用于检测车辆的车轮单元和属于车轮单元的车轮安装位置的方法以及车轮信息系统技术方案

公开了一种用于检测安装在车辆（1）的车轮（W1

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测车辆的车轮单元和属于车轮单元的车轮安装位置的方法以及车轮信息系统


[0001]本专利技术涉及车辆中的车轮信息系统的领域。

技术介绍

[0002]这种系统通常包括车轮单元，即放置在相应车辆的一个或多个车轮处并被配置成发送RF信号的电子模块，以及放置在车辆中且适合于从车轮单元接收RF信号的接收器。
[0003]车轮单元可安装在例如车轮的相应轮胎内，并且可适合于测量轮胎压力、轮胎温度、加速度和相应车轮的其他操作参数，并且适合于经由RF通信将得到的车轮信息与标识（例如，数字ID码）一起无线通信给基于车辆的接收器。
[0004]特别地，本专利技术涉及一种用于检测车轮单元的方法和系统。
[0005]在这样的方法和系统中，接收器（包括用于进一步处理接收到的车轮信息的处理装置）的关键任务是检测或识别从多个车轮单元接收到的哪些标识属于感兴趣的车辆（例如，如果周围环境有几个车辆），并且此外，在该车辆的多个车轮安装位置（例如，左前、右前、左后、右后）中的哪些位置处安装了相应的车轮单元。
[0006]前一任务一般称为“学习”，而后一任务一般称为“定位”。
[0007]这两项任务（学习和定位）都已针对这样的情况而提出，其中，用于RF信号的接收器布置在车辆内部，并且可以访问车辆数据通信总线系统上提供的信息。在这种情况下，经由RF通信而通信给接收器的车轮信息可以与相应车辆的操作参数相关联，例如由基于车辆的传感器装置测量的车辆速度或车轮旋转速度，例如来自布置在车辆的每个车轮处的车轮速度传感器的所谓“滴答信息（tick information）”。
[0008]然后，可以统计地确定特定车轮单元（通过其标识来识别）是否属于车辆（学习），并且此外，还可以确定其位于车辆的哪个车轮安装位置处（定位）。
[0009]由于这种解决方案要求基于车辆的接收器能够访问由车载传感器装置检测的附加操作参数，因此在不满足这些要求的情况下，上述学习和定位可能无法实现。随着配备有RF通信技术（如例如蓝牙通信技术）的所谓智能装置（例如，PDA、智能手机、平板PC、可穿戴设备等）的兴起，在非车载环境中处理存储在车轮单元中和/或由车轮单元检测或测量的信息（例如在汽车修理车间或作为提供给车辆用户的功能）的机会也在兴起。
[0010]尽管这种移动通信装置（例如，特别是所述智能装置）可适合于与车轮单元进行双向通信，但是获得关于哪个车轮单元（通过其标识来识别）属于相应车辆的信息（学习）以及这些车轮单元中的每一个位于相应车辆的何处（定位）的任务仍然存在。

