置、第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置由非定位状态转为定位状态,第一长边框放置架、第一短边框放置架、第二短边框放置架和第二长边框放置架上其他边框仍然处于固定状态;接料气缸收缩,落入接料面板上的两个长边框、两个短边框刚好位于涂胶平台上,太阳能边框涂胶机对两个长边框、两个短边框进行涂胶操作,涂料结束后两个长边框、两个短边框离开涂胶平台;接料气缸伸长,接料斜面继续接料,如此反复,实现太阳能边框涂胶机的自动上料过程。
[0008]优选的是,所述第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置分别包括平行设置的第一横杆和第二横杆,所述第一横杆与第一长边框放置架的位置相对应,所述第二横杆与第二长边框放置架的位置相对应,所述第一横杆的外侧设置第一气缸组,所述第一气缸组用于定位第一长边框放置架上的长边框,所述第二横杆的外侧设置第二气缸组,所述第二气缸组用于定位第二长边框放置架上的长边框。
[0009]优选的是,所述第一横杆与第一长边框放置架相平行。
[0010]第一横杆的外侧设置第一气缸组,第二横杆的外侧设置第二气缸组,第一气缸组对第一长边框放置架上的长边框进行限位作用,第二气缸组对第二长边框放置架上的长边框进行限位作用,将第一气缸组/第二气缸组与第一长边框放置架/第二长边框放置架呈相同角度,避免第一气缸组/第二气缸组与第一长边框放置架/第二长边框放置架呈现一定夹角影响控制精度。
[0011]优选的是,所述第一气缸组/第二气缸组包括并列设置的第一定位气缸/第二定位气缸、第一阻挡气缸/第二阻挡气缸,所述第一阻挡气缸/第二阻挡气缸位于第一定位气缸/第二定位气缸的上方,所述第一阻挡气缸/第二阻挡气缸与第一定位气缸/第二定位气缸在竖直方向上的距离为150mm。
[0012]第一定位气缸/第二定位气缸对位于第一长边框放置架/第二长边框放置架最底端的长边框进行限位作用,控制长边框处于固定状态或重力作用下的向下移动状态;第一阻挡气缸/第二阻挡气缸对排列于第一长边框放置架/第二长边框放置架上的其他长边框进行阻挡,避免多个长边框落入接料面板,对接料面板压力过大,造成损坏;此外,多个长边框同时落入接料面板,还将影响涂胶机的正常涂胶操作。
[0013]优选的是,所述第一定位气缸、第二定位气缸、第一阻挡气缸与第二阻挡气缸的结构相同。
[0014]优选的是,所述第一定位气缸包括第一定位气缸本体和位于第一定位气缸本体前端的长边框定位块,所述长边框定位块受第一定位气缸本体作用进行伸出和收回动作。
[0015]优选的是,所述第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别包括并列设置的第三定位气缸和第三阻挡气缸。
[0016]优选的是,所述第三阻挡气缸位于第三定位气缸的上方,所述第三阻挡气缸与第三定位气缸在竖直方向上的距离为150mm。
[0017]其中,所述第三定位气缸与第三阻挡气缸的结构相同。
[0018]优选的是,所述第三定位气缸包括第三定位气缸本体和位于第三定位气缸本体前
端的短边框定位块,所述短边框定位块受第三定位气缸本体作用进行伸出和收回动作。
[0019]优选的是,所述接料气缸为八个,两两1组,四组接料气缸平行设置,每个接料气缸上方均设置有接料面板。
[0020]四组接料气缸上方对应设置四组接料斜面,每组接料斜面分别用于接收第一长边框放置架底端的长边框、第一短边框放置架底端的短边框、第二短边框放置架底端的短边框和第二长边框放置架底端的长边框,便于涂胶平台对两个长边框和两个短边框进行定位及涂胶操作。
[0021]本专利技术的第二方面,提供一种太阳能边框涂胶机,包括涂胶平台及上述的自动上料装置,所述自动上料装置用于为涂胶平台提供边框。
[0022]与现有技术相比,本专利技术实现的有益效果:本专利技术用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置实现涂胶机的自动上料,提高了定位精度及工作效率。
附图说明
[0023]以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本专利技术:
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置,其特征在于,包括底座(1)和位于底座(1)上的支架(2),所述支架(2)的两端分别设置有第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置,所述第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置之间对称设置有第一边框放置装置(3)和第二边框放置装置(4),所述第一边框放置装置(3)、第二边框放置装置(4)由上至下、与水平面呈相同角度依次倾斜设置有第一长边框放置架(5)、第一短边框放置架(6)、第二短边框放置架(7)和第二长边框放置架(8),所述第一短边框放置架(6)、第二短边框放置架(7)的外侧分别设置有第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置,所述第一长边框放置架(5)和第二长边框放置架(8)上分别放置有复数个长边框,所述第一短边框放置架(6)和第二短边框放置架(7)上分别放置有复数个短边框,所述第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置分别用于定位长边框的两端,所述第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别用于定位上下设置的两个短边框,所述支架(2)的下方设置接料装置(9),所述接料装置(9)包括复数个接料气缸(10)和位于接料气缸(10)上方的接料面板(11),所述接料面板(11)位于第一边框放置装置(3)、第二边框放置装置(4)底端的正下方。2.如权利要求1所述的用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置,其特征在于,所述第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置分别包括平行设置的第一横杆(12)和第二横杆(13),所述第一横杆(12)与第一长边框放置架(5)的位置相对应,所述第二横杆(13)与第二长边框放置架(8)的位置相对应,所述第一横杆(12)的外侧设置第一气缸组,所述第一气缸组用于定位第一长边框放置架(5)上的长边框,所述第二横杆(13)的外侧设置第二气缸组,所述第二气缸组用于定位第二长边框放置架(8)上的长边框,所述第一横杆(12)与第一长边框放置架(5)相平行。3.如权利要求2所述的用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置,其特征在于,所述第一气缸组/第二气缸组包括并列设置的第一定位气缸(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘师云
申请(专利权)人:上海尔聚机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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