技术实现思路

[0011]因此，本专利技术的目的是当使用移动通信装置来处理存储在车轮单元中和/或由车轮单元提供的信息时（每个车轮单元安装在车辆的多个车轮中的一个处）为上述任务提供解决方案。
[0012]这个目的分别通过根据权利要求1的方法和根据权利要求13的系统来解决。从属权利要求涉及本专利技术有利的进一步发展。
[0013]根据本专利技术的第一方面，一种用于检测车轮单元的方法，每个车轮单元安装在车辆的多个车轮中的一个处，并且每个车轮单元具有车轮单元通信装置，车轮单元通信装置适合于发送包括相应车轮的车轮信息和相应车轮单元的标识的RF信号，其中每个车轮安装在车辆的多个预定车轮安装位置中的一个处，并且适合于检测属于每个车轮单元的车轮安装位置的方法包括以下步骤：a）将移动通信装置定位在相对于车辆的预定起始位置处，移动通信装置适合于接收来自车轮单元的RF信号且适合于测量接收到的RF信号的RF信号强度，b）从起始位置沿着围绕车辆的路径移动移动通信装置，c）当沿着围绕车辆的路径移动时，接收来自车轮单元的RF信号，并且通过移动通信装置测量接收到的RF信号的RF信号强度，d）取决于移动通信装置沿着路径的位置，对接收到的RF信号的测量的RF信号强度的变化执行分析，e）基于分析的结果识别安装在车辆车轮处的车轮单元，并且识别属于这些车轮单元的车轮安装位置。
[0014]利用该方法，可以有利地识别安装在车辆处的车轮单元，并通过使用移动通信装置来识别相应的车轮安装位置，该移动通信装置例如为智能手机或类似装置（例如，PDA、平板PC、可穿戴计算机），其配备有合适的移动设备RF通信装置，特别是例如蓝牙装置和在移动通信装置上执行的合适的计算机程序（例如所谓的应用程序）。
[0015]在整个说明书中，表述“适合于”应理解为“适于”或“配置成”。
[0016]优选地，安装在相应车辆的车轮处的车轮单元是与被布置在车辆中的RF接收器一起构成车轮信息系统的部件。该车轮信息系统特别地可以是轮胎信息系统（TIS）、轮胎压力监测系统（TPMS）或结合TIS和TPMS功能的系统。在TIS中，车轮单元适合于存储车轮信息，车轮信息包括关于相应车轮的信息，例如关于车轮的轮辋的信息（例如轮辋直径、轮辋宽度等）和/或车轮的轮胎的信息（例如，轮胎直径、轮胎宽度、轮胎类型、轮胎制造日期等），该信息与车轮的实际操作无关。
[0017]在TPMS中，车轮单元适合于提供车轮信息，该车轮信息包括至少关于相应车轮的轮胎中压力的信息。
[0018]压力是车轮操作参数的一个示例，这意味着参数不描述车轮本身的性质，而是在车轮操作期间可能变化的参数，即取决于瞬时操作。
[0019]车轮操作参数的其他示例是温度（例如，车轮轮胎内的轮胎温度）和加速度（在车轮单元的位置处）。例如，通过测量加速度，可确定相应车轮的瞬时旋转位置和/或旋转速度。
[0020]在一个实施例中，车轮单元是车辆的车轮信息系统的部件，并且适合于经由RF通信将相应车轮的至少一个操作参数通信给车辆的基于车辆的接收器。
[0021]在一个实施例中，车辆是客车或卡车。
[0022]特别地，上述方法可以用于具有车轮安装位置“左前”、“右前”、“左后”和“右后”（相对于车辆车身）的四轮车（例如客车）。
[0023]特别是在卡车的情况下，车辆的车轮也可以安装在多于两个的轴上和/或车辆在特定的轴处可以具有多于两个的车轮。
[0024]在任何情况下，每个车轮单元通信装置可以发送RF信号，并且移动通信装置可以接收从所述多个车轮单元发送的RF信号。然而，在优选实施例中，车轮单元通信装置和/或移动通信装置适合于双向RF通信，即可以发送和接收RF信号。
[0025]在一个实施例中，步骤a）中的预定起始位置靠近车辆的所述多个车轮中的一个车轮。例如，步骤a）中的预定起始位置到车辆的所述多个车轮中的一个车轮的距离低于预定阈值。
[0026]有利地，这可以提高该方法的可靠性，因为这样的起始位置可以例如在步骤e）中使用的算法中被考虑。特别地，对于特定类型的车辆，可以预见总是选择靠近限定或预定车轮的起始位置。例如，对于四轮车辆，可以预见在车轮安装位置“右前”处选择靠近车轮的起始位置（或其余三个车轮安装位置中的另一个）。
[0027]在一个实施例中，步骤a）中的预定起始位置靠近车辆的多个面或侧面中的一个面或侧面。例如，步骤a）中的预定起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测车轮单元（10-1至10-4）的方法，每个车轮单元安装在车辆（1）的多个车轮（W1-W4）中的一个处，并且每个车轮单元具有适合于发送RF信号（R1-R4）的车轮单元通信装置（20），所述RF信号包括相应车轮（W1-W4）的车轮信息和相应车轮单元的标识（ID2、ID1、ID3、ID5），其中，每个车轮（W1-W4）安装在所述车辆（1）的多个预定车轮安装位置（FL、FR、RL、RR）处，并且适合于检测属于所述车轮单元（10-1至10-4）中的每一个的车轮安装位置（FL、FR、RL、RR），其中，所述方法包括以下步骤：a）定位移动通信装置（50），所述移动通信装置适合于在相对于所述车辆（1）的预定起始位置（52）处从所述车轮单元（10-1至10-4）接收RF信号（R1-R4），并且适合于测量接收到的RF信号（R1-R4）的RF信号强度（RSSI），b）从所述起始位置（52）沿着围绕所述车辆（1）的路径（54）移动所述移动通信装置（50），c）当沿着围绕车辆（1）的路径（54）移动时，从所述车轮单元（10-1至10-4）接收RF信号（R1-R4），并且通过所述移动通信装置（50）测量接收到的RF信号的RF信号强度（RSSI），d）取决于所述移动通信装置（50）沿所述路径（54）的位置，对接收到的RF信号（R1-R4）的测量的RF信号强度（RSSI）的变化执行分析，e）基于分析结果识别安装在所述车辆（1）的所述车轮（W1-W4）处的车轮单元（10-1至10-4），并识别属于这些车轮单元（10-1至10-4）的车轮安装位置（FL、FR、RL、RR）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤a）中的预定起始位置（52）靠近所述车辆（1）的所述多个车轮（W1-W4）中的一个车轮（W1-W4）。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤a）中的预定起始位置（52）靠近所述车辆（1）的多个面中的一个面。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a）中将所述移动通信装置（50）定位在预定起始位置（52）处是通过到所述移动通信装置（50）的对应用户输入来通信给所述移动通信装置（50）的。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b）的过程中，所述移动通信装置（50）在一个或多个特定位置处的定位通过到所述移动通信装置（50）的一个或多个对应的用户输入被通信给所述移动通信装置（50）。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动通信装置（50）包括用于提供关于所述移动通信装置（50）的位置的位置信息的位置传感器装置，并且其中，所述方法还包括当沿着所述围绕车辆（1）的路径（54）移动时，由所述移动通信装置（50）基于所述位置信息进行位置跟踪。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动通信装置（50）包括电话和/或计算机功能。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤d）中的分析包括对取决于路径的测量信号强度（RSSI）的峰的形状和/或锐度的评估。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤d）中的分析包括对取决于路径的测量信号强度（RSSI）的峰的峰位置的评估。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：